AVATAR ROBOT-USERMANUAL

หัวข้อ *วิธี manual: ต้องต่อ mouse กับ raspberry pi โดยตรง **วิธี remote: สามารถเปิดใช้งานหุ่นจาก laptop ได้ 1.เงื่อนไขการใช้งานระบบ 2.ลำดับการเปิดใช้งานระบบ 3. ที่หน้าเว็ป คลิกปุ่ม OFF ให้เปลี่ยนสถานะเป็น ON จากนั้นรอให้วิดีโอขึ้นที่หน้าเว็บ เมื่อวิดีโอขึ้นมาแล้ว แสดงว่าระบบพร้อมใช้งาน 3.ลำดับการปิดใช้งานระบบ 4.การเปิดใช้งานตัวหุ่น: วิธี 1 manual 2. ที่ Raspberry PI ดับเบิ้ลคลิก …

Avatar Robot

Avatar Robot สมาชิกในกลุ่ม นาย พัฒนรัตน์ จีดจีน (Project Manager) นาย ตวัน ทองศุภโชค (Robot Main Code) นาย แพร่พร้อมพงศ์ ยานะวิน (Google form) นาย อิทธิวัตร รัตตกูล (Design Robot) นาย วัฒนชัย ผาคำ (Web Interface) ที่มาและปัญหา ผู้พิการจำนวนมากในสังคมยังคงประสบปัญหาการเข้าถึงโอกาสในการทำงาน โดยเฉพาะงานด้านบริการที่ต้องพบปะและสื่อสารกับลูกค้าโดยตรง ข้อจำกัดทางด้านร่างกายและการสื่อสารทำให้ผู้พิการไม่สามารถทำงานในสายอาชีพดังกล่าวได้อย่างเต็มศักยภาพ ส่งผลให้พวกเขาขาดโอกาสในการพัฒนาทักษะและมีส่วนร่วมในสังคมอย่างเท่าเทียม เพื่อแก้ไขปัญหาดังกล่าว …

AVATAR ROBOT-GOOGLE FORM TO LINE NOTIFY

บทความนี้จะนำเสนอวิธีการเชื่อมต่อ Google Form เครื่องมือสร้างแบบฟอร์มออนไลน์ที่สะดวก เข้ากับ LINE Notify บริการแจ้งเตือนผ่านแอปพลิเคชัน LINE ที่เราคุ้นเคยกันดี เพื่อสร้างระบบแจ้งเตือนอัตโนมัติ ทุกครั้งที่มีคนกรอกและส่งข้อมูลผ่านฟอร์มของคุณ ข้อความจะถูกส่งตรงไปยังกลุ่ม LINE หรือบัญชีส่วนตัวของที่ต้องการทันที ขั้นตอนการทำ GOOGLE FORM 1. ให้เข้าไปที่ Google Forms และสร้างแบบฟอร์ที่ต้องการเก็บข้อมูล ( ชื่อผู้ใช้ , หมายเลขโต้ะ , รายการอาหาร , รายละเอียดเพิ่มเติม ) 2. ให้สร้าง Google …

Class Project : VR Health

วัตถุประสงค์ ภาพรวมของระบบ ภาพการใช้งานของระบบ สวม Meta Quest 2 ทำ gesture ที่ 1: แตะที่ปลายคางhttps://drive.google.com/file/d/1yqds9falS3KX9fJrjN6hEl2LYl-smXD3/view?usp=sharing ทำ gesture ที่ 2: แตะที่ไหปลาร้าhttps://drive.google.com/file/d/1NzhpMd7ol7MQKyMytvg6eXxsoe12U7Mu/view?usp=sharing ทำ gesture ที่ 3: แตะที่ข้อศอกhttps://drive.google.com/file/d/1f-JBaOk33Qlt65S5g-7wECrHCqcg3hDi/view?usp=sharing ผลการทดสอบกับผู้ใช้งาน

Class Project : Mythology

วัตถุประสงค์ 1.1 ศึกษาและพัฒนาทักษะการสร้างเกม VR ด้วย Unity 1.2 สร้างต้นแบบเกม VR เพื่อการศึกษาและความบันเทิง 1.3 ออกแบบปริศนา (Puzzle Design) ที่ซับซ้อนและมีความเชื่อมโยงกับตำนานกรีก ภาพรวมของระบบ (System Scenario) HTC Vive Pro Meta Quest 2 System Data Flow Input (การป้อนข้อมูล) Processing (การประมวลผล) Output (ผลลัพธ์) VR Player …

Class project : AR Telesorting system

สมาชิกผู้จัดทำ นายต้นตะวัน ใจเที่ยง รหัสนักศึกษา 63340500015 วัตถุประสงค์ การ sorting ผ่าน Augmented Reality ที่สามารถคัดแยกสินค้าและตรวจสอบสถานะการทำงานของsensor,actuator ว่ามีปัญหาหรือไม่ ภาพรวมของระบบ (system overview) การกำหนด Target ผ่าน developer.vuforia.com และทำการ import ลง unity เพื่อนำ Target ไปรวมเข้ากับ UI ใน unity โดย Target จะมีการบอกข้อมูลของ Actuator status, …

การพัฒนาระบบ Pick and Place โดยใช้กล้องเว็บแคมในการระบุตำแหน่งวัตถุ

สมาชิกผู้จัดทำ ยศวัฒน์ ลิ้มประเสริฐ 1. บทนำ (Introduction) วัตถุประสงค์ ขอบเขตของงาน อุปกรณ์และเครื่องมือที่ใช้ (Materials and Tools) อุปกรณ์ที่ใช้ คลังโปรแกรม (Program Library) ขั้นตอนการพัฒนา (Development Process) หน้าที่ของระบบ Pick and Place  3.1.1 การระบุตำแหน่งของชิ้นงาน (Workpiece Positioning):ระบบใช้กล้องเพื่อทำการตรวจจับและระบุตำแหน่งของชิ้นงานที่อยู่บริเวณจุดที่ 1 โดยการประมวลผลภาพจะช่วยให้ระบบรู้ถึงตำแหน่งที่แน่นอนของชิ้นงาน 3.1.2 การหยิบชิ้นงาน (Workpiece Picking):หลังจากที่ระบบทราบตำแหน่งของชิ้นงานแล้ว ระบบจะส่งคำสั่งไปยังแขนหุ่นยนต์ UR3e เพื่อให้ทำการหยิบชิ้นงานโดยอัตโนมัติ การควบคุมแขนหุ่นยนต์จะถูกปรับตามตำแหน่งที่ตรวจพบของชิ้นงาน 3.1.3 การเคลื่อนย้ายชิ้นงาน (Workpiece Transfer):เมื่อหยิบชิ้นงานได้แล้วระบบจะสั่งการให้แขนหุ่นยนต์ย้ายชิ้นงานจากจุดที่ 1 ไปยังจุดที่ 2 โดยใช้เส้นทางที่วางแผนไว้อย่างเหมาะสมเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง 3.1.4 การวางชิ้นงาน (Workpiece Placement):เมื่อแขนหุ่นยนต์มาถึงจุดที่ 2 ระบบจะสั่งให้หุ่นยนต์ทำการวางชิ้นงานในตำแหน่งที่กำหนดอย่างแม่นยำ …

Design and Develop an Interactive Virtual Aquarium

สมาชิกผู้จัดทำ นางสาวณัฏฐณิชา ศรสุวรรณรังสี สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ปีการศึกษา 2564 วัตถุประสงค์ ภาพรวมของระบบ (system overview) วิธีการเล่น แผนการดำเนินงาน การนำเสนอผลการออกแบบ ส่วนประกอบของ Interactive Virtual Aquarium จะประกอบไปด้วย 2 ส่วนหลัก คือ การเตรียมภาพสัตว์ทะเลสำหรับระบายสี โดยจะนำโมเดล 3 มิติเข้าโปรแกรม MAYA หรือ Blender เพื่อสร้าง UV mapping ของโมเดล 3 มิตินั้น …