Robotic Temi For Disabled person

สมาชิกผู้จัดทำ ที่มาและปัญหา ในปัจจุบัน เทคโนโลยีหุ่นยนต์ยังคงเป็นเรื่องใหม่สำหรับบุคคลทั่วไป หลายคนยังไม่คุ้นเคยกับการใช้หุ่นยนต์เพื่อส่งเสริมอาชีพหรือการดำเนินกิจกรรมในชีวิตประจำวัน เช่น การขายของหรือการประชาสัมพันธ์ ขณะที่เทคโนโลยีหุ่นยนต์มีศักยภาพในการช่วยลดข้อจำกัดด้านแรงงานและเพิ่มความสามารถในการทำงาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ที่มีความบกพร่องทางร่างกาย สำหรับผู้พิการ การดำเนินกิจกรรมทางธุรกิจหรือสังคมมักมีอุปสรรคที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหว เช่น การออกไปพบลูกค้าหรือการเข้าถึงพื้นที่ การขายสินค้าและการประชาสัมพันธ์จึงเป็นเรื่องยากลำบาก นอกจากนี้ การต้องพึ่งพาผู้อื่นยังทำให้พวกเขาสูญเสียโอกาสทางธุรกิจและการสร้างรายได้ ด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล เช่น หุ่นยนต์ Temi ที่สามารถควบคุมผ่านเว็บไซต์ในเครือข่ายเดียวกัน (LAN) จะช่วยลดอุปสรรคเหล่านี้ ทำให้ผู้พิการสามารถดำเนินกิจกรรมต่าง ๆ ได้อย่างสะดวก ระบบหุ่นยนต์ Temi นี้จะทำให้ผู้พิการสามารถขายสินค้าโดยที่ลูกค้าสามารถซื้อได้โดยตรงจากหุ่นยนต์ หรือประชาสัมพันธ์ข้อมูลผ่านหน้าจอของ Temi ได้อย่างมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ ยังช่วยให้บุคคลทั่วไปได้เรียนรู้และคุ้นเคยกับการใช้งานหุ่นยนต์ในการทำงานและส่งเสริมอาชีพ เป็นการนำเทคโนโลยีมาใช้เพื่อเพิ่มความสามารถในการดำเนินธุรกิจและกิจกรรมทางสังคม …

FRA 631 Foundation-robotics: Automatic Robotic Arm System for Box Detection and Sorting

ที่มาและปัญหา ปัจจุบันระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีบทบาทสำคัญในกระบวนการผลิต โดยเฉพาะในงานที่ต้องการ ความแม่นยำในการเคลื่อนที่, ความรวดเร็วในการหยิบจับวัตถุ และ ความปลอดภัยในการทำงานร่วมกับมนุษย์ หนึ่งในความท้าทายสำคัญคือการทำให้หุ่นยนต์หลายตัวสามารถ ประสานการทำงานร่วมกันได้อย่างราบรื่น โดยเฉพาะในกรณีที่ต้องมีการ ส่งต่อวัตถุระหว่างแขนกลสองตัว ซึ่งเป็นกระบวนการที่ซับซ้อนและต้องอาศัยการวางแผนเส้นทางและการควบคุมความเร็วอย่างแม่นยำ             โครงการนี้มุ่งเน้นการพัฒนา ระบบจัดเรียงวัตถุด้วยแขนกล UR5e จำนวน 1 ตัว ที่ติดตั้งอยู่บนฐานกลางแบบสมมาตร โดยติดตั้งกล้อง Intel RealSense เพื่อใช้ในการระบุตำแหน่งวัตถุที่ไม่แน่นอนบนโต๊ะทำงาน พร้อมติดตั้ง Gripper แบบ 3 นิ้วมือ สำหรับหยิบวัตถุที่แขนกลตัวแรก จากนั้นทำการวางลงบนแขนกลอีกตัวที่ดัดแปลง Gripper เป็น แท่นรับวัตถุ (flat platform) …

Robotic Temi For Disabled person

สมาชิกผู้จัดทำ ที่มาและปัญหา ในปัจจุบัน เทคโนโลยีหุ่นยนต์ยังคงเป็นเรื่องใหม่สำหรับบุคคลทั่วไป หลายคนยังไม่คุ้นเคยกับการใช้หุ่นยนต์เพื่อส่งเสริมอาชีพหรือการดำเนินกิจกรรมในชีวิตประจำวัน เช่น การขายของหรือการประชาสัมพันธ์ ขณะที่เทคโนโลยีหุ่นยนต์มีศักยภาพในการช่วยลดข้อจำกัดด้านแรงงานและเพิ่มความสามารถในการทำงาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ที่มีความบกพร่องทางร่างกาย สำหรับผู้พิการ การดำเนินกิจกรรมทางธุรกิจหรือสังคมมักมีอุปสรรคที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหว เช่น การออกไปพบลูกค้าหรือการเข้าถึงพื้นที่ การขายสินค้าและการประชาสัมพันธ์จึงเป็นเรื่องยากลำบาก นอกจากนี้ การต้องพึ่งพาผู้อื่นยังทำให้พวกเขาสูญเสียโอกาสทางธุรกิจและการสร้างรายได้ ด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล เช่น หุ่นยนต์ Temi ที่สามารถควบคุมผ่านเว็บไซต์ในเครือข่ายเดียวกัน (LAN) จะช่วยลดอุปสรรคเหล่านี้ ทำให้ผู้พิการสามารถดำเนินกิจกรรมต่าง ๆ ได้อย่างสะดวก ระบบหุ่นยนต์ Temi นี้จะทำให้ผู้พิการสามารถขายสินค้าโดยที่ลูกค้าสามารถซื้อได้โดยตรงจากหุ่นยนต์ หรือประชาสัมพันธ์ข้อมูลผ่านหน้าจอของ Temi ได้อย่างมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ ยังช่วยให้บุคคลทั่วไปได้เรียนรู้และคุ้นเคยกับการใช้งานหุ่นยนต์ในการทำงานและส่งเสริมอาชีพ เป็นการนำเทคโนโลยีมาใช้เพื่อเพิ่มความสามารถในการดำเนินธุรกิจและกิจกรรมทางสังคม …

การพัฒนาระบบ Pick and Place โดยใช้กล้องเว็บแคมในการระบุตำแหน่งวัตถุ

1. บทนำ (Introduction) 1.1 วัตถุประสงค์ของการพัฒนา: 1.2 ขอบเขตของงาน:  2. อุปกรณ์และเครื่องมือที่ใช้ (Materials and Tools) 2.1 อุปกรณ์ที่ใช้: 2.2 คลังโปรแกรม (Program Library): 3. ขั้นตอนการพัฒนา (Development Process) 3.1 หน้าที่ของระบบ Pick and Place  3.1.1 การระบุตำแหน่งของชิ้นงาน (Workpiece Positioning): ระบบใช้กล้องเพื่อทำการตรวจจับและระบุตำแหน่งของชิ้นงานที่อยู่บริเวณจุดที่ 1 โดยการประมวลผลภาพจะช่วยให้ระบบรู้ถึงตำแหน่งที่แน่นอนของชิ้นงาน 3.1.2 การหยิบชิ้นงาน (Workpiece Picking): หลังจากที่ระบบทราบตำแหน่งของชิ้นงานแล้ว ระบบจะส่งคำสั่งไปยังแขนหุ่นยนต์ UR3e เพื่อให้ทำการหยิบชิ้นงานโดยอัตโนมัติ การควบคุมแขนหุ่นยนต์จะถูกปรับตามตำแหน่งที่ตรวจพบ ของชิ้นงาน 3.1.3 การเคลื่อนย้ายชิ้นงาน (Workpiece Transfer): เมื่อหยิบชิ้นงานได้แล้วระบบจะสั่งการให้แขนหุ่นยนต์ย้ายชิ้นงานจากจุดที่ 1 ไปยังจุดที่ 2 โดยใช้เส้นทางที่วางแผนไว้อย่างเหมาะสมเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง 3.1.4 …

บันทึกการฝึกงานประจำวัน โดย นางสาวณัฐนิช เจริญกิจ

4 มิถุนายน 2567 งานที่ได้รับมอบหมายคือการใช้ Arduino OPTA ให้สามารถทำงานร่วมกับ MQTT โดยใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับอุณหภูมิ และ ตรวจจับแสงร่วมด้วย โดยในวันแรกเริ่มจากการศึกษาหาข้อมูลเกี่ยวกับ MQTT และ Arduino OPTA งานที่ได้ทำในวันนี้ link : https://youtu.be/jSVzVAaLURM?si=CXrpVnToBDBU6ikI 5 มิถุนายน 2567 งานที่ได้ทำในวันนี้ ข้อมูลเซ็นเซอร์ https://docs.google.com/document/d/1oI1ew-Da6GK_8S-1gyNs-q1flLhN9S3CtBR6bTGYz4M/edit?usp=sharing ที่มา link : https://aws.amazon.com/th/what-is/mqtt/ link : https://medium.com/@iot24hours/ทำความรู้จักกับ-mqtt-protocol-สำหรับระบบ-iot-ที่จำเป็นต้องรู้-9508957a8b61 link : …

TELE Robotic Operation with Virtual Reality

ที่มาเเละปัญหา  การทางานภายใต้สถานการณ์ที่ไม่แน่นอนเช่น การติดต่อผู้ป่วยโรคติดต่อ การช่วยเหลือผู้ประสบภัย นั้นมีความเสี่ยงในการเกิดอันตรายต่างๆได้และแม้ว่าปัจจุบันจะมีการพัฒนา ปัญญาประดิษฐ์ เพื่อเพิ่มความ สะดวกสบายในการท างานต่างๆ แต่อย่างไรก็ตามปัญญาประดิษฐ์นั้นยังไม่สามารถทำงานที่มีความเสี่ยงต่างๆ เช่น งานที่เกี่ยวข้องกับชีวิตของมนุษย์ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ผู้จัดทำจึงนำ Human-Computer Interaction มาแนวทางในการแก้ปัญหา โดยการใช้ Virtual Reality หรือ เทคโนโลยีภาพเสมือน ในการ ควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกล เพื่อลดปัญหาความไม่วางใจในการใช้หุ่นยนต์ทำงาน ลดความเสี่ยง ในการเข้าสู่พื้นที่อันตราย และควานเอนเอียงของปัญญาประดิษฐ์เนื่องจากการใช้ Virtual Reality ภายใต้ Human-Computer Interaction นั้น มนุษย์ส่วนใดส่วนหนึ่งจำเป็นต้องควบคุมหุ่นยนต์เช่น …

บันทึกการปฎิบัติงานประจำวัน โครงการ 2B-KMUTT รุ่นที่ 18 โดย กวิสรา ชาตะมีนา

26/03/2024 วางแผนปรึกษาเรื่องโครงงาน ว่าใครมีหน้าที่อะไรบ้างเเละเเบ่งเป็นทีม ในส่วนของงานที่ได้รับมอบหมายคือ ส่วนของ Unity ฝั่งซอฟต์แวร์ แผนผังเเบบไม่ละเอียด ของหลักการทำงานของตัวระบบที่เราจะทำ (version 1) และได้มีการไปช่วยออกแบบตัวหุ่นยนต์เพิ่มเติมโดยได้เป็นรูปแบบดังนี้ 27/03/2024 วันนี้เป็นวันที่มีการวางแผนการทำงานที่ชัดเจนลงรายละเอียดหลักการทำงานมากขึ้น โดยทำเป็นแผนผังดังนี้ (version 2) โดยมีการเปลี่ยนการส่งรูปภาพเป็น Video รวมถึง WebRTC ได้มองเห็นภาพหน้าที่ของตัวเราในแผนผังที่ชัดเจนมากขึ้น โดยเป็นในส่วนของ การรับภาพจาก Webcam ให้ทำการโชว์ใน Unity โดยในช่วงวันแรกจะศึกษาข้อมูลโปรแกรม Unity เป็นหลัก เนื่องจากไม่เคยใช้งาน Unity เลยทำให้ใช้เวลาในการศึกษาค่อนข้างนานโดยกินเวลาทั้งวัน เว็บไซต์เกี่ยวกับพื้นฐานของ Unity …

บันทึกการปฎิบัติงานประจำวัน โครงการ 2B-KMUTT รุ่นที่ 18 โดย นางสาว ณัชชา เงาประเสริฐวงศ์

day1 : brainstorming เรียนรู้เกี่ยวกับ HCI พวกเราพยายามมองให้กว้างโดยมองภาพรวมว่า HCI ในปัจจุบันถูกนั้นไปประยุกค์ใช้ในส่วนไหนบ้าง ทําให้พวกเห็นเห็นภาพเเละเข้าใจ HCL มากขึ้น จากนั้นภายในกลุ่มก็ช่วยกันมองหาปัญหาที่น่าสนใจ คิดหาวิธีเเก้โดยใช้เเนวคิด HCI day2 : process design and set up เมื่อ final ไอเดียกันเรียบร้อยเเล้ว พวกเราเริ่มคิดขบวนการทํางานในส่วนต่างๆ ทั้ง software เเละ hardware โดยเขียนออกเป็น flow chart การทํางาน ซึ่งสําหรับงานนี้จะเเบ่งเป็นสาน part …