Tag: <span>Robot</span>

Robot Arm solve Rubik’s Cube

Objectives System Scenario System Overview Design DH parameter & Forward kinematics & inverse kinematics āļ—āļģ Homogenous Transformation āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļ—āļģ transformation matrix āđƒāļ™āļāļēāļĢāļŦāļē Forward kinematics Transformation matrix āļŦāļĨāļąāļ‡āļˆāļēāļāļ—āļĩāđˆāļ—āļģTransformation matrix āļˆāļ°āđ„āļ”āđ‰ āļ„āđˆāļē Forward kinematics āđ€āļ›āđ‡āļ™ T6 āļˆāļēāļāļ™āļąāđ‰āļ™āļ™āļģāļœāļĨāļĨāļąāļžāļ˜āđŒāļ™āļĩāđ‰āđāļ—āļ™āļ„āđˆāļē theta …

Class Project : Rubik solving by using machine vision and 2 units of 6 DOF serial robot (4th Group)

Members āļ˜āļĩāļĢāļžāļˆāļ™āđŒ āđāļ‹āđˆāļĨāļīāļ™64340700408 (Poj) āļāļīāļ•āļ•āļīāļžāļąāļ™āļ˜āđŒ āđ€āļŠāļĐāļāđŒāļĢāļąāļĄāļĒāđŒ65340700401 (Mek) āļ“āļąāļāļāļĢ āļšāļąāļ“āļ‘āļīāļ•āļ‚āļˆāļĢ65340700404 (Sun) āļ­āļēāļ—āļīāļ•āļĒāđŒ āļĻāļąāļāļ”āļīāđŒāļŠāļīāļ—āļ˜āļīāļžāļīāļ—āļąāļāļĐāđŒ65340700407 (Pia) Objectives 1. āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļĻāļķāļāļĐāļēāļāļēāļĢāļ›āļĢāļ°āļĒāļļāļāļ•āđŒāđƒāļŠāđ‰ Forward and Inverse Kinematic (position) āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒ (Servo motor) 2. āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļĻāļķāļāļĐāļēāļāļēāļĢāļ›āļĢāļ°āļĒāļļāļāļ•āđŒāđƒāļŠāđ‰ Velocity Analysis Jacobian and Trajectory Planning āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒ (Stepper motor) …

Cooling system for Factory

Dashboard āđāļ™āļ§āļ„āļīāļ”āļāļēāļĢāļ›āļĢāļ°āļĒāļļāļāļ•āđŒāđƒāļŠāđ‰ āļāļēāļĢāļ›āļĢāļ°āļĒāļļāļāļ•āđŒāđƒāļŠāđ‰ Internet of Things āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļ„āļ§āļēāļĄāđ€āļĢāđ‡āļ§āļžāļąāļ”āļĨāļĄ āļœāđˆāļēāļ™āļ„āļ­āļĄāļžāļīāļ§āđ€āļ•āļ­āļĢāđŒ āđ‚āļ—āļĢāļĻāļąāļžāļ—āđŒāļĄāļ·āļ­āļ–āļ·āļ­ āļŦāļĢāļ·āļ­āļŠāļĄāļēāļĢāđŒāļ—āđ‚āļŸāļ™ āđ‚āļ”āļĒāļĄāļĩāļāļēāļĢāđ€āļŠāļ·āđˆāļ­āļĄāļ•āđˆāļ­āļāļąāļšāļ­āļīāļ™āđ€āļ•āļ­āļĢāđŒāđ€āļ™āđ‡āļ• āđƒāļ™āļ—āļĩāđˆāļ™āļĩāđ‰āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āđ€āļŠāļ·āđˆāļ­āļĄāļ•āđˆāļ­āđ„āļ”āđ‰āļ—āļąāđ‰āļ‡ āđāļšāļš LAN āđāļĨāļ° WIFI āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āđ€āļžāļīāđˆāļĄāļ„āļ§āļēāļĄāļŠāļ°āļ”āļ§āļāđƒāļ™āļāļēāļĢāđƒāļŠāđ‰āļ‡āļēāļ™āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāđ€āļ‚āđ‰āļēāļ–āļķāļ‡āļ­āļļāļ›āļāļĢāļ“āđŒāļ•āđˆāļēāļ‡āđ† āļ—āļĩāđˆāđ€āļĢāļēāļˆāļģāđ€āļ›āđ‡āļ™āļ•āđ‰āļ­āļ‡āļŠāļąāđˆāļ‡āļāļēāļĢāļ•āđˆāļ­āđ„āļ› āļ—āļąāđ‰āļ‡āļ™āļĩāđ‰āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ—āļģāļ‡āļēāļ™āļŠāđˆāļ§āļ™āđƒāļŦāļāđˆāļˆāļ°āļĄāļĩāļĻāļđāļ™āļĒāđŒāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļŦāļĨāļąāļ āļ„āļ·āļ­ Raspberry Pi āđ€āļ›āđ‡āļ™āļšāļ­āļĢāđŒāļ”āļ„āļ­āļĄāļžāļīāļ§āđ€āļ•āļ­āļĢāđŒāļ‚āļ™āļēāļ”āđ€āļĨāđ‡āļāļ—āļĩāđˆāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āđ€āļŠāļ·āđˆāļ­āļĄāļ•āđˆāļ­āļāļąāļšāļˆāļ­āļĄāļ­āļ™āļīāđ€āļ•āļ­āļĢāđŒ āļ„āļĩāļĒāđŒāļšāļ­āļĢāđŒāļ” āđāļĨāļ°āđ€āļĄāļēāļŠāđŒāđ„āļ”āđ‰ āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āļ™āļģāļĄāļēāļ›āļĢāļ°āļĒāļļāļāļ•āđŒāđƒāļŠāđ‰āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ—āļģāđ‚āļ„āļĢāļ‡āļ‡āļēāļ™āļ—āļēāļ‡āļ”āđ‰āļēāļ™āļ­āļīāđ€āļĨāđ‡āļāļ—āļĢāļ­āļ™āļīāļāļŠāđŒ āļāļēāļĢāđ€āļ‚āļĩāļĒāļ™āđ‚āļ›āļĢāđāļāļĢāļĄ āļŦāļĢāļ·āļ­āđ€āļ›āđ‡āļ™āđ€āļ„āļĢāļ·āđˆāļ­āļ‡āļ„āļ­āļĄāļžāļīāļ§āđ€āļ•āļ­āļĢāđŒāļ•āļąāđ‰āļ‡āđ‚āļ•āđŠāļ°āļ‚āļ™āļēāļ”āđ€āļĨāđ‡āļ āđ„āļĄāđˆāļ§āđˆāļēāļˆāļ°āđ€āļ›āđ‡āļ™āļāļēāļĢāļ—āļģāļ‡āļēāļ™ Spreadsheet Word Processing āļ—āđˆāļ­āļ‡āļ­āļīāļ™āđ€āļ—āļ­āļĢāđŒāđ€āļ™āđ‡āļ• āļŠāđˆāļ‡āļ­āļĩāđ€āļĄāļĨ āļŦāļĢāļ·āļ­āđ€āļĨāđˆāļ™āđ€āļāļĄāļŠāđŒ …

IoT Project For Community : Robot arm connected with Node-red

āļŠāļ§āļąāļŠāļ”āļĩāļ„āļĢāļąāļšāļ—āļļāļāļ„āļ™ āļ§āļąāļ™āļ™āļĩāđ‰āļ‚āļ­āļĄāļēāļ™āļģāđ€āļŠāļ™āļ­āļ•āļąāļ§āļ­āļĒāđˆāļēāļ‡āļ§āļīāļ˜āļĩāļāļēāļĢāđ€āļŠāļ·āđˆāļ­āļĄāļ•āđˆāļ­ ROBOT ARM āļāļąāļš NODE RED āđ‚āļ”āļĒāđƒāļŠāđ‰āļāļēāļĢāļŠāļ·āđˆāļ­āļŠāļēāļĢāļœāđˆāļēāļ™ Modbus āļāļąāļ™āļ„āļĢāļąāļš āļ•āļąāļ§āļ­āļĒāđˆāļēāļ‡āđ‚āļ›āļĢāđ€āļˆāđ‡āļāļˆāļ°āđ€āļ›āđ‡āļ™āļ­āļĒāđˆāļēāļ‡āđ„āļĢāļ™āļąāđ‰āļ™ āđ„āļ›āļ”āļđāļāļąāļ™āđ€āļĨāđ‰āļĒāļĒ… āļ­āļ˜āļīāļšāļēāļĒāļ āļēāļžāļĢāļ§āļĄ āļ•āļąāļ§āļ­āļĒāđˆāļēāļ‡āļ‚āļ­āļ‡āļĢāļ°āļšāļšāļ™āļĩāđ‰āļˆāļ°āļ‚āļ­āđ€āļĨāđˆāļēāļ āļēāļžāļĢāļ§āļĄāļ‚āļ­āļ‡āļĢāļ°āļšāļšāļāđˆāļ­āļ™āļ„āļĢāļąāļš āđ‚āļ”āļĒāļĢāļ°āļšāļšāđ€āļĢāļīāđˆāļĄāļ•āđ‰āļ™āļˆāļēāļāļāļēāļĢāļĄāļĩāļāļĨāđˆāļ­āļ‡āļ—āļĩāđˆāļĄāļĩāļāļēāļĢāļ•āļīāļ”āđāļ–āļšāđāļĄāđˆāđ€āļŦāļĨāđ‡āļ RFID āļ‹āļķāđˆāļ‡āđ€āļ›āđ‡āļ™āļ•āļąāļ§āļ­āļĒāđˆāļēāļ‡āļ—āļąāđˆāļ§āđ„āļ›āļ‚āļ­āļ‡āļāļēāļĢāļ•āļīāļ”āļ—āļĩāđˆāļāļĨāđˆāļ­āļ‡āļŠāļīāļ™āļ„āđ‰āļēāļ•āđˆāļēāļ‡āđ† āļˆāļēāļāļ™āļąāđ‰āļ™āđ€āļĄāļ·āđˆāļ­āļāļĨāđˆāļ­āļ‡āļ™āļĩāđ‰āļ§āļīāđˆāļ‡āļĄāļēāļ–āļķāļ‡āļˆāļļāļ”āļ—āļĩāđˆāļĄāļĩāļāļēāļĢāļ•āļīāļ”āļ•āļąāđ‰āļ‡āđ€āļ„āļĢāļ·āđˆāļ­āļ‡āļ­āđˆāļēāļ™āļĢāļŦāļąāļŠāđƒāļ™ RFID āđ€āļ„āļĢāļ·āđˆāļ­āļ‡āļāđ‡āļˆāļ°āļ­āđˆāļēāļ™āļŠāļąāļāļāļēāļ“ āđāļĨāļ°āļŠāđˆāļ‡āļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨāđƒāļŦāđ‰āļāļąāļš PLC āļ‹āļķāđˆāļ‡āđ€āļ›āđ‡āļ™āļ•āļąāļ§āļāļĨāļēāļ‡āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ•āļīāļ”āļ•āđˆāļ­āļŠāļ·āđˆāļ­āļŠāļēāļĢ PLC āļˆāļ°āļŦāļēāļŠāđˆāļ­āļ‡āļāļēāļĢāļ§āļēāļ‡āđƒāļ™āļžāļ·āđ‰āļ™āļ—āļĩāđˆāļ—āļĩāđˆāļ§āđˆāļēāļ‡ āđāļĨāļ°āļ—āļģāļāļēāļĢāļŠāļąāđˆāļ‡āđƒāļŦāđ‰ ROBOT ARM āļĒāđ‰āļēāļĒāļāļĨāđˆāļ­āļ‡āđ„āļ›āļ—āļĩāđˆāļ—āļĩāđˆāļ§āđˆāļēāļ‡āļ­āļĒāļđāđˆ āđƒāļ™āđ€āļ§āļĨāļēāđ€āļ”āļĩāļĒāļ§āļāļąāļ™ PLC āļˆāļ°āļ•āļīāļ”āļ•āđˆāļ­āļŠāļ·āđˆāļ­āļŠāļēāļĢāļāļąāļšāđ‚āļ›āļĢāđāļāļĢāļĄ Node-red āļ—āļĩāđˆāđ€āļ‚āļĩāļĒāļ™āļ‚āļķāđ‰āļ™ āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āđƒāļŦāđ‰ …

Tele-Operated Mobile Robot

āļˆāļēāļāļāļēāļĢāļŠāļģāļĢāļ§āļˆāļžāļšāļ§āđˆāļēāļĄāļĩāļ„āļ§āļēāļĄāļ•āđ‰āļ­āļ‡āļāļēāļĢāļšāļļāļ„āļ„āļĨāļēāļāļĢ āđāļĨāļ°āļ­āļ‡āļ„āđŒāļ„āļ§āļēāļĄāļĢāļđāđ‰āđƒāļŦāļĄāđˆāđƒāļ™āļ”āđ‰āļēāļ™āļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļĄāļēāļāļ‚āļķāđ‰āļ™ āļĢāļ§āļĄāļ–āļķāļ‡āļœāļĨāļāļĢāļ°āļ—āļšāļ‚āļ­āļ‡āđ€āļŦāļ•āļļāļāļēāļĢāļ“āđŒāđ‚āļ„āļ§āļīāļ”-19 āļ—āļģāđƒāļŦāđ‰āļŠāļ·āđˆāļ­āļāļēāļĢāļāļēāļĢāļĻāļķāļāļĐāļēāļĢāļđāļ›āđāļšāļšāļ­āļ­āļ™āđ„āļĨāļ™āđŒāđ€āļŦāļĄāļēāļ°āļŠāļĄāļāļąāļšāļāļēāļĢāļžāļąāļ’āļ™āļēāļšāļļāļ„āļ„āļĨāļēāļāļĢ āđāļĨāļ°āļ­āļ‡āļ„āđŒāļ„āļ§āļēāļĄāļĢāļđāđ‰āđƒāļ™āļāļēāļĢāļĻāļķāļāļĐāļēāđƒāļ™āļ§āļīāļ–āļĩāļŠāļĩāļ§āļīāļ•āđƒāļŦāļĄāđˆ āļ‹āļķāđˆāļ‡āļ—āļģāđƒāļŦāđ‰āđ€āļāļīāļ”āđ‚āļ„āļĢāļ‡āļ‡āļēāļ™āļŠāļ·āđˆāļ­āļāļēāļĢāļŠāļ­āļ™āļ­āļ­āļ™āđ„āļĨāļ™āđŒāđ€āļāļĩāđˆāļĒāļ§āļāļąāļšāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāđƒāļ™āļŦāļąāļ§āļ‚āđ‰āļ­ Tele-Operated Mobile Robot Platform āļ‡āļēāļ™āļ§āļīāļˆāļąāļĒāļ™āļĩāđ‰āļ™āļģāđ€āļŠāļ™āļ­āđ€āļĢāļ·āđˆāļ­āļ‡āļāļēāļĢāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāđ€āļ„āļĨāļ·āđˆāļ­āļ™āļ—āļĩāđˆāļˆāļēāļāļĢāļ°āļĒāļ°āđ„āļāļĨāļ”āđ‰āļ§āļĒāļĢāļ°āļšāļšāļ­āļ­āļ™āđ„āļĨāļ™āđŒ āđ‚āļ”āļĒāļĄāļĩāļˆāļļāļ”āļ›āļĢāļ°āļŠāļ‡āļ„āđŒāđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļ­āļ­āļāđāļšāļšāđāļĨāļ°āļžāļąāļ’āļ™āļēāđāļžāļĨāļ—āļŸāļ­āļĢāđŒāļĄāļāļēāļĢāđ€āļĢāļĩāļĒāļ™āļĢāļđāļ›āđāļšāļšāđƒāļŦāļĄāđˆāļ—āļĩāđˆāļŠāđˆāļ§āļĒāļ—āļģāđƒāļŦāđ‰āļœāļđāđ‰āđ€āļĢāļĩāļĒāļ™āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āđ€āļĢāļĩāļĒāļ™āļĢāļđāđ‰āļ—āļĪāļĐāļŽāļĩāđāļĨāļ°āļ›āļāļīāļšāļąāļ•āļīāļœāđˆāļēāļ™āļĢāļ°āļšāļš “Tele-Operated Mobile Robot Platform” āđ‚āļ”āļĒāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āļ—āļ”āļĨāļ­āļ‡āļ āļēāļ„āļ›āļāļīāļšāļąāļ•āļīāļ”āđ‰āļ§āļĒāļāļēāļĢāļŠāđˆāļ‡āļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨāļ—āļēāļ‡āđ„āļāļĨāđ„āļ›āļĒāļąāļ‡āļ„āļ­āļĄāļžāļīāļ§āđ€āļ•āļ­āļĢāđŒāđāļĄāđˆāļ‚āđˆāļēāļĒāđāļĨāļ°āļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāđ€āļ„āļĨāļ·āđˆāļ­āļ™āļ—āļĩāđˆ āļŠāļĄāļēāļŠāļīāļāļœāļđāđ‰āļˆāļąāļ”āļ—āļģ āļ™āļąāļāļĻāļķāļāļĐāļēāļŠāļ–āļēāļšāļąāļ™āļ§āļīāļ—āļĒāļēāļāļēāļĢāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļ āļēāļ„āļŠāļ™āļēāļĄ āđ‚āļ„āļĢāļ‡āļāļēāļĢ WiL āļ›āļĩāļāļēāļĢāļĻāļķāļāļĐāļē 2564 āļ™āļēāļ‡āļŠāļēāļ§āļ˜āļąāļāļāļēāļ™āļīāļ™āļ—āđŒ āļ­āļĢāļļāļ“āļˆāļīāļĢāļ°āļžāļąāļ’āļ™āđŒ āļ™āļēāļĒāļ™āļ āļąāļ—āļĢ āļˆāļąāļ™āļ—āļĢāđŒāļšāļđāļĢāļ“āđŒ āļ§āļąāļ•āļ–āļļāļ›āļĢāļ°āļŠāļ‡āļ„āđŒ āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļĻāļķāļāļĐāļēāļāļēāļĢāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļĢāļ°āļĒāļ°āđ„āļāļĨ āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļ­āļ­āļāđāļšāļšāđāļĨāļ°āļžāļąāļ’āļ™āļēāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāđ€āļ„āļĨāļ·āđˆāļ­āļ™āļ—āļĩāđˆ āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāđ„āļ”āđ‰āļˆāļēāļāļĢāļ°āļĒāļ°āđ„āļāļĨ āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļžāļąāļ’āļ™āļēāļĢāļ°āļšāļšāļāļēāļĢāđ€āļĢāļĩāļĒāļ™āļĢāļđāđ‰āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļšāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāđ€āļ„āļĨāļ·āđˆāļ­āļ™āļ—āļĩāđˆāļˆāļēāļāļĢāļ°āļĒāļ°āđ„āļāļĨ āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļ›āļĢāļ°āđ€āļĄāļīāļ™āļāļēāļĢāļ—āļģāļ‡āļēāļ™āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāđƒāļŠāđ‰āļ‡āļēāļ™āļ‚āļ­āļ‡āļĢāļ°āļšāļšāļāļēāļĢāđ€āļĢāļĩāļĒāļ™āļĢāļđāđ‰āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļšāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāđ€āļ„āļĨāļ·āđˆāļ­āļ™āļ—āļĩāđˆāļˆāļēāļāļĢāļ°āļĒāļ°āđ„āļāļĨ āļ āļēāļžāļĢāļ§āļĄāļ‚āļ­āļ‡āļāļēāļĢāļ—āļģāļ‡āļēāļ™ āđ€āļĄāļ·āđˆāļ­āļœāļđāđ‰āđƒāļŠāđ‰āļ‡āļēāļ™āđ€āļ›āļīāļ”āļŦāļ™āđ‰āļēāđ€āļ§āđ‡āļšāđ„āļ‹āļ•āđŒ …

TeleRobot

āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ­āļ­āļāđāļšāļšāđ‚āļ„āļĢāļ‡āļŠāļĢāđ‰āļēāļ‡āļ­āļēāļ„āļēāļĢāļ™āļąāđ‰āļ™āļˆāļ°āļ•āđ‰āļ­āļ‡āļ„āļģāļ™āļķāļ‡āļ–āļķāļ‡ āļāļēāļĢāđƒāļŠāđ‰āļ‡āļēāļ™ āļĢāļđāļ›āđāļšāļšāļ—āļĩāđˆāđ€āļ›āđ‡āļ™āđ€āļ­āļāļĨāļąāļāļĐāđŒ āđāļĨāļ°āļ—āļĩāđˆāļŠāļģāļ„āļąāļāļ—āļĩāđˆāļŠāļļāļ”āļāđ‡āļ„āļ·āļ­āļ„āļ§āļēāļĄāļ›āļĨāļ­āļ”āļ āļąāļĒāļ‚āļ­āļ‡āđ‚āļ„āļĢāļ‡āļŠāļĢāđ‰āļēāļ‡āļ—āļĩāđˆāļˆāļ°āļ„āļ­āļĒāļĢāļąāļšāļĄāļ·āļ­āļāļąāļšāđ€āļŦāļ•āļļāļāļēāļĢāļ“āđŒāļ—āļĩāđˆāđ„āļĄāđˆāļ„āļēāļ”āļ„āļīāļ”āļ•āđˆāļēāļ‡ āđ† āđƒāļ™āļ‡āļēāļ™āļ—āļēāļ‡āļ”āđ‰āļēāļ™āļŠāļ–āļēāļ›āļąāļ•āļĒāļāļĢāļĢāļĄāļāļēāļĢāļ­āļ­āļāđāļšāļšāđ‚āļ„āļĢāļ‡āļŠāļĢāđ‰āļēāļ‡āļ™āļąāđ‰āļ™āļˆāļ°āļ•āđ‰āļ­āļ‡āđ„āļ”āđ‰āļĢāļąāļšāļāļēāļĢāļ—āļ”āļŠāļ­āļšāļ§āđˆāļēāļĄāļĩāļ„āļ§āļēāļĄāļ—āļ™āļ—āļēāļ™āļ•āđˆāļ­āđ€āļŦāļ•āļļāļāļēāļĢāļ“āđŒāđāļœāđˆāļ™āļ”āļīāļ™āđ„āļŦāļ§āļŦāļĢāļ·āļ­āđ„āļĄāđˆ āļœāļđāđ‰āļˆāļąāļ”āļ—āļģāļˆāļķāļ‡āđ„āļ”āđ‰āļ„āļīāļ”āļ—āļĩāđˆāļˆāļ°āļĻāļķāļāļĐāļēāđāļĨāļ°āļžāļąāļ’āļ™āļēāđ‚āļ›āļĢāđāļāļĢāļĄāļ—āļĩāđˆāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āļ­āļ­āļāđāļšāļšāđāļĨāļ°āļˆāļģāļĨāļ­āļ‡āļāļēāļĢāđ€āļāļīāļ”āđāļœāđˆāļ™āļ”āļīāļ™āđ„āļŦāļ§āđ„āļ”āđ‰ āļŠāļĄāļēāļŠāļīāļāļœāļđāđ‰āļˆāļąāļ”āļ—āļģ āļ™āļēāļĒāļ˜āļ™āļ āļąāļ—āļĢ āļ­āļąāļĻāļ§āļ™āļ āļēāļ™āļ™āļ—āđŒ āđ‚āļĢāļ‡āđ€āļĢāļĩāļĒāļ™āļāļĢāļļāļ‡āđ€āļ—āļžāļ„āļĢāļīāļŠāđ€āļ•āļĩāļĒāļ™ āļ™āļēāļĒāļŠāļēāļĒāļŸāđ‰āļē āļĄāļĩāļ—āļ­āļ‡ āđ‚āļĢāļ‡āđ€āļĢāļĩāļĒāļ™āļāļĢāļļāļ‡āđ€āļ—āļžāļ„āļĢāļīāļŠāđ€āļ•āļĩāļĒāļ™ āļ§āļąāļ•āļ–āļļāļ›āļĢāļ°āļŠāļ‡āļ„āđŒ āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āđ€āļ›āđ‡āļ™āļŠāļ·āđˆāļ­āļāļēāļĢāđ€āļĢāļĩāļĒāļ™āļāļēāļĢāļŠāļ­āļ™āđƒāļ™āļ āļēāļ„āļ§āļīāļŠāļēāļŠāļ–āļēāļ›āļąāļ•āļĒāļāļĢāļĢāļĄ āđƒāļ™āļāļēāļĢāļˆāļģāļĨāļ­āļ‡āđ‚āļ„āļĢāļ‡āļŠāļĢāđ‰āļēāļ‡āļžāļ·āđ‰āļ™āļāļēāļ™āļ•āđˆāļēāļ‡āđ† āđƒāļ™āļŠāļ–āļēāļ™āļāļēāļĢāļ“āđŒāđāļœāđˆāļ™āļ”āļīāļ™āđ„āļŦāļ§ āđƒāļŠāđ‰āđ€āļ›āđ‡āļ™āļŠāļ·āđˆāļ­āļāļēāļĢāļŠāļ­āļ™āļžāļ·āđ‰āļ™āļāļēāļ™āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļšāđ€āļĒāļēāļ§āļŠāļ™āļ—āļĩāđˆāļŠāļ™āđƒāļˆāđƒāļ™āđ€āļĢāļ·āđˆāļ­āļ‡āđ‚āļ„āļĢāļ‡āļŠāļĢāđ‰āļēāļ‡āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāļ­āļ­āļāđāļšāļšāļ­āļēāļ„āļēāļĢāđ„āļ”āđ‰āļ—āļ”āļĨāļ­āļ‡āđāļĨāļ°āļĻāļķāļāļĐāļēāļœāđˆāļēāļ™āļ—āļēāļ‡āđ‚āļ›āļĢāđāļāļĢāļĄ āļ āļēāļžāļĢāļ§āļĄāļ‚āļ­āļ‡āļāļēāļĢāļ—āļģāļ‡āļēāļ™ āđƒāļŠāđ‰ MQTT Dashboard āļŠāđˆāļ‡āļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨāđ„āļ›āļ—āļĩāđˆ MQTT cloud āđāļĨāļ°āļŠāđˆāļ‡āļ•āđˆāļ­āđ„āļ›āļĒāļąāļ‡āļ„āļ­āļĄāļžāļīāļ§āđ€āļ•āļ­āļĢāđŒāđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāđ‚āļ›āļĢāđāļāļĢāļĄ Unity āļāļēāļĢāļ™āļģāđ€āļŠāļ™āļ­āļœāļĨāļāļēāļĢāļ­āļ­āļāđāļšāļš Flow Chart āļ‚āļ­āļ‡āļĢāļ°āļšāļš āļ•āļąāļ§āļ­āļĒāđˆāļēāļ‡āđ‚āļ„āđ‰āļ”āļ—āļĩāđˆāđƒāļŠāđ‰āđ€āļ‚āļĩāļĒāļ™ āļœāļĨāļāļēāļĢāļ—āļ”āļĨāļ­āļ‡ Tele …

āļāļēāļĢāļžāļąāļ’āļ™āļēāđ€āļ§āđ‡āļšāđāļ­āļ›āļžāļĨāļīāđ€āļ„āļŠāļąāļ™āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļšāļāļēāļĢāđ€āļĢāļĩāļĒāļ™āļĢāļđāđ‰āļāļēāļĢāļ—āļģāļ‡āļēāļ™āļ‚āļ­āļ‡āļĢāļ°āļšāļšāđ‚āļĢāļ‡āļ‡āļēāļ™āļ­āļąāļˆāļ‰āļĢāļīāļĒāļ°āļ‚āļąāđ‰āļ™āļžāļ·āđ‰āļ™āļāļēāļ™

āđƒāļ™āļ›āļąāļˆāļˆāļļāļšāļąāļ™ āđ€āļ—āļ„āđ‚āļ™āđ‚āļĨāļĒāļĩ āļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒ āļĢāļ°āļšāļšāļ­āļąāļ•āđ‚āļ™āļĄāļąāļ•āļī āđāļĨāļ°āļĢāļ°āļšāļšāļ­āļąāļˆāļ‰āļĢāļīāļĒāļ° āđ„āļ”āđ‰āđ€āļ‚āđ‰āļēāļĄāļēāļĄāļĩāļšāļ—āļšāļēāļ—āđƒāļ™āļŠāļĩāļ§āļīāļ•āļ›āļĢāļ°āļˆāļģāļ§āļąāļ™āļ‚āļ­āļ‡āļĄāļ™āļļāļĐāļĒāđŒāļĄāļēāļāļ‚āļķāđ‰āļ™ āđ‚āļ”āļĒāđ€āļ—āļ„āđ‚āļ™āđ‚āļĨāļĒāļĩāļ”āļąāļ‡āļāļĨāđˆāļēāļ§āļ–āļđāļāļ™āļģāļĄāļēāļžāļąāļ’āļ™āļēāđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļŠāļĢāđ‰āļēāļ‡āļ›āļĢāļ°āđ‚āļĒāļŠāļ™āđŒāđāļĨāļ°āļ­āļģāļ™āļ§āļĒāļ„āļ§āļēāļĄāļŠāļ°āļ”āļ§āļāđƒāļŦāđ‰āļāļąāļšāļŠāļąāļ‡āļ„āļĄāđƒāļ™āļŦāļĨāļēāļāļĨāļēāļĒāļ”āđ‰āļēāļ™ āļŦāļ™āļķāđˆāļ‡āđƒāļ™āļ™āļąāđ‰āļ™āļ„āļ·āļ­āļ”āđ‰āļēāļ™āļ­āļļāļ•āļŠāļēāļŦāļāļĢāļĢāļĄāđ‚āļ”āļĒāļ™āļģāđ€āļ‚āđ‰āļēāļĄāļēāļ›āļĢāļ°āļĒāļļāļāļ•āđŒāđƒāļŠāđ‰āđƒāļ™āļ”āđ‰āļēāļ™āļ•āđˆāļēāļ‡ āđ† āļžāļąāļ’āļ™āļēāđāļĨāļ°āļ›āļĢāļąāļšāļ›āļĢāļļāļ‡āļāļĢāļ°āļšāļ§āļ™āļāļēāļĢāļœāļĨāļīāļ• āđ€āļžāļīāđˆāļĄāļ›āļĢāļ°āļŠāļīāļ—āļ˜āļīāļ āļēāļžāđƒāļ™āļāļēāļĢāļœāļĨāļīāļ• āļšāļĢāļīāļŦāļēāļĢāļˆāļąāļ”āļāļēāļĢāļŠāđˆāļ§āļ™āļ•āđˆāļēāļ‡ āđ† āđƒāļ™āļĢāļ°āļšāļš āļŠāļĄāļēāļŠāļīāļāļœāļđāđ‰āļˆāļąāļ”āļ—āļģ āļ™āļēāļĒ āļ˜āļ™āļīāļ™āļ—āļĢāđŒ āļˆāļąāļ™āļ—āļĢāļēāļ™āļļāļ§āļąāļ’āļ™āđŒāļāļđāļĨ āđ‚āļ„āļĢāļ‡āļāļēāļĢ āļ§āļĄāļ§. āļ›āļĩāļāļēāļĢāļĻāļķāļāļĐāļē 2564 āđ‚āļĢāļ‡āđ€āļĢāļĩāļĒāļ™āļ”āļĢāļļāļ“āļŠāļīāļāļ‚āļēāļĨāļąāļĒ āļ™āļēāļĒāļ§āļīāļĢāļīāļ—āļ˜āļīāđŒāļžāļĨ āļžāļđāļ™āļ™āļēāļ„ āđ‚āļ„āļĢāļ‡āļāļēāļĢ āļ§āļĄāļ§. āļ›āļĩāļāļēāļĢāļĻāļķāļāļĐāļē 2564 āđ‚āļĢāļ‡āđ€āļĢāļĩāļĒāļ™āļ”āļĢāļļāļ“āļŠāļīāļāļ‚āļēāļĨāļąāļĒ āļ™āļēāļ‡āļŠāļēāļ§āļŠāļēāļ§āļīāļ•āļĢāļĩ āļŠāļļāļ™āļ—āļĢāļ§āļīāļ§āļąāļ’āļ™āđŒ āđ‚āļ„āļĢāļ‡āļāļēāļĢ āļ§āļĄāļ§. āļ›āļĩāļāļēāļĢāļĻāļķāļāļĐāļē …

āļāļēāļĢāļžāļąāļ’āļ™āļēāđ‚āļ›āļĢāđāļāļĢāļĄāļ›āļĢāļ°āļĄāļ§āļĨāļ āļēāļžāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļšāļ•āļĢāļ§āļˆāļˆāļąāļšāļœāļĨāđ„āļĄāđ‰āđƒāļ™āļ‡āļēāļ™āļ”āđ‰āļēāļ™āļāļēāļĢāđ€āļāļĐāļ•āļĢ

āļāļēāļĢāļ—āļģāđ€āļāļĐāļ•āļĢāļāļĢāļĢāļĄāļĒāļąāļ‡āđ€āļ›āđ‡āļ™āļ­āļēāļŠāļĩāļžāļ—āļĩāđˆāļŠāļģāļ„āļąāļāđƒāļ™āļ›āļĢāļ°āđ€āļ—āļĻāđ„āļ—āļĒ āļāļēāļĢāļ—āļģāđ€āļāļĐāļ•āļĢāđƒāļ™āļ›āļĢāļ°āđ€āļ—āļĻāđ„āļ—āļĒāļŠāđˆāļ§āļ™āđƒāļŦāļāđˆāļĒāļąāļ‡āđ€āļ›āđ‡āļ™āļāļēāļĢāđ€āļāļĐāļ•āļĢāđāļšāļšāļžāļ·āđ‰āļ™āļāļēāļ™ āļ„āļ·āļ­ āđƒāļŠāđ‰āđāļĢāļ‡āļ‡āļēāļ™āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ—āļģāđ€āļāļĐāļ•āļĢ āđāļ•āđˆāđƒāļ™āļ›āļąāļˆāļˆāļļāļšāļąāļ™āđ„āļ”āđ‰āļĄāļĩāđ€āļ—āļ„āđ‚āļ™āđ‚āļĨāļĒāļĩāļ•āđˆāļēāļ‡ āđ† āļ—āļĩāđˆāļĄāļĩāļ„āļ§āļēāļĄāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ™āļģāļĄāļēāļ›āļĢāļ°āļĒāļļāļāļ•āđŒāđƒāļŠāđ‰āļ‡āļēāļ™āđ„āļ”āđ‰ āļŦāļ™āļķāđˆāļ‡āđƒāļ™āļ™āļąāđ‰āļ™āļāđ‡āļ„āļ·āļ­ “āđ€āļ—āļ„āđ‚āļ™āđ‚āļĨāļĒāļĩāļāļēāļĢāļ›āļĢāļ°āļĄāļ§āļĨāļ āļēāļž” āļŠāđˆāļ§āļĒāļ•āļĢāļ§āļˆāļˆāļąāļšāđāļĨāļ°āļˆāļģāđāļ™āļāļžāļ·āļŠāļœāļĨāļ—āļēāļ‡āļāļēāļĢāđ€āļāļĐāļ•āļĢ āļŠāđˆāļ§āļĒāļ­āļģāļ™āļ§āļĒāļ„āļ§āļēāļĄāļŠāļ°āļ”āļ§āļāđƒāļ™āļāļēāļĢāđ€āļāđ‡āļšāđ€āļāļĩāđˆāļĒāļ§ āļŠāļĄāļēāļŠāļīāļāļœāļđāđ‰āļˆāļąāļ” āļ™āļēāļĒāļ˜āļĩāļĢāļ°āļ āļž āđ€āļžāđ‡āļŠāļĢāļ™āļīāļĨ āđ‚āļ„āļĢāļ‡āļāļēāļĢ āļ§āļĄāļ§. āļ›āļĩāļāļēāļĢāļĻāļķāļāļĐāļē 2562 āđ‚āļĢāļ‡āđ€āļĢāļĩāļĒāļ™āļ”āļĢāļļāļ“āļŠāļīāļāļ‚āļēāļĨāļąāļĒ āļ™āļēāļ‡āļŠāļēāļ§āļ˜āļ§āļąāļĨāļĢāļąāļ•āļ™āđŒ āļšāļļāļāļāļēāļ™āļļāļ§āļąāļ•āļĢ āđ‚āļ„āļĢāļ‡āļāļēāļĢ āļ§āļĄāļ§. āļ›āļĩāļāļēāļĢāļĻāļķāļāļĐāļē 2562 āđ‚āļĢāļ‡āđ€āļĢāļĩāļĒāļ™āļ”āļĢāļļāļ“āļŠāļīāļāļ‚āļēāļĨāļąāļĒ āļ™āļēāļĒāļŠāļĢāļ§āļīāļĻ āļ§āļ‡āļĻāđŒāļĐāļē āđ‚āļ„āļĢāļ‡āļāļēāļĢ āļ§āļĄāļ§. āļ›āļĩāļāļēāļĢāļĻāļķāļāļĐāļē 2562 āđ‚āļĢāļ‡āđ€āļĢāļĩāļĒāļ™āļ”āļĢāļļāļ“āļŠāļīāļāļ‚āļēāļĨāļąāļĒ āļ§āļąāļ•āļ–āļļāļ›āļĢāļ°āļŠāļ‡āļ„āđŒ āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļĻāļķāļāļĐāļēāļ§āļīāļ˜āļĩāļāļēāļĢāļ—āļēāļ‡āļāļēāļĢāļ•āļĢāļ§āļˆāļˆāļąāļšāļ§āļąāļ•āļ–āļļ …

āļāļēāļĢāļ­āļ­āļāđāļšāļšāđāļĨāļ°āļžāļąāļ’āļ™āļēāļĢāļ°āļšāļšāļ™āļīāļ—āļĢāļĢāļĻāļāļēāļĢāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļˆāļģāļĨāļ­āļ‡āđ‚āļ”āļĒāđƒāļŠāđ‰āđ€āļ—āļ„āđ‚āļ™āđ‚āļĨāļĒāļĩāļ„āļ§āļēāļĄāđ€āļ›āđ‡āļ™āļˆāļĢāļīāļ‡āđ€āļŠāļĄāļ·āļ­āļ™ (Design and Development of Virtual Robot Exhibition using Virtual Reality Technology)

āļĢāļ°āļšāļšāļ™āļīāļ—āļĢāļĢāļĻāļāļēāļĢāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļˆāļģāļĨāļ­āļ‡ (Virtual Robot Exhibition) āđ€āļ›āđ‡āļ™āļāļēāļĢāļ™āļģāđ€āļ—āļ„āđ‚āļ™āđ‚āļĨāļĒāļĩāļ„āļ§āļēāļĄāđ€āļ›āđ‡āļ™āļˆāļĢāļīāļ‡āđ€āļŠāļĄāļ·āļ­āļ™ (Virtual Reality: VR) āļ‹āļķāđˆāļ‡āđ€āļ—āļ„āđ‚āļ™āđ‚āļĨāļĒāļĩāļ™āļĩāđ‰āļˆāļ°āļŠāđˆāļ§āļĒāļĨāļ”āļ›āļąāļˆāļˆāļąāļĒāđ€āļŠāļĩāđˆāļĒāļ‡āļ—āļĩāđˆāļ­āļēāļˆāļˆāļ°āđ€āļāļīāļ”āļ‚āļķāđ‰āļ™āļˆāļēāļāļŠāļ–āļēāļ™āļāļēāļĢāļ“āđŒāļˆāļĢāļīāļ‡ āļŠāđˆāļ§āļĒāļ›āļĢāļ°āļŦāļĒāļąāļ”āđ€āļ§āļĨāļēāđāļĨāļ°āļ„āđˆāļēāđƒāļŠāđ‰āļˆāđˆāļēāļĒ āļˆāļķāļ‡āđ„āļ”āđ‰āđ„āļ”āđ‰āļ™āļģāđ€āļ—āļ„āđ‚āļ™āđ‚āļĨāļĒāļĩāļ™āļĩāđ‰āļĄāļēāļ›āļĢāļ°āļĒāļļāļāļ•āđŒāđƒāļŠāđ‰āđƒāļ™āļĢāļ°āļšāļšāļ™āļīāļ—āļĢāļĢāļĻāļāļēāļĢāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļˆāļģāļĨāļ­āļ‡ āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āđƒāļŦāđ‰āļ„āļ§āļēāļĄāļĢāļđāđ‰āđ€āļāļĩāđˆāļĒāļ§āļāļąāļšāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļ­āļļāļ•āļŠāļēāļŦāļāļĢāļĢāļĄ āđāļĨāļ°āļŠāđˆāļ§āļĒāđƒāļŦāđ‰āļœāļđāđ‰āđƒāļŠāđ‰āļ‡āļēāļ™āļĢāļđāđ‰āļŠāļķāļāļ–āļķāļ‡āļ„āļ§āļēāļĄāļŠāļĄāļˆāļĢāļīāļ‡āđƒāļ™āļāļēāļĢāđ€āļ‚āđ‰āļēāļ‡āļēāļ™āļ™āļīāļ—āļĢāļĢāļĻāļāļēāļĢāđ‚āļ”āļĒāļ—āļĩāđˆāđ„āļĄāđˆāļ•āđ‰āļ­āļ‡āđ„āļ›āļŠāļ–āļēāļ™āļ—āļĩāđˆāļˆāļĢāļīāļ‡ āļĢāļ°āļšāļšāļ™āļīāļ—āļĢāļĢāļĻāļāļēāļĢāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļˆāļģāļĨāļ­āļ‡āļ™āļĩāđ‰ āļ āļēāļĒāđƒāļ™āļˆāļ°āļˆāļąāļ”āđāļŠāļ”āļ‡āļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļ­āļļāļ•āļŠāļēāļŦāļāļĢāļĢāļĄ 4 āļ›āļĢāļ°āđ€āļ āļ— āđ„āļ”āđ‰āđāļāđˆ Cartesian Robot, Cylindrical Robot, SCARA Robot āđāļĨāļ° Articulated Robot āđ‚āļ”āļĒāļœāļđāđ‰āđƒāļŠāđ‰āļ‡āļēāļ™āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āļ—āļĩāđˆāļˆāļ°āļ›āļāļīāļŠāļąāļĄāļžāļąāļ™āļ˜āđŒāļāļąāļšāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļˆāļģāļĨāļ­āļ‡āļ—āļĩāđˆāļ­āļĒāļđāđˆāļ āļēāļĒāđƒāļ™āđ‚āļĨāļāļ„āļ§āļēāļĄāđ€āļ›āđ‡āļ™āļˆāļĢāļīāļ‡āđ€āļŠāļĄāļ·āļ­āļ™āđ„āļ”āđ‰ āļŠāđˆāļ§āļ™āđƒāļ™āļ‚āļąāđ‰āļ™āļ•āļ­āļ™āļāļēāļĢāļžāļąāļ’āļ™āļēāđƒāļŠāđ‰āđ‚āļ›āļĢāđāļāļĢāļĄ Unity āđƒāļ™āļāļēāļĢāđ€āļŠāļ·āđˆāļ­āļĄāļ•āđˆāļ­āļ­āļļāļ›āļāļĢāļ“āđŒ VR āļāļąāļšāļ„āļ­āļĄāļžāļīāļ§āđ€āļ•āļ­āļĢāđŒāđāļĨāļ°āļŠāļĢāđ‰āļēāļ‡āļŠāļ āļēāļžāđāļ§āļ”āļĨāđ‰āļ­āļĄāļˆāļģāļĨāļ­āļ‡ āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ­āļ­āļāđāļšāļšāđāļĨāļ°āļžāļąāļ’āļ™āļēāđ‚āļĄāđ€āļ”āļĨāļŠāļēāļĄāļĄāļīāļ•āļīāļˆāļ°āđƒāļŠāđ‰āđ‚āļ›āļĢāđāļāļĢāļĄ Sketchup, …