Category: FRA 641 Computer programming for Robotics

program design (flow chart) ฟังก์ชันการทำงานจะเป็นการที่ลูกค้ากดปุ่มเรียกOperator หากOperator รับสายก็จะ pop upลูกตาขึ้นเพื่อต่อสายพูดคุยกับลูกค้าพร้อมทั้งสามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นลักษณะ2DOF program design (DATA FLOW DIAGRAM) ฟังก์ชันของระบบจะทำงานโดยที่เว็บของฝั่งOperator จะเปิดและโปรแกรมของหุ่นยนต์จะทำงานตลอดเวลาเพื่อเป็นการสร้าง ROOM บน PeerJS เมื่อลูกค้ากดปุ่มRaspberry pi จะส่งข้อมูล ‘x’ ผ่าน mosquitto mqtt ไปยังเว็บของ operator เพื่อทำการแจ้งเตือนว่ามีลูกค้า หากOperator กด ON ก็จะทำการส่งข้อมูล ‘ON’ ผ่าน …

จาก Concept การใช้งานของหุ่น วิเคราห์โจทย์เพื่อออกแบบ การออกแบบให้หุ่นสามารถขยับหัวและลำตัวพร้อมกับการกระพริบตาได้ ช่วยสร้างประสบการณ์การโต้ตอบที่เป็นธรรมชาติและอบอุ่นยิ่งขึ้นต่อผู้ใช้งาน การเคลื่อนไหวของหัวและตัวทำให้ผู้ใช้รู้สึกว่าหุ่นมีชีวิต มีความตั้งใจฟัง และตอบสนองต่อสิ่งรอบข้างอย่างมีจิตใจ ขณะเดียวกัน การกระพริบตาเป็นองค์ประกอบเล็ก ๆ ที่ช่วยเสริมความสมจริง ลดความรู้สึกแข็งกระด้างของเครื่องจักร และทำให้ผู้ใช้รู้สึกสบายใจที่จะเข้าหา ในเชิงระบบ การทำให้หุ่นเคลื่อนไหวได้อย่างประสานต้องอาศัยการประมวลผลจากเซ็นเซอร์หลายตัวและระบบควบคุมที่แม่นยำ เพื่อให้การตอบสนองเป็นไปอย่างราบรื่นและสอดคล้องกับบริบทของการใช้งาน การเคลื่อนไหวเหล่านี้ไม่เพียงเพิ่มมิติทางอารมณ์ แต่ยังสะท้อนถึงความฉลาดของระบบที่สามารถเชื่อมโยงระหว่างการตรวจจับ การตัดสินใจ และการแสดงออกได้อย่างกลมกลืน ส่งผลให้ผู้ใช้งานรู้สึกถึงความเป็นมิตรและไว้วางใจในเทคโนโลยีมากขึ้น ภาพนี้แสดงรายละเอียดเชิงกลของหุ่นต้นแบบ โดยเน้นการออกแบบให้มีโครงสร้างที่เข้าใจง่าย และรองรับการทำงานของระบบต่าง ๆ ได้อย่างลงตัว ส่วนหัวของหุ่นได้รับการออกแบบให้ติดตั้งกล้องและไมโครโฟนไว้ด้านหน้า เพื่อให้สามารถตรวจจับภาพและเสียงได้อย่างมีประสิทธิภาพ เหมาะสำหรับการจดจำใบหน้า การสื่อสาร หรือการตอบสนองต่อเสียงของผู้ใช้งาน ด้านหน้าของหัวมีจุดยึดจอแสดงผล ซึ่งใช้สำหรับแสดงดวงตาหรืออารมณ์ของหุ่น …

หัวข้อ *วิธี manual: ต้องต่อ mouse กับ raspberry pi โดยตรง **วิธี remote: สามารถเปิดใช้งานหุ่นจาก laptop ได้ 1.เงื่อนไขการใช้งานระบบ 2.ลำดับการเปิดใช้งานระบบ 3. ที่หน้าเว็ป คลิกปุ่ม OFF ให้เปลี่ยนสถานะเป็น ON จากนั้นรอให้วิดีโอขึ้นที่หน้าเว็บ เมื่อวิดีโอขึ้นมาแล้ว แสดงว่าระบบพร้อมใช้งาน 3.ลำดับการปิดใช้งานระบบ 4.การเปิดใช้งานตัวหุ่น: วิธี 1 manual 2. ที่ Raspberry PI ดับเบิ้ลคลิก …

Avatar Robot สมาชิกในกลุ่ม นาย พัฒนรัตน์ จีดจีน (Project Manager) นาย ตวัน ทองศุภโชค (Robot Main Code) นาย แพร่พร้อมพงศ์ ยานะวิน (Google form) นาย อิทธิวัตร รัตตกูล (Design Robot) นาย วัฒนชัย ผาคำ (Web Interface) ที่มาและปัญหา ผู้พิการจำนวนมากในสังคมยังคงประสบปัญหาการเข้าถึงโอกาสในการทำงาน โดยเฉพาะงานด้านบริการที่ต้องพบปะและสื่อสารกับลูกค้าโดยตรง ข้อจำกัดทางด้านร่างกายและการสื่อสารทำให้ผู้พิการไม่สามารถทำงานในสายอาชีพดังกล่าวได้อย่างเต็มศักยภาพ ส่งผลให้พวกเขาขาดโอกาสในการพัฒนาทักษะและมีส่วนร่วมในสังคมอย่างเท่าเทียม เพื่อแก้ไขปัญหาดังกล่าว …

บทความนี้จะนำเสนอวิธีการเชื่อมต่อ Google Form เครื่องมือสร้างแบบฟอร์มออนไลน์ที่สะดวก เข้ากับ LINE Notify บริการแจ้งเตือนผ่านแอปพลิเคชัน LINE ที่เราคุ้นเคยกันดี เพื่อสร้างระบบแจ้งเตือนอัตโนมัติ ทุกครั้งที่มีคนกรอกและส่งข้อมูลผ่านฟอร์มของคุณ ข้อความจะถูกส่งตรงไปยังกลุ่ม LINE หรือบัญชีส่วนตัวของที่ต้องการทันที ขั้นตอนการทำ GOOGLE FORM 1. ให้เข้าไปที่ Google Forms และสร้างแบบฟอร์ที่ต้องการเก็บข้อมูล ( ชื่อผู้ใช้ , หมายเลขโต้ะ , รายการอาหาร , รายละเอียดเพิ่มเติม ) 2. ให้สร้าง Google …