สมาชิกผู้จัดทำ นายต้นตะวัน ใจเที่ยง รหัสนักศึกษา 63340500015 วัตถุประสงค์ การ sorting ผ่าน Augmented Reality ที่สามารถคัดแยกสินค้าและตรวจสอบสถานะการทำงานของsensor,actuator ว่ามีปัญหาหรือไม่ ภาพรวมของระบบ (system overview) การกำหนด Target ผ่าน developer.vuforia.com และทำการ import ลง unity เพื่อนำ Target ไปรวมเข้ากับ UI ใน unity โดย Target จะมีการบอกข้อมูลของ Actuator status, …
สมาชิกผู้จัดทำ ยศวัฒน์ ลิ้มประเสริฐ 1. บทนำ (Introduction) วัตถุประสงค์ ขอบเขตของงาน อุปกรณ์และเครื่องมือที่ใช้ (Materials and Tools) อุปกรณ์ที่ใช้ คลังโปรแกรม (Program Library) ขั้นตอนการพัฒนา (Development Process) หน้าที่ของระบบ Pick and Place 3.1.1 การระบุตำแหน่งของชิ้นงาน (Workpiece Positioning):ระบบใช้กล้องเพื่อทำการตรวจจับและระบุตำแหน่งของชิ้นงานที่อยู่บริเวณจุดที่ 1 โดยการประมวลผลภาพจะช่วยให้ระบบรู้ถึงตำแหน่งที่แน่นอนของชิ้นงาน 3.1.2 การหยิบชิ้นงาน (Workpiece Picking):หลังจากที่ระบบทราบตำแหน่งของชิ้นงานแล้ว ระบบจะส่งคำสั่งไปยังแขนหุ่นยนต์ UR3e เพื่อให้ทำการหยิบชิ้นงานโดยอัตโนมัติ การควบคุมแขนหุ่นยนต์จะถูกปรับตามตำแหน่งที่ตรวจพบของชิ้นงาน 3.1.3 การเคลื่อนย้ายชิ้นงาน (Workpiece Transfer):เมื่อหยิบชิ้นงานได้แล้วระบบจะสั่งการให้แขนหุ่นยนต์ย้ายชิ้นงานจากจุดที่ 1 ไปยังจุดที่ 2 โดยใช้เส้นทางที่วางแผนไว้อย่างเหมาะสมเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง 3.1.4 การวางชิ้นงาน (Workpiece Placement):เมื่อแขนหุ่นยนต์มาถึงจุดที่ 2 ระบบจะสั่งให้หุ่นยนต์ทำการวางชิ้นงานในตำแหน่งที่กำหนดอย่างแม่นยำ …
สมาชิกผู้จัดทำ นางสาวณัฏฐณิชา ศรสุวรรณรังสี สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ปีการศึกษา 2564 วัตถุประสงค์ ภาพรวมของระบบ (system overview) วิธีการเล่น แผนการดำเนินงาน การนำเสนอผลการออกแบบ ส่วนประกอบของ Interactive Virtual Aquarium จะประกอบไปด้วย 2 ส่วนหลัก คือ การเตรียมภาพสัตว์ทะเลสำหรับระบายสี โดยจะนำโมเดล 3 มิติเข้าโปรแกรม MAYA หรือ Blender เพื่อสร้าง UV mapping ของโมเดล 3 มิตินั้น …
สมาชิกผู้จัดทำ ที่มาและปัญหา ในปัจจุบัน เทคโนโลยีหุ่นยนต์ยังคงเป็นเรื่องใหม่สำหรับบุคคลทั่วไป หลายคนยังไม่คุ้นเคยกับการใช้หุ่นยนต์เพื่อส่งเสริมอาชีพหรือการดำเนินกิจกรรมในชีวิตประจำวัน เช่น การขายของหรือการประชาสัมพันธ์ ขณะที่เทคโนโลยีหุ่นยนต์มีศักยภาพในการช่วยลดข้อจำกัดด้านแรงงานและเพิ่มความสามารถในการทำงาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ที่มีความบกพร่องทางร่างกาย สำหรับผู้พิการ การดำเนินกิจกรรมทางธุรกิจหรือสังคมมักมีอุปสรรคที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหว เช่น การออกไปพบลูกค้าหรือการเข้าถึงพื้นที่ การขายสินค้าและการประชาสัมพันธ์จึงเป็นเรื่องยากลำบาก นอกจากนี้ การต้องพึ่งพาผู้อื่นยังทำให้พวกเขาสูญเสียโอกาสทางธุรกิจและการสร้างรายได้ ด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล เช่น หุ่นยนต์ Temi ที่สามารถควบคุมผ่านเว็บไซต์ในเครือข่ายเดียวกัน (LAN) จะช่วยลดอุปสรรคเหล่านี้ ทำให้ผู้พิการสามารถดำเนินกิจกรรมต่าง ๆ ได้อย่างสะดวก ระบบหุ่นยนต์ Temi นี้จะทำให้ผู้พิการสามารถขายสินค้าโดยที่ลูกค้าสามารถซื้อได้โดยตรงจากหุ่นยนต์ หรือประชาสัมพันธ์ข้อมูลผ่านหน้าจอของ Temi ได้อย่างมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ ยังช่วยให้บุคคลทั่วไปได้เรียนรู้และคุ้นเคยกับการใช้งานหุ่นยนต์ในการทำงานและส่งเสริมอาชีพ เป็นการนำเทคโนโลยีมาใช้เพื่อเพิ่มความสามารถในการดำเนินธุรกิจและกิจกรรมทางสังคม …
ที่มาและปัญหา ปัจจุบันระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีบทบาทสำคัญในกระบวนการผลิต โดยเฉพาะในงานที่ต้องการ ความแม่นยำในการเคลื่อนที่, ความรวดเร็วในการหยิบจับวัตถุ และ ความปลอดภัยในการทำงานร่วมกับมนุษย์ หนึ่งในความท้าทายสำคัญคือการทำให้หุ่นยนต์หลายตัวสามารถ ประสานการทำงานร่วมกันได้อย่างราบรื่น โดยเฉพาะในกรณีที่ต้องมีการ ส่งต่อวัตถุระหว่างแขนกลสองตัว ซึ่งเป็นกระบวนการที่ซับซ้อนและต้องอาศัยการวางแผนเส้นทางและการควบคุมความเร็วอย่างแม่นยำ โครงการนี้มุ่งเน้นการพัฒนา ระบบจัดเรียงวัตถุด้วยแขนกล UR5e จำนวน 1 ตัว ที่ติดตั้งอยู่บนฐานกลางแบบสมมาตร โดยติดตั้งกล้อง Intel RealSense เพื่อใช้ในการระบุตำแหน่งวัตถุที่ไม่แน่นอนบนโต๊ะทำงาน พร้อมติดตั้ง Gripper แบบ 3 นิ้วมือ สำหรับหยิบวัตถุที่แขนกลตัวแรก จากนั้นทำการวางลงบนแขนกลอีกตัวที่ดัดแปลง Gripper เป็น แท่นรับวัตถุ (flat platform) …
