Objectives System Scenario System Overview Design DH parameter & Forward kinematics & inverse kinematics ทำ Homogenous Transformation เพื่อทำ transformation matrix ในการหา Forward kinematics Transformation matrix หลังจากที่ทำTransformation matrix จะได้ ค่า Forward kinematics เป็น T6 จากนั้นนำผลลัพธ์นี้แทนค่า theta …
Members ธีรพจน์ แซ่ลิน64340700408 (Poj) กิตติพันธ์ เชษฐ์รัมย์65340700401 (Mek) ณัฐกร บัณฑิตขจร65340700404 (Sun) อาทิตย์ ศักดิ์สิทธิพิทักษ์65340700407 (Pia) Objectives 1. เพื่อศึกษาการประยุกต์ใช้ Forward and Inverse Kinematic (position) ในการควบคุมหุ่นยนต์ (Servo motor) 2. เพื่อศึกษาการประยุกต์ใช้ Velocity Analysis Jacobian and Trajectory Planning ในการควบคุมหุ่นยนต์ (Stepper motor) …
