Category: Class Project

Class Project / FRA 500 Human Robotics Interface / นักศึกษา

FRA500: Human-Robotics Interface Class Project [VR Robot Cockpit]

VR Robot Cockpit VR Robot Cockpit เป็นระบบควบคุมหุ่นยนต์ผ่าน Virtual Reality (VR) ที่ออกแบบในรูปแบบ “Cockpit Interface” โดยได้รับแรงบันดาลใจจากอนิเมชันเรื่อง Gundam Build Fighters ระบบนี้มุ่งเน้นการสร้างประสบการณ์ควบคุมแบบ immersive พร้อมทั้งรองรับการแสดงผลข้อมูลของหุ่นยนต์แบบ real-time เช่น ภาพจากกล้อง, ข้อมูลเซนเซอร์ และสถานะการทำงาน ผ่านสภาพแวดล้อมเสมือนจริง ภายในระบบ ผู้ใช้งานสามารถควบคุมหุ่นยนต์ Hiwonder JetRover ได้โดยตรงผ่าน VR Controller ที่เชื่อมต่อกับระบบหุ่นยนต์ผ่าน ROS2 …

 # # # # #
Class Project / FRA 500 Human Robotics Interface / นักศึกษา

FRA500 : Human-Robotics Interface Class Project System Scenario [Robot Cockpit]

Robot Cockpit เป็นโปรแกรมที่จะจำลอง Cockpit ที่สามารถควบคุมหุ่นยนต์ของจริงได้ ผ่าน MQTT Server และส่งข้อมูลไปยัง Real Robot โลกจริง Scenario Scenario 1: เปิดอุปกรณ์ User Action: ผู้ใช้เปิดระบบของหุ่นยนต์ Jet Rover รอ Boot เสร็จจากนั้นทำการเปิด Program “Robot Controller for Cockpit” และเปิดการทำงานของ Oculus Quest 2 สวมใส่แว่นหลังจากนั้นทำการเปิดแอปพลิเคชัน “Robot …

FRA 500 Human Robotics Interface / Uncategorized

FRA500 : Human-Robotics Interface Class Project [Sausage Bot into FIBO Tour]

ในปัจจุบัน ค่าใช้จ่ายในการเดินทางมีแนวโน้มสูงขึ้นอย่างต่อเนื่อง โดยเฉพาะราคาน้ำมันที่ปรับตัวเพิ่มขึ้น ส่งผลให้การเดินทางไปยังสถานที่ต่าง ๆ มีต้นทุนที่สูงขึ้นทั้งในด้านเวลาและค่าใช้จ่าย นอกจากนี้ ผู้ใช้งานบางกลุ่มยังมีข้อจำกัดในการเข้าถึงสถานที่จริง เช่น ระยะทางที่ไกล ความไม่สะดวกในการเดินทาง หรือข้อจำกัดด้านเวลา ทำให้โอกาสในการเข้าไปเยี่ยมชมสถานที่จริงลดลง แม้ว่าจะมีการนำเสนอข้อมูลผ่านรูปภาพหรือวิดีโอ แต่รูปแบบดังกล่าวยังไม่สามารถถ่ายทอดประสบการณ์เชิงพื้นที่ (Spatial Experience) ได้อย่างเต็มที่ ผู้ใช้งานจึงไม่สามารถรับรู้ขนาด ระยะทาง หรือบรรยากาศของสถานที่ได้อย่างสมจริง ด้วยเหตุนี้ จึงเกิดแนวคิดในการพัฒนา ระบบ Virtual Reality (VR) Tour ที่สามารถจำลองสถานที่จริงให้ผู้ใช้งาน “เข้าไปสำรวจได้” โดยไม่จำเป็นต้องเดินทาง ช่วยลดข้อจำกัดด้านค่าใช้จ่าย เพิ่มโอกาสในการเข้าถึง และยกระดับประสบการณ์การเรียนรู้ให้มีความสมจริงมากยิ่งขึ้น โครงการนี้จึงมีเป้าหมายในการพัฒนา …

FRA 500 Human Robotics Interface / Uncategorized

FRA500 : Human-Robotics Interface Class Project [ Keep Posing and Everyone Survives ]

Keep Posing and Everyone Survives เกมเกี่ยวกับการถอดรหัสโดยมีผู้เล่น 2 ฝ่าย ได้แก่ฝ่ายแกะรหัส (Web Camera User) และฝ่ายช่วยเหลือ (VR User) มีการสื่อสารจากฝ่ายแกะรหัสส่งข้อมูล คอยสนับสนุนและส่งข้อมูลด้วยรหัสลับจากมือ ส่งข้อมูลไปยังฝ่ายช่วยเหลือที่สามารถติดต่อกลับด้วยแผ่นกระดาน และดำเนินการช่วยเหลือต่อไปให้ได้(ธีมปัจจุบัน : ไฟไหม้และแผ่นดินไหว) วัตถุประสงค์ ภาพรวมของระบบ System Scenario System Data Flow System Overview การออกแบบ (Design) 1. การออกแบบสภาพแวดล้อมจำลอง 1.1 …

FRA 500 Human Robotics Interface

FRA500 : Human-Robotics Interface Class Project [ Wireless MR Piano ]

Wireless MR Piano โปรเจกต์นี้เป็นการพัฒนาระบบ MR ที่ทลายขีดจำกัดเรื่องสายสัญญาณ โดยเชื่อมต่อเครื่องดนตรีจริง เข้ากับแว่น Meta Quest 2 แบบไร้สาย เพื่อสร้างประสบการณ์การเล่นดนตรีในรูปแบบใหม่ System Scenario ระบบนี้ทำงานแบบ Two-way Wireless Communication ผ่านโปรโตคอล UDP และ USB OTG โดยมี ESP32-S3 ทำหน้าที่เป็นตัวเชื่อม ระหว่างเครื่องดนตรี และ MR 1. ข้อมูลจากโลกจริงส่งไปยัง VR (Bottom Flow: …

Class Project / FRA 500 Human Robotics Interface / นักศึกษา

FRA500 : Human-Robotics Interface Class Project [ Put Your Hand Sign! ]

สมาชิกกลุ่ม นายธเนศพล หีบแก้ว รหัส 65340500027นายชยากร ชื่นประเสริฐ รหัส 66340500012 Put Your Hand Sign! เกมเกี่ยวกับการแข่งการออกแบบท่าทางต่างๆที่กำหนดให้ หรือกำหนดเองผ่านกล้อง webcam โดยมีการสื่อสารออกไปในรูปแบบของท่าทางต่างๆ รายละเอียดของเกม การเล่นถูกแบ่งออกเป็น 2 ฝ่าย โดยมีเป้าหมายคือการสร้างเงาให้ถูกต้อง และรวดเร็ว 1.  ฝ่ายตั้งโจทย์ (The Challenger)สามารถเลือกการกำหนดเกมได้ 2 รูปแบบ: 2. ฝ่ายทำตาม (The Player) กติกาการเล่น VS Mode …

 # #
FRA 500 Human Robotics Interface

Learning UR3E with MR

ผู้จัดทำ  :   นายธีร์ธวัช กมลทกาภัย 6634050021 Objective โครงการนี้จัดทำขึ้นเพื่อให้ผู้ที่ยังไม่รู้จักว่า UR3e คืออะไร ได้เข้าใจพื้นฐานของแขนหุ่นยนต์ โดยผู้ใช้งานจะได้เรียนรู้ว่าแขนหุ่นยนต์มีทั้งหมดกี่ข้อต่อ (joint) และสามารถทดลองขยับแขนหุ่นยนต์ผ่าน UI Panel ที่แสดงผลบนแว่น Meta Quest 3s ซึ่งทำงานในรูปแบบ passthrough ทำให้สามารถมองเห็นการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้แบบเรียลไทม์ นอกจากนี้ยังมีระบบ popup แสดงชื่อของแต่ละข้อต่อของแขนกล เพื่อช่วยให้เข้าใจโครงสร้างของหุ่นยนต์ได้ชัดเจนยิ่งขึ้น System Scenario การทำงานเริ่มต้นจากผู้ใช้งานที่ควบคุมแขนหุ่นยนต์ผ่าน UI Panel บนแว่น Meta Quest 3s …

FRA 500 Human Robotics Interface

FRA500 : Human-Robotics Interface Class Project [ Kat Walk For Fibo Tour]

Kat Walk For Fibo Tour เป็นโครงการนำเครื่อง KAT Walk มาประยุกต์ใช้ในการจำลองการเดินชมสถานที่ต่าง ๆ ภายในตึกสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม (N9) มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี โดยผู้ใช้งานสามารถเดินสำรวจสถานที่แบบเสมือนจริงได้โดยไม่ต้องเดินทางไปยังสถานที่จริง ช่วยเพิ่มความสะดวก ลดข้อจำกัดด้านเวลาและระยะทาง และสร้างประสบการณ์การเข้าชมที่สมจริงมากยิ่งขึ้น ทำให้ผู้ใช้งานสามารถเข้าถึงข้อมูลของสถานที่ได้เหมือนกับการอยู่ในสถานที่จริง สมาชิก รายชื่อ รหัสนักศึกษา หน้าที่ จิรภัทร แย้มแสง 66340500008 Unity Development สิตานัน วรฤทธิ์เรืองอุไร 66340500058 Vive Tracker Development System Scenario …

Class Project / FRA 500 Human Robotics Interface / นักศึกษา

FRA500 : Human-Robotics Interface Class Project [ FIBO ROBOT CAFE STUDIO (Web+HumanSafety Vision) ]

สมาชิกในกลุ่ม 68340700401 นาย วัฒนชัย ผาคำ (MachineVision-MediaPipe) ——————————————————————————————————————————————————————————————- 68340700413 นาย อิทธิวัตร รัตตกูล (Web Interface) ——————————————————————————————————————————————————————————————- วัตถุประสงค์ของโครงงาน ขอบเขตของโครงงาน ประโยชน์ที่คาดว่าจะได้รับ SYSTEM SCENARIO ขั้นตอนการใช้ Web Interface 1.ทำการเชื่อมต่อ Wifi ของหุ่นยนต์ และเปิด Web Robot control 2.สามารถเลือกควบคุมได้ 3 mode คือ Mode1: Vision …

FRA 500 Human Robotics Interface

FRA500 : Human-Robotics Interface Class Project [ Keep Posing and Everyone Survives ]

Keep Posing and Everyone Survives เกมเกี่ยวกับการถอดรหัสโดยมีผู้เล่น 2 ฝ่าย ได้แก่ฝ่ายแกะรหัส (Web Camera User) และฝ่ายช่วยเหลือ (VR User) มีการสื่อสารจากฝ่ายแกะรหัสส่งข้อมูล คอยสนับสนุนและส่งข้อมูลด้วยรหัสลับจากมือ ส่งข้อมูลไปยังฝ่ายช่วยเหลือที่สามารถติดต่อกลับด้วยแผ่นกระดาน และดำเนินการช่วยเหลือต่อไปให้ได้(ธีมปัจจุบัน : ไฟไหม้และแผ่นดินไหว) สมาชิก รายชื่อ รหัสนักศึกษา หน้าที่ เพลงพิณ ขวัญจิรา 66340500036 ออกแบบ Webcam User Application อัยย์รดา สินพัฒน์ฐากุล 66340500064 …