Tag: <span>robot</span>

Tele-Operated Mobile Robot

จากการสำรวจพบว่ามีความต้องการบุคคลากร และองค์ความรู้ใหม่ในด้านหุ่นยนต์มากขึ้น รวมถึงผลกระทบของเหตุการณ์โควิด-19 ทำให้สื่อการการศึกษารูปแบบออนไลน์เหมาะสมกับการพัฒนาบุคคลากร และองค์ความรู้ในการศึกษาในวิถีชีวิตใหม่ ซึ่งทำให้เกิดโครงงานสื่อการสอนออนไลน์เกี่ยวกับหุ่นยนต์ในหัวข้อ Tele-Operated Mobile Robot Platform งานวิจัยนี้นำเสนอเรื่องการควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่จากระยะไกลด้วยระบบออนไลน์ โดยมีจุดประสงค์เพื่อออกแบบและพัฒนาแพลทฟอร์มการเรียนรูปแบบใหม่ที่ช่วยทำให้ผู้เรียนสามารถเรียนรู้ทฤษฎีและปฏิบัติผ่านระบบ “Tele-Operated Mobile Robot Platform” โดยสามารถทดลองภาคปฏิบัติด้วยการส่งข้อมูลทางไกลไปยังคอมพิวเตอร์แม่ข่ายและหุ่นยนต์เคลื่อนที่ สมาชิกผู้จัดทำ นักศึกษาสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม โครงการ WiL ปีการศึกษา 2564 นางสาวธัญญานินท์ อรุณจิระพัฒน์ นายนภัทร จันทร์บูรณ์ วัตถุประสงค์ เพื่อศึกษาการควบคุมหุ่นยนต์ระยะไกล เพื่อออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่ สามารถควบคุมได้จากระยะไกล เพื่อพัฒนาระบบการเรียนรู้สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่จากระยะไกล เพื่อประเมินการทำงานและการใช้งานของระบบการเรียนรู้สำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่จากระยะไกล ภาพรวมของการทำงาน เมื่อผู้ใช้งานเปิดหน้าเว็บไซต์ …

TeleRobot

ในการออกแบบโครงสร้างอาคารนั้นจะต้องคำนึงถึง การใช้งาน รูปแบบที่เป็นเอกลักษ์ และที่สำคัญที่สุดก็คือความปลอดภัยของโครงสร้างที่จะคอยรับมือกับเหตุการณ์ที่ไม่คาดคิดต่าง ๆ ในงานทางด้านสถาปัตยกรรมการออกแบบโครงสร้างนั้นจะต้องได้รับการทดสอบว่ามีความทนทานต่อเหตุการณ์แผ่นดินไหวหรือไม่ ผู้จัดทำจึงได้คิดที่จะศึกษาและพัฒนาโปรแกรมที่สามารถออกแบบและจำลองการเกิดแผ่นดินไหวได้ สมาชิกผู้จัดทำ นายธนภัทร อัศวนภานนท์ โรงเรียนกรุงเทพคริสเตียน นายสายฟ้า มีทอง โรงเรียนกรุงเทพคริสเตียน วัตถุประสงค์ เพื่อเป็นสื่อการเรียนการสอนในภาควิชาสถาปัตยกรรม ในการจำลองโครงสร้างพื้นฐานต่างๆ ในสถานการณ์แผ่นดินไหว ใช้เป็นสื่อการสอนพื้นฐานสำหรับเยาวชนที่สนใจในเรื่องโครงสร้างและการออกแบบอาคารได้ทดลองและศึกษาผ่านทางโปรแกรม ภาพรวมของการทำงาน ใช้ MQTT Dashboard ส่งข้อมูลไปที่ MQTT cloud และส่งต่อไปยังคอมพิวเตอร์เพื่อควบคุมโปรแกรม Unity การนำเสนอผลการออกแบบ Flow Chart ของระบบ ตัวอย่างโค้ดที่ใช้เขียน ผลการทดลอง Tele …

การพัฒนาเว็บแอปพลิเคชันสำหรับการเรียนรู้การทำงานของระบบโรงงานอัจฉริยะขั้นพื้นฐาน

ในปัจจุบัน เทคโนโลยี หุ่นยนต์ ระบบอัตโนมัติ และระบบอัจฉริยะ ได้เข้ามามีบทบาทในชีวิตประจำวันของมนุษย์มากขึ้น โดยเทคโนโลยีดังกล่าวถูกนำมาพัฒนาเพื่อสร้างประโยชน์และอำนวยความสะดวกให้กับสังคมในหลากลายด้าน หนึ่งในนั้นคือด้านอุตสาหกรรมโดยนำเข้ามาประยุกต์ใช้ในด้านต่าง ๆ พัฒนาและปรับปรุงกระบวนการผลิต เพิ่มประสิทธิภาพในการผลิต บริหารจัดการส่วนต่าง ๆ ในระบบ สมาชิกผู้จัดทำ นาย ธนินทร์ จันทรานุวัฒน์กูล โครงการ วมว. ปีการศึกษา 2564 โรงเรียนดรุณสิกขาลัย นายวิริทธิ์พล พูนนาค โครงการ วมว. ปีการศึกษา 2564 โรงเรียนดรุณสิกขาลัย นางสาวสาวิตรี สุนทรวิวัฒน์ โครงการ วมว. ปีการศึกษา …

การพัฒนาโปรแกรมประมวลภาพสำหรับตรวจจับผลไม้ในงานด้านการเกษตร

การทำเกษตรกรรมยังเป็นอาชีพที่สำคัญในประเทศไทย การทำเกษตรในประเทศไทยส่วนใหญ่ยังเป็นการเกษตรแบบพื้นฐาน คือ ใช้แรงงานในการทำเกษตร แต่ในปัจจุบันได้มีเทคโนโลยีต่าง ๆ ที่มีความสามารถในการนำมาประยุกต์ใช้งานได้ หนึ่งในนั้นก็คือ “เทคโนโลยีการประมวลภาพ” ช่วยตรวจจับและจำแนกพืชผลทางการเกษตร ช่วยอำนวยความสะดวกในการเก็บเกี่ยว สมาชิกผู้จัด นายธีระภพ เพ็ชรนิล โครงการ วมว. ปีการศึกษา 2562 โรงเรียนดรุณสิกขาลัย นางสาวธวัลรัตน์ บุญญานุวัตร โครงการ วมว. ปีการศึกษา 2562 โรงเรียนดรุณสิกขาลัย นายสรวิศ วงศ์ษา โครงการ วมว. ปีการศึกษา 2562 โรงเรียนดรุณสิกขาลัย วัตถุประสงค์ เพื่อศึกษาวิธีการทางการตรวจจับวัตถุ …

การออกแบบและพัฒนาระบบนิทรรศการหุ่นยนต์จำลองโดยใช้เทคโนโลยีความเป็นจริงเสมือน (Design and Development of Virtual Robot Exhibition using Virtual Reality Technology)

ระบบนิทรรศการหุ่นยนต์จำลอง (Virtual Robot Exhibition) เป็นการนำเทคโนโลยีความเป็นจริงเสมือน (Virtual Reality: VR) ซึ่งเทคโนโลยีนี้จะช่วยลดปัจจัยเสี่ยงที่อาจจะเกิดขึ้นจากสถานการณ์จริง ช่วยประหยัดเวลาและค่าใช้จ่าย จึงได้ได้นำเทคโนโลยีนี้มาประยุกต์ใช้ในระบบนิทรรศการหุ่นยนต์จำลอง เพื่อให้ความรู้เกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และช่วยให้ผู้ใช้งานรู้สึกถึงความสมจริงในการเข้างานนิทรรศการโดยที่ไม่ต้องไปสถานที่จริง ระบบนิทรรศการหุ่นยนต์จำลองนี้ ภายในจะจัดแสดงหุ่นยนต์อุตสาหกรรม 4 ประเภท ได้แก่ Cartesian Robot, Cylindrical Robot, SCARA Robot และ Articulated Robot โดยผู้ใช้งานสามารถที่จะปฏิสัมพันธ์กับหุ่นยนต์จำลองที่อยู่ภายในโลกความเป็นจริงเสมือนได้ ส่วนในขั้นตอนการพัฒนาใช้โปรแกรม Unity ในการเชื่อมต่ออุปกรณ์ VR กับคอมพิวเตอร์และสร้างสภาพแวดล้อมจำลอง ในการออกแบบและพัฒนาโมเดลสามมิติจะใช้โปรแกรม Sketchup, …