FRA500: Human-Robotics Interface Class Project [VR Robot Cockpit]

VR Robot Cockpit VR Robot Cockpit āđ€āļ›āđ‡āļ™āļĢāļ°āļšāļšāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļœāđˆāļēāļ™ Virtual Reality (VR) āļ—āļĩāđˆāļ­āļ­āļāđāļšāļšāđƒāļ™āļĢāļđāļ›āđāļšāļš â€œCockpit Interface” āđ‚āļ”āļĒāđ„āļ”āđ‰āļĢāļąāļšāđāļĢāļ‡āļšāļąāļ™āļ”āļēāļĨāđƒāļˆāļˆāļēāļāļ­āļ™āļīāđ€āļĄāļŠāļąāļ™āđ€āļĢāļ·āđˆāļ­āļ‡ Gundam Build Fighters āļĢāļ°āļšāļšāļ™āļĩāđ‰āļĄāļļāđˆāļ‡āđ€āļ™āđ‰āļ™āļāļēāļĢāļŠāļĢāđ‰āļēāļ‡āļ›āļĢāļ°āļŠāļšāļāļēāļĢāļ“āđŒāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāđāļšāļš immersive āļžāļĢāđ‰āļ­āļĄāļ—āļąāđ‰āļ‡āļĢāļ­āļ‡āļĢāļąāļšāļāļēāļĢāđāļŠāļ”āļ‡āļœāļĨāļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨāļ‚āļ­āļ‡āļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāđāļšāļš real-time āđ€āļŠāđˆāļ™ āļ āļēāļžāļˆāļēāļāļāļĨāđ‰āļ­āļ‡, āļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨāđ€āļ‹āļ™āđ€āļ‹āļ­āļĢāđŒ āđāļĨāļ°āļŠāļ–āļēāļ™āļ°āļāļēāļĢāļ—āļģāļ‡āļēāļ™ āļœāđˆāļēāļ™āļŠāļ āļēāļžāđāļ§āļ”āļĨāđ‰āļ­āļĄāđ€āļŠāļĄāļ·āļ­āļ™āļˆāļĢāļīāļ‡ āļ āļēāļĒāđƒāļ™āļĢāļ°āļšāļš āļœāļđāđ‰āđƒāļŠāđ‰āļ‡āļēāļ™āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒ Hiwonder JetRover āđ„āļ”āđ‰āđ‚āļ”āļĒāļ•āļĢāļ‡āļœāđˆāļēāļ™ VR Controller āļ—āļĩāđˆāđ€āļŠāļ·āđˆāļ­āļĄāļ•āđˆāļ­āļāļąāļšāļĢāļ°āļšāļšāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļœāđˆāļēāļ™ ROS2 …

āļšāļąāļ™āļ—āļķāļāļāļēāļĢāļ›āļŽāļīāļšāļąāļ•āļīāļ‡āļēāļ™āļ›āļĢāļ°āļˆāļģāļ§āļąāļ™ āđ‚āļ„āļĢāļ‡āļāļēāļĢ 2B-KMUTT āļĢāļļāđˆāļ™āļ—āļĩāđˆ 19 āđ‚āļ”āļĒ āļ›āļļāļ“āļ“āļ° āđ€āļ‚āļĄāļ°āļŠāļīāļ‡āļ„āļī

Brainstorm āļ™āļ§āļąāļ•āļāļĢāļĢāļĄāļĨāđ‰āļģāļĒāļļāļ„ (19/3/2025 ) āđƒāļ™āļāļēāļĢāļĢāļ°āļ”āļĄāļŠāļĄāļ­āļ‡āļ§āļąāļ™āđāļĢāļ āđ€āļĢāļēāđ„āļ”āđ‰āļ„āļąāļ”āđ€āļĨāļ·āļ­āļāđ„āļ­āđ€āļ”āļĩāļĒāļ—āļĩāđˆāļ™āđˆāļēāļŠāļ™āđƒāļˆāđ€āļāļĩāđˆāļĒāļ§āļāļąāļšāļāļēāļĢāļœāļŠāļēāļ™āđ€āļ—āļ„āđ‚āļ™āđ‚āļĨāļĒāļĩ Robotics, AI āđāļĨāļ° VR āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļŠāļĢāđ‰āļēāļ‡āļ™āļ§āļąāļ•āļāļĢāļĢāļĄāđƒāļŦāļĄāđˆāļ—āļĩāđˆāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āđƒāļŠāđ‰āļ‡āļēāļ™āđ„āļ”āđ‰āļˆāļĢāļīāļ‡ āļŦāļĨāļąāļ‡āļˆāļēāļāļžāļīāļˆāļēāļĢāļ“āļēāļ­āļĒāđˆāļēāļ‡āļĢāļ­āļšāļ„āļ­āļš āļŠāļļāļ”āļ—āđ‰āļēāļĒāđ€āļŦāļĨāļ·āļ­ 3 āđ„āļ­āđ€āļ”āļĩāļĒāļŦāļĨāļąāļ āđ„āļ”āđ‰āđāļāđˆ 1. āļĢāļ°āļšāļšāļ™āļģāļ—āļēāļ‡āļ­āļąāļˆāļ‰āļĢāļīāļĒāļ°āļœāđˆāļēāļ™ VR āđāļĨāļ°āļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļĢāļ°āļĒāļ°āđ„āļāļĨ āđ„āļ­āđ€āļ”āļĩāļĒāļ™āļĩāđ‰āļ­āļ­āļāđāļšāļšāļĄāļēāđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļŠāđˆāļ§āļĒāđƒāļŦāđ‰āļœāļđāđ‰āļ„āļ™āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āļŠāļģāļĢāļ§āļˆāđāļĨāļ°āđ€āļ”āļīāļ™āļ—āļēāļ‡āđƒāļ™āļŠāļ–āļēāļ™āļ—āļĩāđˆāļ—āļĩāđˆāđ„āļĄāđˆāļ„āļļāđ‰āļ™āđ€āļ„āļĒ āđ‚āļ”āļĒāđƒāļŠāđ‰ VR āđāļĨāļ°āļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļ™āļģāļ—āļēāļ‡ āļœāļđāđ‰āđƒāļŠāđ‰āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āļŠāļ§āļĄāđƒāļŠāđˆāļ­āļļāļ›āļāļĢāļ“āđŒ VR āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāđƒāļŦāđ‰āļŠāļģāļĢāļ§āļˆāļžāļ·āđ‰āļ™āļ—āļĩāđˆāļˆāļĢāļīāļ‡āđāļšāļšāđ€āļĢāļĩāļĒāļĨāđ„āļ—āļĄāđŒ āļŸāļĩāđ€āļˆāļ­āļĢāđŒāļŦāļĨāļąāļ āđ„āļ”āđ‰āđāļāđˆ – āļ™āļģāļ—āļēāļ‡āđƒāļ™āļ­āļēāļ„āļēāļĢāļ‚āļ™āļēāļ”āđƒāļŦāļāđˆ āđ€āļŠāđˆāļ™ āļŦāđ‰āļēāļ‡āļŠāļĢāļĢāļžāļŠāļīāļ™āļ„āđ‰āļē āļŠāļ™āļēāļĄāļšāļīāļ™ āļŦāļĢāļ·āļ­āđ‚āļĢāļ‡āļžāļĒāļēāļšāļēāļĨ …

CareBot : Integrating AI and Virtual Reality for Comprehensive Elderly Support

āđ‚āļ„āļĢāļ‡āļ‡āļēāļ™āļ„āđˆāļēāļĒ 2B-KMUTT āļĢāļļāđˆāļ™āļ—āļĩāđˆ 19 āļ—āļĩāđˆāļĄāļēāđ€āđ€āļĨāļ°āļ„āļ§āļēāļĄāļŠāļģāļ„āļąāļ āļˆāļēāļāļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨāļ‚āļ­āļ‡āļŠāļģāļ™āļąāļāļ‡āļēāļ™āļŠāļ–āļīāļ•āļīāđāļŦāđˆāļ‡āļŠāļēāļ•āļī āļ›āļĩ āļž.āļĻ. 2567 āļžāļšāļ§āđˆāļē āļĄāļĩāļĄāļēāļāļāļ§āđˆāļē 1.3 āļĨāđ‰āļēāļ™āļ„āļĢāļąāļ§āđ€āļĢāļ·āļ­āļ™āļ—āļĩāđˆāļœāļđāđ‰āļŠāļđāļ‡āļ­āļēāļĒāļļāļ­āļēāļĻāļąāļĒāļ­āļĒāļđāđˆāļ•āļēāļĄāļĨāļģāļžāļąāļ‡ āđāļĨāļ°āļˆāļēāļāļāļēāļĢāļ§āļīāļˆāļąāļĒāļ”āđ‰āļēāļ™āļŠāļēāļ˜āļēāļĢāļ“āļŠāļļāļ‚: āļœāļđāđ‰āļŠāļđāļ‡āļ­āļēāļĒāļļāļĄāļĩāđ‚āļ­āļāļēāļŠāļŦāļāļĨāđ‰āļĄāļ–āļķāļ‡ 30% / āļ›āļĩ āđ€āđ€āļĨāļ° āļœāļđāđ‰āļŠāļđāļ‡āļ­āļēāļĒāļļāļ­āļēāļĒāļļ 80 āļ›āļĩāļ‚āļķāđ‰āļ™āđ„āļ›āļĄāļĩāđ‚āļ­āļāļēāļŠāļŦāļāļĨāđ‰āļĄāļŠāļđāļ‡āļ–āļķāļ‡ 60% āļœāļđāđ‰āļŠāļđāļ‡āļ­āļēāļĒāļļāļ—āļĩāđˆāļ‚āļēāļ”āļ›āļāļīāļŠāļąāļĄāļžāļąāļ™āļ˜āđŒāļ—āļēāļ‡āļŠāļąāļ‡āļ„āļĄ āđ€āļŠāļĩāđˆāļĒāļ‡āļ•āđˆāļ­āļ āļēāļ§āļ°āļ‹āļķāļĄāđ€āļĻāļĢāđ‰āļēāđāļĨāļ°āļŠāļĄāļ­āļ‡āđ€āļŠāļ·āđˆāļ­āļĄ āļĄāļĩāđ€āļžāļĩāļĒāļ‡ 26.3% āļ‚āļ­āļ‡āļœāļđāđ‰āļŠāļđāļ‡āļ­āļēāļĒāļļāđ€āļ—āđˆāļēāļ™āļąāđ‰āļ™āļ—āļĩāđˆāļ­āļ­āļāļāļģāļĨāļąāļ‡āļāļēāļĒāļŠāļĄāđˆāļģāđ€āļŠāļĄāļ­ āļ”āđ‰āļ§āļĒāđ€āļŦāļ•āļļāļ™āļĩāđ‰ āļ—āļĩāļĄāļˆāļķāļ‡āļžāļąāļ’āļ™āļē “CareBot” āļ‚āļķāđ‰āļ™āļĄāļēāđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļ™āļģāđ€āļ—āļ„āđ‚āļ™āđ‚āļĨāļĒāļĩāļĄāļēāļŠāđˆāļ§āļĒāļ”āļđāđāļĨāļœāļđāđ‰āļŠāļđāļ‡āļ­āļēāļĒāļļāļ—āļąāđ‰āļ‡āđƒāļ™āļ”āđ‰āļēāļ™āļĢāđˆāļēāļ‡āļāļēāļĒ āļˆāļīāļ•āđƒāļˆ āđāļĨāļ°āļ„āļ§āļēāļĄāļ›āļĨāļ­āļ”āļ āļąāļĒāđƒāļ™āļāļēāļĢāđƒāļŠāđ‰āļŠāļĩāļ§āļīāļ•āļ›āļĢāļ°āļˆāļģāļ§āļąāļ™ āļ§āļąāļ•āļ–āļļāļ›āļĢāļ°āļŠāļ‡āļ„āđŒāļ‚āļ­āļ‡āđ‚āļ„āļĢāļ‡āļ‡āļēāļ™ …

Robotic Temi For Disabled person

āļŠāļĄāļēāļŠāļīāļāļœāļđāđ‰āļˆāļąāļ”āļ—āļģ āļ—āļĩāđˆāļĄāļēāđāļĨāļ°āļ›āļąāļāļŦāļē āđƒāļ™āļ›āļąāļˆāļˆāļļāļšāļąāļ™ āđ€āļ—āļ„āđ‚āļ™āđ‚āļĨāļĒāļĩāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļĒāļąāļ‡āļ„āļ‡āđ€āļ›āđ‡āļ™āđ€āļĢāļ·āđˆāļ­āļ‡āđƒāļŦāļĄāđˆāļŠāļģāļŦāļĢāļąāļšāļšāļļāļ„āļ„āļĨāļ—āļąāđˆāļ§āđ„āļ› āļŦāļĨāļēāļĒāļ„āļ™āļĒāļąāļ‡āđ„āļĄāđˆāļ„āļļāđ‰āļ™āđ€āļ„āļĒāļāļąāļšāļāļēāļĢāđƒāļŠāđ‰āļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļŠāđˆāļ‡āđ€āļŠāļĢāļīāļĄāļ­āļēāļŠāļĩāļžāļŦāļĢāļ·āļ­āļāļēāļĢāļ”āļģāđ€āļ™āļīāļ™āļāļīāļˆāļāļĢāļĢāļĄāđƒāļ™āļŠāļĩāļ§āļīāļ•āļ›āļĢāļ°āļˆāļģāļ§āļąāļ™ āđ€āļŠāđˆāļ™ āļāļēāļĢāļ‚āļēāļĒāļ‚āļ­āļ‡āļŦāļĢāļ·āļ­āļāļēāļĢāļ›āļĢāļ°āļŠāļēāļŠāļąāļĄāļžāļąāļ™āļ˜āđŒ āļ‚āļ“āļ°āļ—āļĩāđˆāđ€āļ—āļ„āđ‚āļ™āđ‚āļĨāļĒāļĩāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļĄāļĩāļĻāļąāļāļĒāļ āļēāļžāđƒāļ™āļāļēāļĢāļŠāđˆāļ§āļĒāļĨāļ”āļ‚āđ‰āļ­āļˆāļģāļāļąāļ”āļ”āđ‰āļēāļ™āđāļĢāļ‡āļ‡āļēāļ™āđāļĨāļ°āđ€āļžāļīāđˆāļĄāļ„āļ§āļēāļĄāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ—āļģāļ‡āļēāļ™ āđ‚āļ”āļĒāđ€āļ‰āļžāļēāļ°āļ­āļĒāđˆāļēāļ‡āļĒāļīāđˆāļ‡āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļšāļœāļđāđ‰āļ—āļĩāđˆāļĄāļĩāļ„āļ§āļēāļĄāļšāļāļžāļĢāđˆāļ­āļ‡āļ—āļēāļ‡āļĢāđˆāļēāļ‡āļāļēāļĒ āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļšāļœāļđāđ‰āļžāļīāļāļēāļĢ āļāļēāļĢāļ”āļģāđ€āļ™āļīāļ™āļāļīāļˆāļāļĢāļĢāļĄāļ—āļēāļ‡āļ˜āļļāļĢāļāļīāļˆāļŦāļĢāļ·āļ­āļŠāļąāļ‡āļ„āļĄāļĄāļąāļāļĄāļĩāļ­āļļāļ›āļŠāļĢāļĢāļ„āļ—āļĩāđˆāđ€āļāļĩāđˆāļĒāļ§āļ‚āđ‰āļ­āļ‡āļāļąāļšāļāļēāļĢāđ€āļ„āļĨāļ·āđˆāļ­āļ™āđ„āļŦāļ§ āđ€āļŠāđˆāļ™ āļāļēāļĢāļ­āļ­āļāđ„āļ›āļžāļšāļĨāļđāļāļ„āđ‰āļēāļŦāļĢāļ·āļ­āļāļēāļĢāđ€āļ‚āđ‰āļēāļ–āļķāļ‡āļžāļ·āđ‰āļ™āļ—āļĩāđˆ āļāļēāļĢāļ‚āļēāļĒāļŠāļīāļ™āļ„āđ‰āļēāđāļĨāļ°āļāļēāļĢāļ›āļĢāļ°āļŠāļēāļŠāļąāļĄāļžāļąāļ™āļ˜āđŒāļˆāļķāļ‡āđ€āļ›āđ‡āļ™āđ€āļĢāļ·āđˆāļ­āļ‡āļĒāļēāļāļĨāļģāļšāļēāļ āļ™āļ­āļāļˆāļēāļāļ™āļĩāđ‰ āļāļēāļĢāļ•āđ‰āļ­āļ‡āļžāļķāđˆāļ‡āļžāļēāļœāļđāđ‰āļ­āļ·āđˆāļ™āļĒāļąāļ‡āļ—āļģāđƒāļŦāđ‰āļžāļ§āļāđ€āļ‚āļēāļŠāļđāļāđ€āļŠāļĩāļĒāđ‚āļ­āļāļēāļŠāļ—āļēāļ‡āļ˜āļļāļĢāļāļīāļˆāđāļĨāļ°āļāļēāļĢāļŠāļĢāđ‰āļēāļ‡āļĢāļēāļĒāđ„āļ”āđ‰ āļ”āđ‰āļ§āļĒāđ€āļ—āļ„āđ‚āļ™āđ‚āļĨāļĒāļĩāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļĢāļ°āļĒāļ°āđ„āļāļĨ āđ€āļŠāđˆāļ™ āļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒ Temi āļ—āļĩāđˆāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļœāđˆāļēāļ™āđ€āļ§āđ‡āļšāđ„āļ‹āļ•āđŒāđƒāļ™āđ€āļ„āļĢāļ·āļ­āļ‚āđˆāļēāļĒāđ€āļ”āļĩāļĒāļ§āļāļąāļ™ (LAN) āļˆāļ°āļŠāđˆāļ§āļĒāļĨāļ”āļ­āļļāļ›āļŠāļĢāļĢāļ„āđ€āļŦāļĨāđˆāļēāļ™āļĩāđ‰ āļ—āļģāđƒāļŦāđ‰āļœāļđāđ‰āļžāļīāļāļēāļĢāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āļ”āļģāđ€āļ™āļīāļ™āļāļīāļˆāļāļĢāļĢāļĄāļ•āđˆāļēāļ‡ āđ† āđ„āļ”āđ‰āļ­āļĒāđˆāļēāļ‡āļŠāļ°āļ”āļ§āļ āļĢāļ°āļšāļšāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒ Temi āļ™āļĩāđ‰āļˆāļ°āļ—āļģāđƒāļŦāđ‰āļœāļđāđ‰āļžāļīāļāļēāļĢāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āļ‚āļēāļĒāļŠāļīāļ™āļ„āđ‰āļēāđ‚āļ”āļĒāļ—āļĩāđˆāļĨāļđāļāļ„āđ‰āļēāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āļ‹āļ·āđ‰āļ­āđ„āļ”āđ‰āđ‚āļ”āļĒāļ•āļĢāļ‡āļˆāļēāļāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒ āļŦāļĢāļ·āļ­āļ›āļĢāļ°āļŠāļēāļŠāļąāļĄāļžāļąāļ™āļ˜āđŒāļ‚āđ‰āļ­āļĄāļđāļĨāļœāđˆāļēāļ™āļŦāļ™āđ‰āļēāļˆāļ­āļ‚āļ­āļ‡ Temi āđ„āļ”āđ‰āļ­āļĒāđˆāļēāļ‡āļĄāļĩāļ›āļĢāļ°āļŠāļīāļ—āļ˜āļīāļ āļēāļž āļ™āļ­āļāļˆāļēāļāļ™āļĩāđ‰ āļĒāļąāļ‡āļŠāđˆāļ§āļĒāđƒāļŦāđ‰āļšāļļāļ„āļ„āļĨāļ—āļąāđˆāļ§āđ„āļ›āđ„āļ”āđ‰āđ€āļĢāļĩāļĒāļ™āļĢāļđāđ‰āđāļĨāļ°āļ„āļļāđ‰āļ™āđ€āļ„āļĒāļāļąāļšāļāļēāļĢāđƒāļŠāđ‰āļ‡āļēāļ™āļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāđƒāļ™āļāļēāļĢāļ—āļģāļ‡āļēāļ™āđāļĨāļ°āļŠāđˆāļ‡āđ€āļŠāļĢāļīāļĄāļ­āļēāļŠāļĩāļž āđ€āļ›āđ‡āļ™āļāļēāļĢāļ™āļģāđ€āļ—āļ„āđ‚āļ™āđ‚āļĨāļĒāļĩāļĄāļēāđƒāļŠāđ‰āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āđ€āļžāļīāđˆāļĄāļ„āļ§āļēāļĄāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ”āļģāđ€āļ™āļīāļ™āļ˜āļļāļĢāļāļīāļˆāđāļĨāļ°āļāļīāļˆāļāļĢāļĢāļĄāļ—āļēāļ‡āļŠāļąāļ‡āļ„āļĄ …

āļāļēāļĢāļžāļąāļ’āļ™āļēāļĢāļ°āļšāļšÂ Pick and Place āđ‚āļ”āļĒāđƒāļŠāđ‰āļāļĨāđ‰āļ­āļ‡āđ€āļ§āđ‡āļšāđāļ„āļĄāđƒāļ™āļāļēāļĢāļĢāļ°āļšāļļāļ•āļģāđāļŦāļ™āđˆāļ‡āļ§āļąāļ•āļ–āļļ

1. āļšāļ—āļ™āļģ (Introduction) 1.1 āļ§āļąāļ•āļ–āļļāļ›āļĢāļ°āļŠāļ‡āļ„āđŒāļ‚āļ­āļ‡āļāļēāļĢāļžāļąāļ’āļ™āļē: 1.2 āļ‚āļ­āļšāđ€āļ‚āļ•āļ‚āļ­āļ‡āļ‡āļēāļ™:  2. āļ­āļļāļ›āļāļĢāļ“āđŒāđāļĨāļ°āđ€āļ„āļĢāļ·āđˆāļ­āļ‡āļĄāļ·āļ­āļ—āļĩāđˆāđƒāļŠāđ‰ (Materials and Tools) 2.1 āļ­āļļāļ›āļāļĢāļ“āđŒāļ—āļĩāđˆāđƒāļŠāđ‰: 2.2 āļ„āļĨāļąāļ‡āđ‚āļ›āļĢāđāļāļĢāļĄ (Program Library): 3. āļ‚āļąāđ‰āļ™āļ•āļ­āļ™āļāļēāļĢāļžāļąāļ’āļ™āļē (Development Process) 3.1 āļŦāļ™āđ‰āļēāļ—āļĩāđˆāļ‚āļ­āļ‡āļĢāļ°āļšāPick and Place  3.1.1 āļāļēāļĢāļĢāļ°āļšāļļāļ•āļģāđāļŦāļ™āđˆāļ‡āļ‚āļ­āļ‡āļŠāļīāđ‰āļ™āļ‡āļēāļ™ (Workpiece Positioning): āļĢāļ°āļšāļšāđƒāļŠāđ‰āļāļĨāđ‰āļ­āļ‡āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļ—āļģāļāļēāļĢāļ•āļĢāļ§āļˆāļˆāļąāļšāđāļĨāļ°āļĢāļ°āļšāļļāļ•āļģāđāļŦāļ™āđˆāļ‡āļ‚āļ­āļ‡āļŠāļīāđ‰āļ™āļ‡āļēāļ™āļ—āļĩāđˆāļ­āļĒāļđāđˆāļšāļĢāļīāđ€āļ§āļ“āļˆāļļāļ”āļ—āļĩāđˆ 1 āđ‚āļ”āļĒāļāļēāļĢāļ›āļĢāļ°āļĄāļ§āļĨāļœāļĨāļ āļēāļžāļˆāļ°āļŠāđˆāļ§āļĒāđƒāļŦāđ‰āļĢāļ°āļšāļšāļĢāļđāđ‰āļ–āļķāļ‡āļ•āļģāđāļŦāļ™āđˆāļ‡āļ—āļĩāđˆāđāļ™āđˆāļ™āļ­āļ™āļ‚āļ­āļ‡āļŠāļīāđ‰āļ™āļ‡āļēāļ™ 3.1.2 āļāļēāļĢāļŦāļĒāļīāļšāļŠāļīāđ‰āļ™āļ‡āļēāļ™ (Workpiece Picking): āļŦāļĨāļąāļ‡āļˆāļēāļāļ—āļĩāđˆāļĢāļ°āļšāļšāļ—āļĢāļēāļšāļ•āļģāđāļŦāļ™āđˆāļ‡āļ‚āļ­āļ‡āļŠāļīāđ‰āļ™āļ‡āļēāļ™āđāļĨāđ‰āļ§ āļĢāļ°āļšāļšāļˆāļ°āļŠāđˆāļ‡āļ„āļģāļŠāļąāđˆāļ‡āđ„āļ›āļĒāļąāļ‡āđāļ‚āļ™āļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒ UR3e āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āđƒāļŦāđ‰āļ—āļģāļāļēāļĢāļŦāļĒāļīāļšāļŠāļīāđ‰āļ™āļ‡āļēāļ™āđ‚āļ”āļĒāļ­āļąāļ•āđ‚āļ™āļĄāļąāļ•āļī āļāļēāļĢāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāđāļ‚āļ™āļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļˆāļ°āļ–āļđāļāļ›āļĢāļąāļšāļ•āļēāļĄāļ•āļģāđāļŦāļ™āđˆāļ‡āļ—āļĩāđˆāļ•āļĢāļ§āļˆāļžāļš āļ‚āļ­āļ‡āļŠāļīāđ‰āļ™āļ‡āļēāļ™ 3.1.3 āļāļēāļĢāđ€āļ„āļĨāļ·āđˆāļ­āļ™āļĒāđ‰āļēāļĒāļŠāļīāđ‰āļ™āļ‡āļēāļ™ (Workpiece Transfer): āđ€āļĄāļ·āđˆāļ­āļŦāļĒāļīāļšāļŠāļīāđ‰āļ™āļ‡āļēāļ™āđ„āļ”āđ‰āđāļĨāđ‰āļ§āļĢāļ°āļšāļšāļˆāļ°āļŠāļąāđˆāļ‡āļāļēāļĢāđƒāļŦāđ‰āđāļ‚āļ™āļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļĒāđ‰āļēāļĒāļŠāļīāđ‰āļ™āļ‡āļēāļ™āļˆāļēāļāļˆāļļāļ”āļ—āļĩāđˆ 1 āđ„āļ›āļĒāļąāļ‡āļˆāļļāļ”āļ—āļĩāđˆ 2 āđ‚āļ”āļĒāđƒāļŠāđ‰āđ€āļŠāđ‰āļ™āļ—āļēāļ‡āļ—āļĩāđˆāļ§āļēāļ‡āđāļœāļ™āđ„āļ§āđ‰āļ­āļĒāđˆāļēāļ‡āđ€āļŦāļĄāļēāļ°āļŠāļĄāđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļŦāļĨāļĩāļāđ€āļĨāļĩāđˆāļĒāļ‡āļŠāļīāđˆāļ‡āļāļĩāļ”āļ‚āļ§āļēāļ‡ 3.1.4 …

āļšāļąāļ™āļ—āļķāļāļāļēāļĢāļ›āļŽāļīāļšāļąāļ•āļīāļ‡āļēāļ™āļ›āļĢāļ°āļˆāļģāļ§āļąāļ™ āđ‚āļ„āļĢāļ‡āļāļēāļĢ 2B-KMUTT āļĢāļļāđˆāļ™āļ—āļĩāđˆ 18 āđ‚āļ”āļĒ āļ āļđāļ§āđ€āļ”āļŠ āļšāļąāļ§āļœāļļāļ”

āļŠāļ§āļąāļŠāļ”āļĩāļ„āļĢāļąāļš āļœāļĄ āļ™āļēāļĒāļ āļđāļ§āđ€āļ”āļŠ āļšāļąāļ§āļœāļļāļ” āļĄāļēāļˆāļēāļāđ‚āļ„āļĢāļ‡āļāļēāļĢ 2B-KMUTT āļĢāļļāđˆāļ™āļ—āļĩāđˆ 18 āļāļĨāļļāđˆāļĄāļ§āļīāļˆāļąāļĒ āļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāđ€āđ€āļĨāļ°āļĢāļ°āļšāļšāļ­āļąāļ•āđ‚āļ™āļĄāļąāļ•āļī āđƒāļ™ Blog āļ™āļĩāđ‰āļˆāļ°āđ€āļ›āđ‡āļ™āļāļēāļĢāļšāļąāļ™āļ—āļķāļāļāļēāļĢāļ›āļāļīāļšāļąāļ•āļīāļ‡āļēāļ™āļ›āļĢāļ°āļˆāđāļēāļ§āļąāļ™āļ•āļĨāļ­āļ”āđ‚āļ„āļĢāļ‡āļ‡āļēāļ™āļ§āļīāļˆāļąāļĒāļ•āļĨāļ­āļ” 2 āļŠāļąāļ›āļ”āļēāļŦāđŒ āļ§āļąāļ™āļˆāļąāļ™āļ—āļĢāđŒāļ—āļĩāđˆ 25 āļĄāļĩāļ™āļēāļ„āļĄ āļž.āļĻ.2567 āļˆāļ™āļ–āļķāļ‡ āļ§āļąāļ™āļĻāļļāļāļĢāđŒāļ—āļĩāđˆ 5 āļĄāļĩāļ™āļēāļ„āļĄ āļž.āļĻ.2567 āļ§āļąāļ™āļˆāļąāļ™āļ—āļĢāđŒ āļ—āļĩāđˆ 25 āļĄāļĩāļ™āļēāļ„āļĄ āļž.āļĻ.2567 āļ§āļąāļ™āļ™āļĩāđ‰āđ€āļ›āđ‡āļ™āļ§āļąāļ™āđ€āđ€āļĢāļāļ—āļĩāđˆāļœāļĄāđ„āļ”āđ‰āđ€āļ‚āđ‰āļēāļĄāļēāļ—āļĩāđˆ Lab āļ‚āļ­āļ‡ FIBO āļŦāļĢāļ·āļ­ āļŠāļ–āļēāļšāļąāļ™āļ§āļīāļ—āļĒāļēāļāļēāļĢāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļ āļēāļ„āļŠāļ™āļēāļĄ …

FRA641 Class project: ROBODOG

Project : A study and development project for legged robots with hand gesture recognition for wheelchair assistance Objective System Scenario System Data Flow āļŦāļĨāļąāļāļāļēāļĢāļ—āļģāļ‡āļēāļ™āļ‚āļ­āļ‡ ROBODOG āđƒāļ™āļāļēāļĢāđ€āļ‚āļĩāļĒāļ™āļĢāļ°āļšāļšāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāļ•āļąāļ§āļ™āļĩāđ‰ āļˆāļ°āđ€āļ›āđ‡āļ™āļāļēāļĢāļ™āļģāđ€āļ­āļēāļĢāļ°āļšāļšāļ—āļĩāđˆāļ—āļēāļ‡āļšāļĢāļīāļĐāļąāļ—āļ­āļ­āļāđāļšāļšāļāļēāļĢāļ—āļģāļ‡āļēāļ™āļĄāļēāđāļĨāđ‰āļ§ āļ‹āļķāđˆāļ‡āđ€āļ‚āļēāđ„āļ”āđ‰āļ­āļģāļ™āļ§āļĒāļ„āļ§āļēāļĄāļŠāļ°āļ”āļ§āļāđƒāļŦāđ‰āļœāļđāđ‰āļžāļąāļ’āļ™āļēāļĄāļ·āļ­āđƒāļŦāļĄāđˆāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āđ€āļ‚āđ‰āļēāđ„āļ›āļĨāļ­āļ‡āļžāļąāļ’āļ™āļēāđ„āļ”āđ‰āļ­āļĒāđˆāļēāļ‡āļ‡āđˆāļēāļĒ āđ‚āļ”āļĒāļˆāļ°āđāļšāđˆāļ‡āļāļēāļĢāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļŦāļļāđˆāļ™āļ•āļąāļ§āļ™āļĩāđ‰āļ­āļ­āļāđ€āļ›āđ‡āļ™ 2 āļĢāļ°āļ”āļąāļš 1.LOWLEVEL 2.HIGHLEVEL Aruco Tracking Three …

Robot Arm solve Rubik’s Cube

Objectives System Scenario System Overview Design DH parameter & Forward kinematics & inverse kinematics āļ—āļģ Homogenous Transformation āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļ—āļģ transformation matrix āđƒāļ™āļāļēāļĢāļŦāļē Forward kinematics Transformation matrix āļŦāļĨāļąāļ‡āļˆāļēāļāļ—āļĩāđˆāļ—āļģTransformation matrix āļˆāļ°āđ„āļ”āđ‰ āļ„āđˆāļē Forward kinematics āđ€āļ›āđ‡āļ™ T6 āļˆāļēāļāļ™āļąāđ‰āļ™āļ™āļģāļœāļĨāļĨāļąāļžāļ˜āđŒāļ™āļĩāđ‰āđāļ—āļ™āļ„āđˆāļē theta …

Class Project : Rubik solving by using machine vision and 2 units of 6 DOF serial robot (4th Group)

Members āļ˜āļĩāļĢāļžāļˆāļ™āđŒ āđāļ‹āđˆāļĨāļīāļ™64340700408 (Poj) āļāļīāļ•āļ•āļīāļžāļąāļ™āļ˜āđŒ āđ€āļŠāļĐāļāđŒāļĢāļąāļĄāļĒāđŒ65340700401 (Mek) āļ“āļąāļāļāļĢ āļšāļąāļ“āļ‘āļīāļ•āļ‚āļˆāļĢ65340700404 (Sun) āļ­āļēāļ—āļīāļ•āļĒāđŒ āļĻāļąāļāļ”āļīāđŒāļŠāļīāļ—āļ˜āļīāļžāļīāļ—āļąāļāļĐāđŒ65340700407 (Pia) Objectives 1. āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļĻāļķāļāļĐāļēāļāļēāļĢāļ›āļĢāļ°āļĒāļļāļāļ•āđŒāđƒāļŠāđ‰ Forward and Inverse Kinematic (position) āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒ (Servo motor) 2. āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļĻāļķāļāļĐāļēāļāļēāļĢāļ›āļĢāļ°āļĒāļļāļāļ•āđŒāđƒāļŠāđ‰ Velocity Analysis Jacobian and Trajectory Planning āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒ (Stepper motor) …

Cooling system for Factory

Dashboard āđāļ™āļ§āļ„āļīāļ”āļāļēāļĢāļ›āļĢāļ°āļĒāļļāļāļ•āđŒāđƒāļŠāđ‰ āļāļēāļĢāļ›āļĢāļ°āļĒāļļāļāļ•āđŒāđƒāļŠāđ‰ Internet of Things āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļ„āļ§āļēāļĄāđ€āļĢāđ‡āļ§āļžāļąāļ”āļĨāļĄ āļœāđˆāļēāļ™āļ„āļ­āļĄāļžāļīāļ§āđ€āļ•āļ­āļĢāđŒ āđ‚āļ—āļĢāļĻāļąāļžāļ—āđŒāļĄāļ·āļ­āļ–āļ·āļ­ āļŦāļĢāļ·āļ­āļŠāļĄāļēāļĢāđŒāļ—āđ‚āļŸāļ™ āđ‚āļ”āļĒāļĄāļĩāļāļēāļĢāđ€āļŠāļ·āđˆāļ­āļĄāļ•āđˆāļ­āļāļąāļšāļ­āļīāļ™āđ€āļ•āļ­āļĢāđŒāđ€āļ™āđ‡āļ• āđƒāļ™āļ—āļĩāđˆāļ™āļĩāđ‰āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āđ€āļŠāļ·āđˆāļ­āļĄāļ•āđˆāļ­āđ„āļ”āđ‰āļ—āļąāđ‰āļ‡ āđāļšāļš LAN āđāļĨāļ° WIFI āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āđ€āļžāļīāđˆāļĄāļ„āļ§āļēāļĄāļŠāļ°āļ”āļ§āļāđƒāļ™āļāļēāļĢāđƒāļŠāđ‰āļ‡āļēāļ™āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāđ€āļ‚āđ‰āļēāļ–āļķāļ‡āļ­āļļāļ›āļāļĢāļ“āđŒāļ•āđˆāļēāļ‡āđ† āļ—āļĩāđˆāđ€āļĢāļēāļˆāļģāđ€āļ›āđ‡āļ™āļ•āđ‰āļ­āļ‡āļŠāļąāđˆāļ‡āļāļēāļĢāļ•āđˆāļ­āđ„āļ› āļ—āļąāđ‰āļ‡āļ™āļĩāđ‰āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ—āļģāļ‡āļēāļ™āļŠāđˆāļ§āļ™āđƒāļŦāļāđˆāļˆāļ°āļĄāļĩāļĻāļđāļ™āļĒāđŒāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļŦāļĨāļąāļ āļ„āļ·āļ­ Raspberry Pi āđ€āļ›āđ‡āļ™āļšāļ­āļĢāđŒāļ”āļ„āļ­āļĄāļžāļīāļ§āđ€āļ•āļ­āļĢāđŒāļ‚āļ™āļēāļ”āđ€āļĨāđ‡āļāļ—āļĩāđˆāļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āđ€āļŠāļ·āđˆāļ­āļĄāļ•āđˆāļ­āļāļąāļšāļˆāļ­āļĄāļ­āļ™āļīāđ€āļ•āļ­āļĢāđŒ āļ„āļĩāļĒāđŒāļšāļ­āļĢāđŒāļ” āđāļĨāļ°āđ€āļĄāļēāļŠāđŒāđ„āļ”āđ‰ āļŠāļēāļĄāļēāļĢāļ–āļ™āļģāļĄāļēāļ›āļĢāļ°āļĒāļļāļāļ•āđŒāđƒāļŠāđ‰āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ—āļģāđ‚āļ„āļĢāļ‡āļ‡āļēāļ™āļ—āļēāļ‡āļ”āđ‰āļēāļ™āļ­āļīāđ€āļĨāđ‡āļāļ—āļĢāļ­āļ™āļīāļāļŠāđŒ āļāļēāļĢāđ€āļ‚āļĩāļĒāļ™āđ‚āļ›āļĢāđāļāļĢāļĄ āļŦāļĢāļ·āļ­āđ€āļ›āđ‡āļ™āđ€āļ„āļĢāļ·āđˆāļ­āļ‡āļ„āļ­āļĄāļžāļīāļ§āđ€āļ•āļ­āļĢāđŒāļ•āļąāđ‰āļ‡āđ‚āļ•āđŠāļ°āļ‚āļ™āļēāļ”āđ€āļĨāđ‡āļ āđ„āļĄāđˆāļ§āđˆāļēāļˆāļ°āđ€āļ›āđ‡āļ™āļāļēāļĢāļ—āļģāļ‡āļēāļ™ Spreadsheet Word Processing āļ—āđˆāļ­āļ‡āļ­āļīāļ™āđ€āļ—āļ­āļĢāđŒāđ€āļ™āđ‡āļ• āļŠāđˆāļ‡āļ­āļĩāđ€āļĄāļĨ āļŦāļĢāļ·āļ­āđ€āļĨāđˆāļ™āđ€āļāļĄāļŠāđŒ …