Class project : AR Telesorting system

สมาชิกผู้จัดทำ นายต้นตะวัน ใจเที่ยง รหัสนักศึกษา 63340500015 วัตถุประสงค์ การ sorting ผ่าน Augmented Reality ที่สามารถคัดแยกสินค้าและตรวจสอบสถานะการทำงานของsensor,actuator ว่ามีปัญหาหรือไม่ ภาพรวมของระบบ (system overview) การกำหนด Target ผ่าน developer.vuforia.com และทำการ import ลง unity เพื่อนำ Target ไปรวมเข้ากับ UI ใน unity โดย Target จะมีการบอกข้อมูลของ Actuator status, …

การพัฒนาระบบ Pick and Place โดยใช้กล้องเว็บแคมในการระบุตำแหน่งวัตถุ

สมาชิกผู้จัดทำ ยศวัฒน์ ลิ้มประเสริฐ 1. บทนำ (Introduction) วัตถุประสงค์ ขอบเขตของงาน อุปกรณ์และเครื่องมือที่ใช้ (Materials and Tools) อุปกรณ์ที่ใช้ คลังโปรแกรม (Program Library) ขั้นตอนการพัฒนา (Development Process) หน้าที่ของระบบ Pick and Place  3.1.1 การระบุตำแหน่งของชิ้นงาน (Workpiece Positioning):ระบบใช้กล้องเพื่อทำการตรวจจับและระบุตำแหน่งของชิ้นงานที่อยู่บริเวณจุดที่ 1 โดยการประมวลผลภาพจะช่วยให้ระบบรู้ถึงตำแหน่งที่แน่นอนของชิ้นงาน 3.1.2 การหยิบชิ้นงาน (Workpiece Picking):หลังจากที่ระบบทราบตำแหน่งของชิ้นงานแล้ว ระบบจะส่งคำสั่งไปยังแขนหุ่นยนต์ UR3e เพื่อให้ทำการหยิบชิ้นงานโดยอัตโนมัติ การควบคุมแขนหุ่นยนต์จะถูกปรับตามตำแหน่งที่ตรวจพบของชิ้นงาน 3.1.3 การเคลื่อนย้ายชิ้นงาน (Workpiece Transfer):เมื่อหยิบชิ้นงานได้แล้วระบบจะสั่งการให้แขนหุ่นยนต์ย้ายชิ้นงานจากจุดที่ 1 ไปยังจุดที่ 2 โดยใช้เส้นทางที่วางแผนไว้อย่างเหมาะสมเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง 3.1.4 การวางชิ้นงาน (Workpiece Placement):เมื่อแขนหุ่นยนต์มาถึงจุดที่ 2 ระบบจะสั่งให้หุ่นยนต์ทำการวางชิ้นงานในตำแหน่งที่กำหนดอย่างแม่นยำ …

Design and Develop an Interactive Virtual Aquarium

สมาชิกผู้จัดทำ นางสาวณัฏฐณิชา ศรสุวรรณรังสี สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ปีการศึกษา 2564 วัตถุประสงค์ ภาพรวมของระบบ (system overview) วิธีการเล่น แผนการดำเนินงาน การนำเสนอผลการออกแบบ ส่วนประกอบของ Interactive Virtual Aquarium จะประกอบไปด้วย 2 ส่วนหลัก คือ การเตรียมภาพสัตว์ทะเลสำหรับระบายสี โดยจะนำโมเดล 3 มิติเข้าโปรแกรม MAYA หรือ Blender เพื่อสร้าง UV mapping ของโมเดล 3 มิตินั้น …

Robotic Temi For Disabled person

สมาชิกผู้จัดทำ ที่มาและปัญหา ในปัจจุบัน เทคโนโลยีหุ่นยนต์ยังคงเป็นเรื่องใหม่สำหรับบุคคลทั่วไป หลายคนยังไม่คุ้นเคยกับการใช้หุ่นยนต์เพื่อส่งเสริมอาชีพหรือการดำเนินกิจกรรมในชีวิตประจำวัน เช่น การขายของหรือการประชาสัมพันธ์ ขณะที่เทคโนโลยีหุ่นยนต์มีศักยภาพในการช่วยลดข้อจำกัดด้านแรงงานและเพิ่มความสามารถในการทำงาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ที่มีความบกพร่องทางร่างกาย สำหรับผู้พิการ การดำเนินกิจกรรมทางธุรกิจหรือสังคมมักมีอุปสรรคที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหว เช่น การออกไปพบลูกค้าหรือการเข้าถึงพื้นที่ การขายสินค้าและการประชาสัมพันธ์จึงเป็นเรื่องยากลำบาก นอกจากนี้ การต้องพึ่งพาผู้อื่นยังทำให้พวกเขาสูญเสียโอกาสทางธุรกิจและการสร้างรายได้ ด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล เช่น หุ่นยนต์ Temi ที่สามารถควบคุมผ่านเว็บไซต์ในเครือข่ายเดียวกัน (LAN) จะช่วยลดอุปสรรคเหล่านี้ ทำให้ผู้พิการสามารถดำเนินกิจกรรมต่าง ๆ ได้อย่างสะดวก ระบบหุ่นยนต์ Temi นี้จะทำให้ผู้พิการสามารถขายสินค้าโดยที่ลูกค้าสามารถซื้อได้โดยตรงจากหุ่นยนต์ หรือประชาสัมพันธ์ข้อมูลผ่านหน้าจอของ Temi ได้อย่างมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ ยังช่วยให้บุคคลทั่วไปได้เรียนรู้และคุ้นเคยกับการใช้งานหุ่นยนต์ในการทำงานและส่งเสริมอาชีพ เป็นการนำเทคโนโลยีมาใช้เพื่อเพิ่มความสามารถในการดำเนินธุรกิจและกิจกรรมทางสังคม …

FRA 631 Foundation-robotics: Automatic Robotic Arm System for Box Detection and Sorting

ที่มาและปัญหา ปัจจุบันระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีบทบาทสำคัญในกระบวนการผลิต โดยเฉพาะในงานที่ต้องการ ความแม่นยำในการเคลื่อนที่, ความรวดเร็วในการหยิบจับวัตถุ และ ความปลอดภัยในการทำงานร่วมกับมนุษย์ หนึ่งในความท้าทายสำคัญคือการทำให้หุ่นยนต์หลายตัวสามารถ ประสานการทำงานร่วมกันได้อย่างราบรื่น โดยเฉพาะในกรณีที่ต้องมีการ ส่งต่อวัตถุระหว่างแขนกลสองตัว ซึ่งเป็นกระบวนการที่ซับซ้อนและต้องอาศัยการวางแผนเส้นทางและการควบคุมความเร็วอย่างแม่นยำ             โครงการนี้มุ่งเน้นการพัฒนา ระบบจัดเรียงวัตถุด้วยแขนกล UR5e จำนวน 1 ตัว ที่ติดตั้งอยู่บนฐานกลางแบบสมมาตร โดยติดตั้งกล้อง Intel RealSense เพื่อใช้ในการระบุตำแหน่งวัตถุที่ไม่แน่นอนบนโต๊ะทำงาน พร้อมติดตั้ง Gripper แบบ 3 นิ้วมือ สำหรับหยิบวัตถุที่แขนกลตัวแรก จากนั้นทำการวางลงบนแขนกลอีกตัวที่ดัดแปลง Gripper เป็น แท่นรับวัตถุ (flat platform) …