รายงานความคืบหน้าครั้งที่1 :68340700411 นายแพร่พร้อมพงศ์ ยานะวิน
หน้าที่ได้รับมอบหมาย: การสร้างแผนที่เสมือน ใช้ข้อมูลระยะระหว่างหุ่นยนต์และสิ่งกีดขวางเพื่อจำลอง Maze ในคอมพิวเตอร์ และระบุตำแหน่งบล็อกปัจจุบันของหุ่น ความคืบหน้าในขั้นตอนแรก : การทดสอบผ่านสาย USB เพื่อให้ง่ายต่อการทดสอบและพิสูจน์แนวคิด (Proof of Concept) ผมได้เริ่มต้นด้วยการเชื่อมต่อระบบผ่านสาย USB (Serial Port) ก่อนที่จะพัฒนาระบบให้เชื่อมต่อแบบไร้สาย (Wi-Fi) ซึ่งหุ่นยนต์ที่หลักที่ใช้โปรแกรมคือ M5stack Lidar Bot ขั้นตอนการดำเนินงาน: สรุป: ในขั้นตอนนี้ สามารถดึงข้อมูล Lidar จากหุ่นยนต์มายัง PC และสร้างโปรแกรม Visualization เพื่อแสดงผลแผนที่แบบ Real-time …
