Class Project : VR Health

วัตถุประสงค์ ภาพรวมของระบบ ภาพการใช้งานของระบบ สวม Meta Quest 2 ทำ gesture ที่ 1: แตะที่ปลายคางhttps://drive.google.com/file/d/1yqds9falS3KX9fJrjN6hEl2LYl-smXD3/view?usp=sharing ทำ gesture ที่ 2: แตะที่ไหปลาร้าhttps://drive.google.com/file/d/1NzhpMd7ol7MQKyMytvg6eXxsoe12U7Mu/view?usp=sharing ทำ gesture ที่ 3: แตะที่ข้อศอกhttps://drive.google.com/file/d/1f-JBaOk33Qlt65S5g-7wECrHCqcg3hDi/view?usp=sharing ผลการทดสอบกับผู้ใช้งาน

Class Project : Mythology

วัตถุประสงค์ 1.1 ศึกษาและพัฒนาทักษะการสร้างเกม VR ด้วย Unity 1.2 สร้างต้นแบบเกม VR เพื่อการศึกษาและความบันเทิง 1.3 ออกแบบปริศนา (Puzzle Design) ที่ซับซ้อนและมีความเชื่อมโยงกับตำนานกรีก ภาพรวมของระบบ (System Scenario) HTC Vive Pro Meta Quest 2 System Data Flow Input (การป้อนข้อมูล) Processing (การประมวลผล) Output (ผลลัพธ์) VR Player …

Class project : AR Telesorting system

สมาชิกผู้จัดทำ นายต้นตะวัน ใจเที่ยง รหัสนักศึกษา 63340500015 วัตถุประสงค์ การ sorting ผ่าน Augmented Reality ที่สามารถคัดแยกสินค้าและตรวจสอบสถานะการทำงานของsensor,actuator ว่ามีปัญหาหรือไม่ ภาพรวมของระบบ (system overview) การกำหนด Target ผ่าน developer.vuforia.com และทำการ import ลง unity เพื่อนำ Target ไปรวมเข้ากับ UI ใน unity โดย Target จะมีการบอกข้อมูลของ Actuator status, …

การพัฒนาระบบ Pick and Place โดยใช้กล้องเว็บแคมในการระบุตำแหน่งวัตถุ

สมาชิกผู้จัดทำ ยศวัฒน์ ลิ้มประเสริฐ 1. บทนำ (Introduction) วัตถุประสงค์ ขอบเขตของงาน อุปกรณ์และเครื่องมือที่ใช้ (Materials and Tools) อุปกรณ์ที่ใช้ คลังโปรแกรม (Program Library) ขั้นตอนการพัฒนา (Development Process) หน้าที่ของระบบ Pick and Place  3.1.1 การระบุตำแหน่งของชิ้นงาน (Workpiece Positioning):ระบบใช้กล้องเพื่อทำการตรวจจับและระบุตำแหน่งของชิ้นงานที่อยู่บริเวณจุดที่ 1 โดยการประมวลผลภาพจะช่วยให้ระบบรู้ถึงตำแหน่งที่แน่นอนของชิ้นงาน 3.1.2 การหยิบชิ้นงาน (Workpiece Picking):หลังจากที่ระบบทราบตำแหน่งของชิ้นงานแล้ว ระบบจะส่งคำสั่งไปยังแขนหุ่นยนต์ UR3e เพื่อให้ทำการหยิบชิ้นงานโดยอัตโนมัติ การควบคุมแขนหุ่นยนต์จะถูกปรับตามตำแหน่งที่ตรวจพบของชิ้นงาน 3.1.3 การเคลื่อนย้ายชิ้นงาน (Workpiece Transfer):เมื่อหยิบชิ้นงานได้แล้วระบบจะสั่งการให้แขนหุ่นยนต์ย้ายชิ้นงานจากจุดที่ 1 ไปยังจุดที่ 2 โดยใช้เส้นทางที่วางแผนไว้อย่างเหมาะสมเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง 3.1.4 การวางชิ้นงาน (Workpiece Placement):เมื่อแขนหุ่นยนต์มาถึงจุดที่ 2 ระบบจะสั่งให้หุ่นยนต์ทำการวางชิ้นงานในตำแหน่งที่กำหนดอย่างแม่นยำ …

Design and Develop an Interactive Virtual Aquarium

สมาชิกผู้จัดทำ นางสาวณัฏฐณิชา ศรสุวรรณรังสี สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ปีการศึกษา 2564 วัตถุประสงค์ ภาพรวมของระบบ (system overview) วิธีการเล่น แผนการดำเนินงาน การนำเสนอผลการออกแบบ ส่วนประกอบของ Interactive Virtual Aquarium จะประกอบไปด้วย 2 ส่วนหลัก คือ การเตรียมภาพสัตว์ทะเลสำหรับระบายสี โดยจะนำโมเดล 3 มิติเข้าโปรแกรม MAYA หรือ Blender เพื่อสร้าง UV mapping ของโมเดล 3 มิตินั้น …

บันทึกการปฎิบัติงานประจำวัน โครงการ 2B-KMUTT รุ่นที่ 19 โดย ปุณณะ เขมะสิงคิ

Brainstorm นวัตกรรมล้ำยุค (19/3/2025 ) ในการระดมสมองวันแรก เราได้คัดเลือกไอเดียที่น่าสนใจเกี่ยวกับการผสานเทคโนโลยี Robotics, AI และ VR เพื่อสร้างนวัตกรรมใหม่ที่สามารถใช้งานได้จริง หลังจากพิจารณาอย่างรอบคอบ สุดท้ายเหลือ 3 ไอเดียหลัก ได้แก่ 1. ระบบนำทางอัจฉริยะผ่าน VR และหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ไอเดียนี้ออกแบบมาเพื่อช่วยให้ผู้คนสามารถสำรวจและเดินทางในสถานที่ที่ไม่คุ้นเคย โดยใช้ VR และหุ่นยนต์นำทาง ผู้ใช้สามารถสวมใส่อุปกรณ์ VR เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ให้สำรวจพื้นที่จริงแบบเรียลไทม์ ฟีเจอร์หลัก ได้แก่ – นำทางในอาคารขนาดใหญ่ เช่น ห้างสรรพสินค้า สนามบิน หรือโรงพยาบาล …

บันทึกปฏิบัติการงานประจำวันโครงการ 2B-KMUTT รุ่นที่ 19 โดย ภัชขวัญ พ่วงพี

19/03/2025 วันแรกของการเข้าแลปกลุ่มวิจัยหุ่นยนต์ และระบบอัตโนมัติ ได้คิดวางแผนการทำโครงงานวิจัย โดยการคิดหัวข้องานวิจัยได้คำนึงถีงว่างานวิจัยมีวัตถุประสงค์ใดบ้าง เมื่อทำเสร็จสิ้นแล้วมีประโยชน์ใดบ้าง และงานวิจัยที่จะจัดทำจะต้องมีการใช้ Ai VR และ Robotics 20/03/2025 สรุปไอเดียในการทำงานวิจัย คือ หุ่นยนต์ช่วยดูแลผู้สูงอายุ โดยจะมีฟังก์ชันหลักๆคือ 1. การตรวจจับสิ่งผิดปกติ และ แจ้งเตือนเวลาหุ่นไม่เจอคน 2. การแจ้งเตือนสิ่งสำคัญที่ต้องทำ 3. เกมบรรเทิงช่วยในด้านสุขภาพ เมื่อสรุปฟังชันการทำงานเสร็จจึงได้ออกแบบลักษณะของหุ่นที่เหมาะสม 21/03/2025 ออกแบบหุ่นร่างเสร็จจึงได้ทำหุ่นออกมาเป็น โมเดล 3 มิติโดยใช้โปรแกรม Unity เพื่อให้เห็นภาพจริงของหุ่น และเริ่มเขียนโปรแกรม ในส่วนที่ได้รับคือการสร้างเกมด้านสุขภาพโดยใช้ VR …

CareBot : Integrating AI and Virtual Reality for Comprehensive Elderly Support

โครงงานค่าย 2B-KMUTT รุ่นที่ 19 ที่มาเเละความสำคัญ จากข้อมูลของสำนักงานสถิติแห่งชาติ ปี พ.ศ. 2567 พบว่า มีมากกว่า 1.3 ล้านครัวเรือนที่ผู้สูงอายุอาศัยอยู่ตามลำพัง และจากการวิจัยด้านสาธารณสุข: ผู้สูงอายุมีโอกาสหกล้มถึง 30% / ปี เเละ ผู้สูงอายุอายุ 80 ปีขึ้นไปมีโอกาสหกล้มสูงถึง 60% ผู้สูงอายุที่ขาดปฏิสัมพันธ์ทางสังคม เสี่ยงต่อภาวะซึมเศร้าและสมองเสื่อม มีเพียง 26.3% ของผู้สูงอายุเท่านั้นที่ออกกำลังกายสม่ำเสมอ ด้วยเหตุนี้ ทีมจึงพัฒนา “CareBot” ขึ้นมาเพื่อนำเทคโนโลยีมาช่วยดูแลผู้สูงอายุทั้งในด้านร่างกาย จิตใจ และความปลอดภัยในการใช้ชีวิตประจำวัน วัตถุประสงค์ของโครงงาน …