FRA500: Human-Robotics Interface Class Project [VR Robot Cockpit]

VR Robot Cockpit VR Robot Cockpit เป็นระบบควบคุมหุ่นยนต์ผ่าน Virtual Reality (VR) ที่ออกแบบในรูปแบบ “Cockpit Interface” โดยได้รับแรงบันดาลใจจากอนิเมชันเรื่อง Gundam Build Fighters ระบบนี้มุ่งเน้นการสร้างประสบการณ์ควบคุมแบบ immersive พร้อมทั้งรองรับการแสดงผลข้อมูลของหุ่นยนต์แบบ real-time เช่น ภาพจากกล้อง, ข้อมูลเซนเซอร์ และสถานะการทำงาน ผ่านสภาพแวดล้อมเสมือนจริง ภายในระบบ ผู้ใช้งานสามารถควบคุมหุ่นยนต์ Hiwonder JetRover ได้โดยตรงผ่าน VR Controller ที่เชื่อมต่อกับระบบหุ่นยนต์ผ่าน ROS2 …

FRA500 : Human-Robotics Interface Class Project [ Put Your Hand Sign! ]

สมาชิกกลุ่ม นายธเนศพล หีบแก้ว รหัส 65340500027นายชยากร ชื่นประเสริฐ รหัส 66340500012 Put Your Hand Sign! เกมเกี่ยวกับการแข่งการออกแบบท่าทางต่างๆที่กำหนดให้ หรือกำหนดเองผ่านกล้อง webcam โดยมีการสื่อสารออกไปในรูปแบบของท่าทางต่างๆ รายละเอียดของเกม การเล่นถูกแบ่งออกเป็น 2 ฝ่าย โดยมีเป้าหมายคือการสร้างเงาให้ถูกต้อง และรวดเร็ว 1.  ฝ่ายตั้งโจทย์ (The Challenger)สามารถเลือกการกำหนดเกมได้ 2 รูปแบบ: 2. ฝ่ายทำตาม (The Player) กติกาการเล่น VS Mode …

Class Project : Mythology

วัตถุประสงค์ 1.1 ศึกษาและพัฒนาทักษะการสร้างเกม VR ด้วย Unity 1.2 สร้างต้นแบบเกม VR เพื่อการศึกษาและความบันเทิง 1.3 ออกแบบปริศนา (Puzzle Design) ที่ซับซ้อนและมีความเชื่อมโยงกับตำนานกรีก ภาพรวมของระบบ (System Scenario) HTC Vive Pro Meta Quest 2 System Data Flow Input (การป้อนข้อมูล) Processing (การประมวลผล) Output (ผลลัพธ์) VR Player …

บันทึกการปฎิบัติงานประจำวัน โครงการ 2B-KMUTT รุ่นที่ 19 โดย ปุณณะ เขมะสิงคิ

Brainstorm นวัตกรรมล้ำยุค (19/3/2025 ) ในการระดมสมองวันแรก เราได้คัดเลือกไอเดียที่น่าสนใจเกี่ยวกับการผสานเทคโนโลยี Robotics, AI และ VR เพื่อสร้างนวัตกรรมใหม่ที่สามารถใช้งานได้จริง หลังจากพิจารณาอย่างรอบคอบ สุดท้ายเหลือ 3 ไอเดียหลัก ได้แก่ 1. ระบบนำทางอัจฉริยะผ่าน VR และหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล ไอเดียนี้ออกแบบมาเพื่อช่วยให้ผู้คนสามารถสำรวจและเดินทางในสถานที่ที่ไม่คุ้นเคย โดยใช้ VR และหุ่นยนต์นำทาง ผู้ใช้สามารถสวมใส่อุปกรณ์ VR เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ให้สำรวจพื้นที่จริงแบบเรียลไทม์ ฟีเจอร์หลัก ได้แก่ – นำทางในอาคารขนาดใหญ่ เช่น ห้างสรรพสินค้า สนามบิน หรือโรงพยาบาล …

CareBot : Integrating AI and Virtual Reality for Comprehensive Elderly Support

โครงงานค่าย 2B-KMUTT รุ่นที่ 19 ที่มาเเละความสำคัญ จากข้อมูลของสำนักงานสถิติแห่งชาติ ปี พ.ศ. 2567 พบว่า มีมากกว่า 1.3 ล้านครัวเรือนที่ผู้สูงอายุอาศัยอยู่ตามลำพัง และจากการวิจัยด้านสาธารณสุข: ผู้สูงอายุมีโอกาสหกล้มถึง 30% / ปี เเละ ผู้สูงอายุอายุ 80 ปีขึ้นไปมีโอกาสหกล้มสูงถึง 60% ผู้สูงอายุที่ขาดปฏิสัมพันธ์ทางสังคม เสี่ยงต่อภาวะซึมเศร้าและสมองเสื่อม มีเพียง 26.3% ของผู้สูงอายุเท่านั้นที่ออกกำลังกายสม่ำเสมอ ด้วยเหตุนี้ ทีมจึงพัฒนา “CareBot” ขึ้นมาเพื่อนำเทคโนโลยีมาช่วยดูแลผู้สูงอายุทั้งในด้านร่างกาย จิตใจ และความปลอดภัยในการใช้ชีวิตประจำวัน วัตถุประสงค์ของโครงงาน …

บันทึกการปฎิบัติงานประจำวัน โครงการ 2B-KMUTT รุ่นที่ 18 โดย ภูวเดช บัวผุด

สวัสดีครับ ผม นายภูวเดช บัวผุด มาจากโครงการ 2B-KMUTT รุ่นที่ 18 กลุ่มวิจัย หุ่นยนต์เเละระบบอัตโนมัติ ใน Blog นี้จะเป็นการบันทึกการปฏิบัติงานประจําวันตลอดโครงงานวิจัยตลอด 2 สัปดาห์ วันจันทร์ที่ 25 มีนาคม พ.ศ.2567 จนถึง วันศุกร์ที่ 5 มีนาคม พ.ศ.2567 วันจันทร์ ที่ 25 มีนาคม พ.ศ.2567 วันนี้เป็นวันเเรกที่ผมได้เข้ามาที่ Lab ของ FIBO หรือ สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม …

บันทึกการปฎิบัติงานประจำวัน โครงการ 2B-KMUTT รุ่นที่ 18 โดย พีรวิชญ์ ศิริเศรษฐ์

สวัสดีครับ ผม นาย พีรวิชญ์ ศิริเศรษฐ์ มาจากโครงการ 2B-KMUTT รุ่นที่ 18 กลุ่มวิจัย หุ่นยนต์เเละระบบอัตโนมัติ Blog นี้จะเป็นการบันทึกการปฏิบัติงานประจําวันตลอดโครงงานวิจัยตลอด 2 สัปดาห์ Canva Presentation : https://www.canva.com/design/DAGBXiAaJjE/yV_3ubdwFThpNmDWitx0Zw/edit วันที่ 25 มีนาคม 2567 วันนี้เป็นวันเเรกที่ผมได้เข้ามาที่ Lab ของ FIBO หรือ สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม ได้เจอกับ อาจารย์ สยาม เเละพี่ๆนักวิจัยของ HCI LAB …

Class project : AR Telesorting system

AR Telesorting system คือระบบ sorting ผ่าน Augmented Reality ที่สามารถคัดแยกสินค้าและตรวจสอบสถานะการทำงานของsensor,actuator ว่ามีปัญหาหรือไม่ Augmented reality คืออะไร Augmented reality หรือ AR คือ การรวม สภาพแวดล้อมจริง กับ วัตถุเสมือน เข้าด้วยกันในเวลาเดียวกัน โดยวัตถุเสมือนที่ว่านั้น อาจจะเป็น ภาพ, วิดิโอ, เสียง, ข้อมูลต่างๆที่ประมวลผลมาจากคอมพิวเตอร์, มือถือ, เทปเล็ต, หรืออุปกรณ์สวมใส่ขนาดเล็กต่างๆ และทำให้เราสามารถตอบสนองกับสิ่งที่จำลองนั้นได้ โปรแกรมที่ใช้ Vuforia …