Class project : Control Robodog by Sign language

2/2566 FRA500/625 Human-Robotics Interface – narongrat.usir วัตถุประสงค์ System Scenario User แสดงท่าทางภาษามือ ไปที่ Webcam เพื่อ Hand tracking จากนั้น Webcam จะส่งท่าทางภาษามือ ไป Jetson Nano เพื่อแยกแยะว่าท่าทางภาษามือที่ส่งไปเป็นท่าอะไร จากนั้นก็จะควบคุม Robodog ให้ทำท่าทาง ตามภาษามือ ที่เรา Program ไว้ เก็บข้อมูลท่าภาษามือจากการเยี่ยมโรงเรียนโสตศึกษาทุ่งมหาเมฆ ได้ไปสำรวจ User (บุคคลพิการการได้ยิน) เพื่อเก็บข้อมูลลักษณะท่าทางของภาษามือที่จะนำมาใช้ในการสั่ง Robodog …

FRA641 Class project: ROBODOG

Project : A study and development project for legged robots with hand gesture recognition for wheelchair assistance Objective System Scenario System Data Flow หลักการทำงานของ ROBODOG ในการเขียนระบบควบคุมหุ่นยนต์ตัวนี้ จะเป็นการนำเอาระบบที่ทางบริษัทออกแบบการทำงานมาแล้ว ซึ่งเขาได้อำนวยความสะดวกให้ผู้พัฒนามือใหม่สามารถเข้าไปลองพัฒนาได้อย่างง่าย โดยจะแบ่งการควบคุมหุ่นตัวนี้ออกเป็น 2 ระดับ 1.LOWLEVEL 2.HIGHLEVEL Aruco Tracking Three …

Class Project : Control Robodog with HoloLens and Streaming Robodog’s Vision with WebRTC

Objective โปรเจคนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและพัฒนาระบบ Streaming Vision ของหุ่นยนต์ Robodog และควบคุม Robodog ด้วย Hololens ผ่านแอพพลิเคชั่นที่ถูกสร้างด้วยโปรแกรม Unity ผนวกร่วมกับ WebRTC โดยให้ผลคือสามารถแสดงสิ่งที่ Robodog เห็น และสามารถควบคุมหุ่นยนต์ Robodog ผ่าน Hololens ไปพร้อมๆกันได้ System Scenario System Data Flow การเขียนส่งข้อมูลผ่าน UDP การส่ง command ไปหา robodog ด้วยการส่ง Byte ผ่าน …