Software Review: Simulating Robots with ROS and Unity
ROS คืออะไร ROS หรือที่ย่อมาจาก Robot Operating System(ROS) เป็นระบบที่ออกแบบขึ้นมาเพื่อช่วยให้เกิดความยืดหยุ่นในการเขียนซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์ ซึ่ง ROS จะมีชุดคำสั่งต่าง ๆ ที่ใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์มากมายรวบรวมเอาไว้ ซึ่งสิ่งต่าง ๆ เหล่านี้จะช่วยลดความยุ่งยากในการพัฒนาหุ่นยนต์ที่มีความซับซ้อน และเพิ่มประสิทธิภาพในการพัฒนาหุ่นยนต์ Unity โปรแกรมจำลองโมเดล 3 มิติ Unity เป็นโปรแกรมที่สามารถใช้งานได้ฟรีและมีแหล่งข้อมูลมากมาย ซึ่งตัวโปรแกรม Unity นั้นสามารถทำการจำลองตัวโมเดล 3 มิติของหุ่นยนต์ พร้อมกับสภาพแวดล้อมเสมือนต่าง ๆ อีกทั้งยังมีอุปกรณ์มากมายที่สามารถเขียนใช้งานกับ Unity ROS + Unity !! …
