บันทึกการปฎิบัติงานประจำวัน โครงการ 2B-KMUTT รุ่นที่ 19 โดย ปุณณะ เขมะสิงคิ

Brainstorm นวัตกรรมล้ำยุค (19/3/2025 ) ในการระดมสมองวันแรก เราได้คัดเลือกไอเดียที่น่าสนใจเกี่ยวกับการผสานเทคโนโลยี Robotics, AI และ VR เพื่อสร้างนวัตกรรมใหม่ที่สามารถใช้งานได้จริง หลังจากพิจารณาอย่างรอบคอบ สุดท้ายเหลือ 3 ไอเดียหลัก ได้แก่ 1. ระบบนำทางอัจฉริยะผ่าน VR และหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ไอเดียนี้ออกแบบมาเพื่อช่วยให้ผู้คนสามารถสำรวจและเดินทางในสถานที่ที่ไม่คุ้นเคย โดยใช้ VR และหุ่นยนต์นำทาง ผู้ใช้สามารถสวมใส่อุปกรณ์ VR เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ให้สำรวจพื้นที่จริงแบบเรียลไทม์ ฟีเจอร์หลัก ได้แก่ – นำทางในอาคารขนาดใหญ่ เช่น ห้างสรรพสินค้า สนามบิน หรือโรงพยาบาล …

บันทึกปฏิบัติการงานประจำวันโครงการ 2B-KMUTT รุ่นที่ 19 โดย ภัชขวัญ พ่วงพี

19/03/2025 วันแรกของการเข้าแลปกลุ่มวิจัยหุ่นยนต์ และระบบอัตโนมัติ ได้คิดวางแผนการทำโครงงานวิจัย โดยการคิดหัวข้องานวิจัยได้คำนึงถีงว่างานวิจัยมีวัตถุประสงค์ใดบ้าง เมื่อทำเสร็จสิ้นแล้วมีประโยชน์ใดบ้าง และงานวิจัยที่จะจัดทำจะต้องมีการใช้ Ai VR และ Robotics 20/03/2025 สรุปไอเดียในการทำงานวิจัย คือ หุ่นยนต์ช่วยดูแลผู้สูงอายุ โดยจะมีฟังก์ชันหลักๆคือ 1. การตรวจจับสิ่งผิดปกติ และ แจ้งเตือนเวลาหุ่นไม่เจอคน 2. การแจ้งเตือนสิ่งสำคัญที่ต้องทำ 3. เกมบรรเทิงช่วยในด้านสุขภาพ เมื่อสรุปฟังชันการทำงานเสร็จจึงได้ออกแบบลักษณะของหุ่นที่เหมาะสม 21/03/2025 ออกแบบหุ่นร่างเสร็จจึงได้ทำหุ่นออกมาเป็น โมเดล 3 มิติโดยใช้โปรแกรม Unity เพื่อให้เห็นภาพจริงของหุ่น และเริ่มเขียนโปรแกรม ในส่วนที่ได้รับคือการสร้างเกมด้านสุขภาพโดยใช้ VR …

CareBot : Integrating AI and Virtual Reality for Comprehensive Elderly Support

โครงงานค่าย 2B-KMUTT รุ่นที่ 19 ที่มาเเละความสำคัญ จากข้อมูลของสำนักงานสถิติแห่งชาติ ปี พ.ศ. 2567 พบว่า มีมากกว่า 1.3 ล้านครัวเรือนที่ผู้สูงอายุอาศัยอยู่ตามลำพัง และจากการวิจัยด้านสาธารณสุข: ผู้สูงอายุมีโอกาสหกล้มถึง 30% / ปี เเละ ผู้สูงอายุอายุ 80 ปีขึ้นไปมีโอกาสหกล้มสูงถึง 60% ผู้สูงอายุที่ขาดปฏิสัมพันธ์ทางสังคม เสี่ยงต่อภาวะซึมเศร้าและสมองเสื่อม มีเพียง 26.3% ของผู้สูงอายุเท่านั้นที่ออกกำลังกายสม่ำเสมอ ด้วยเหตุนี้ ทีมจึงพัฒนา “CareBot” ขึ้นมาเพื่อนำเทคโนโลยีมาช่วยดูแลผู้สูงอายุทั้งในด้านร่างกาย จิตใจ และความปลอดภัยในการใช้ชีวิตประจำวัน วัตถุประสงค์ของโครงงาน …

Robotic Temi For Disabled person

สมาชิกผู้จัดทำ ที่มาและปัญหา ในปัจจุบัน เทคโนโลยีหุ่นยนต์ยังคงเป็นเรื่องใหม่สำหรับบุคคลทั่วไป หลายคนยังไม่คุ้นเคยกับการใช้หุ่นยนต์เพื่อส่งเสริมอาชีพหรือการดำเนินกิจกรรมในชีวิตประจำวัน เช่น การขายของหรือการประชาสัมพันธ์ ขณะที่เทคโนโลยีหุ่นยนต์มีศักยภาพในการช่วยลดข้อจำกัดด้านแรงงานและเพิ่มความสามารถในการทำงาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ที่มีความบกพร่องทางร่างกาย สำหรับผู้พิการ การดำเนินกิจกรรมทางธุรกิจหรือสังคมมักมีอุปสรรคที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหว เช่น การออกไปพบลูกค้าหรือการเข้าถึงพื้นที่ การขายสินค้าและการประชาสัมพันธ์จึงเป็นเรื่องยากลำบาก นอกจากนี้ การต้องพึ่งพาผู้อื่นยังทำให้พวกเขาสูญเสียโอกาสทางธุรกิจและการสร้างรายได้ ด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล เช่น หุ่นยนต์ Temi ที่สามารถควบคุมผ่านเว็บไซต์ในเครือข่ายเดียวกัน (LAN) จะช่วยลดอุปสรรคเหล่านี้ ทำให้ผู้พิการสามารถดำเนินกิจกรรมต่าง ๆ ได้อย่างสะดวก ระบบหุ่นยนต์ Temi นี้จะทำให้ผู้พิการสามารถขายสินค้าโดยที่ลูกค้าสามารถซื้อได้โดยตรงจากหุ่นยนต์ หรือประชาสัมพันธ์ข้อมูลผ่านหน้าจอของ Temi ได้อย่างมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ ยังช่วยให้บุคคลทั่วไปได้เรียนรู้และคุ้นเคยกับการใช้งานหุ่นยนต์ในการทำงานและส่งเสริมอาชีพ เป็นการนำเทคโนโลยีมาใช้เพื่อเพิ่มความสามารถในการดำเนินธุรกิจและกิจกรรมทางสังคม …

FRA 631 Foundation-robotics: Automatic Robotic Arm System for Box Detection and Sorting

ที่มาและปัญหา ปัจจุบันระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีบทบาทสำคัญในกระบวนการผลิต โดยเฉพาะในงานที่ต้องการ ความแม่นยำในการเคลื่อนที่, ความรวดเร็วในการหยิบจับวัตถุ และ ความปลอดภัยในการทำงานร่วมกับมนุษย์ หนึ่งในความท้าทายสำคัญคือการทำให้หุ่นยนต์หลายตัวสามารถ ประสานการทำงานร่วมกันได้อย่างราบรื่น โดยเฉพาะในกรณีที่ต้องมีการ ส่งต่อวัตถุระหว่างแขนกลสองตัว ซึ่งเป็นกระบวนการที่ซับซ้อนและต้องอาศัยการวางแผนเส้นทางและการควบคุมความเร็วอย่างแม่นยำ             โครงการนี้มุ่งเน้นการพัฒนา ระบบจัดเรียงวัตถุด้วยแขนกล UR5e จำนวน 1 ตัว ที่ติดตั้งอยู่บนฐานกลางแบบสมมาตร โดยติดตั้งกล้อง Intel RealSense เพื่อใช้ในการระบุตำแหน่งวัตถุที่ไม่แน่นอนบนโต๊ะทำงาน พร้อมติดตั้ง Gripper แบบ 3 นิ้วมือ สำหรับหยิบวัตถุที่แขนกลตัวแรก จากนั้นทำการวางลงบนแขนกลอีกตัวที่ดัดแปลง Gripper เป็น แท่นรับวัตถุ (flat platform) …

Robotic Temi For Disabled person

สมาชิกผู้จัดทำ ที่มาและปัญหา ในปัจจุบัน เทคโนโลยีหุ่นยนต์ยังคงเป็นเรื่องใหม่สำหรับบุคคลทั่วไป หลายคนยังไม่คุ้นเคยกับการใช้หุ่นยนต์เพื่อส่งเสริมอาชีพหรือการดำเนินกิจกรรมในชีวิตประจำวัน เช่น การขายของหรือการประชาสัมพันธ์ ขณะที่เทคโนโลยีหุ่นยนต์มีศักยภาพในการช่วยลดข้อจำกัดด้านแรงงานและเพิ่มความสามารถในการทำงาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ที่มีความบกพร่องทางร่างกาย สำหรับผู้พิการ การดำเนินกิจกรรมทางธุรกิจหรือสังคมมักมีอุปสรรคที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหว เช่น การออกไปพบลูกค้าหรือการเข้าถึงพื้นที่ การขายสินค้าและการประชาสัมพันธ์จึงเป็นเรื่องยากลำบาก นอกจากนี้ การต้องพึ่งพาผู้อื่นยังทำให้พวกเขาสูญเสียโอกาสทางธุรกิจและการสร้างรายได้ ด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล เช่น หุ่นยนต์ Temi ที่สามารถควบคุมผ่านเว็บไซต์ในเครือข่ายเดียวกัน (LAN) จะช่วยลดอุปสรรคเหล่านี้ ทำให้ผู้พิการสามารถดำเนินกิจกรรมต่าง ๆ ได้อย่างสะดวก ระบบหุ่นยนต์ Temi นี้จะทำให้ผู้พิการสามารถขายสินค้าโดยที่ลูกค้าสามารถซื้อได้โดยตรงจากหุ่นยนต์ หรือประชาสัมพันธ์ข้อมูลผ่านหน้าจอของ Temi ได้อย่างมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ ยังช่วยให้บุคคลทั่วไปได้เรียนรู้และคุ้นเคยกับการใช้งานหุ่นยนต์ในการทำงานและส่งเสริมอาชีพ เป็นการนำเทคโนโลยีมาใช้เพื่อเพิ่มความสามารถในการดำเนินธุรกิจและกิจกรรมทางสังคม …

การพัฒนาระบบ Pick and Place โดยใช้กล้องเว็บแคมในการระบุตำแหน่งวัตถุ

1. บทนำ (Introduction) 1.1 วัตถุประสงค์ของการพัฒนา: 1.2 ขอบเขตของงาน:  2. อุปกรณ์และเครื่องมือที่ใช้ (Materials and Tools) 2.1 อุปกรณ์ที่ใช้: 2.2 คลังโปรแกรม (Program Library): 3. ขั้นตอนการพัฒนา (Development Process) 3.1 หน้าที่ของระบบ Pick and Place  3.1.1 การระบุตำแหน่งของชิ้นงาน (Workpiece Positioning): ระบบใช้กล้องเพื่อทำการตรวจจับและระบุตำแหน่งของชิ้นงานที่อยู่บริเวณจุดที่ 1 โดยการประมวลผลภาพจะช่วยให้ระบบรู้ถึงตำแหน่งที่แน่นอนของชิ้นงาน 3.1.2 การหยิบชิ้นงาน (Workpiece Picking): หลังจากที่ระบบทราบตำแหน่งของชิ้นงานแล้ว ระบบจะส่งคำสั่งไปยังแขนหุ่นยนต์ UR3e เพื่อให้ทำการหยิบชิ้นงานโดยอัตโนมัติ การควบคุมแขนหุ่นยนต์จะถูกปรับตามตำแหน่งที่ตรวจพบ ของชิ้นงาน 3.1.3 การเคลื่อนย้ายชิ้นงาน (Workpiece Transfer): เมื่อหยิบชิ้นงานได้แล้วระบบจะสั่งการให้แขนหุ่นยนต์ย้ายชิ้นงานจากจุดที่ 1 ไปยังจุดที่ 2 โดยใช้เส้นทางที่วางแผนไว้อย่างเหมาะสมเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง 3.1.4 …

บันทึกการฝึกงานประจำวัน โดย นางสาวณัฐนิช เจริญกิจ

4 มิถุนายน 2567 งานที่ได้รับมอบหมายคือการใช้ Arduino OPTA ให้สามารถทำงานร่วมกับ MQTT โดยใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับอุณหภูมิ และ ตรวจจับแสงร่วมด้วย โดยในวันแรกเริ่มจากการศึกษาหาข้อมูลเกี่ยวกับ MQTT และ Arduino OPTA งานที่ได้ทำในวันนี้ link : https://youtu.be/jSVzVAaLURM?si=CXrpVnToBDBU6ikI 5 มิถุนายน 2567 งานที่ได้ทำในวันนี้ ข้อมูลเซ็นเซอร์ https://docs.google.com/document/d/1oI1ew-Da6GK_8S-1gyNs-q1flLhN9S3CtBR6bTGYz4M/edit?usp=sharing ที่มา link : https://aws.amazon.com/th/what-is/mqtt/ link : https://medium.com/@iot24hours/ทำความรู้จักกับ-mqtt-protocol-สำหรับระบบ-iot-ที่จำเป็นต้องรู้-9508957a8b61 link : …

TELE Robotic Operation with Virtual Reality

ที่มาเเละปัญหา  การทางานภายใต้สถานการณ์ที่ไม่แน่นอนเช่น การติดต่อผู้ป่วยโรคติดต่อ การช่วยเหลือผู้ประสบภัย นั้นมีความเสี่ยงในการเกิดอันตรายต่างๆได้และแม้ว่าปัจจุบันจะมีการพัฒนา ปัญญาประดิษฐ์ เพื่อเพิ่มความ สะดวกสบายในการท างานต่างๆ แต่อย่างไรก็ตามปัญญาประดิษฐ์นั้นยังไม่สามารถทำงานที่มีความเสี่ยงต่างๆ เช่น งานที่เกี่ยวข้องกับชีวิตของมนุษย์ ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ผู้จัดทำจึงนำ Human-Computer Interaction มาแนวทางในการแก้ปัญหา โดยการใช้ Virtual Reality หรือ เทคโนโลยีภาพเสมือน ในการ ควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกล เพื่อลดปัญหาความไม่วางใจในการใช้หุ่นยนต์ทำงาน ลดความเสี่ยง ในการเข้าสู่พื้นที่อันตราย และควานเอนเอียงของปัญญาประดิษฐ์เนื่องจากการใช้ Virtual Reality ภายใต้ Human-Computer Interaction นั้น มนุษย์ส่วนใดส่วนหนึ่งจำเป็นต้องควบคุมหุ่นยนต์เช่น …