FRA500: Human-Robotics Interface Class Project [VR Robot Cockpit]
VR Robot Cockpit VR Robot Cockpit เป็นระบบควบคุมหุ่นยนต์ผ่าน Virtual Reality (VR) ที่ออกแบบในรูปแบบ “Cockpit Interface” โดยได้รับแรงบันดาลใจจากอนิเมชันเรื่อง Gundam Build Fighters ระบบนี้มุ่งเน้นการสร้างประสบการณ์ควบคุมแบบ immersive พร้อมทั้งรองรับการแสดงผลข้อมูลของหุ่นยนต์แบบ real-time เช่น ภาพจากกล้อง, ข้อมูลเซนเซอร์ และสถานะการทำงาน ผ่านสภาพแวดล้อมเสมือนจริง ภายในระบบ ผู้ใช้งานสามารถควบคุมหุ่นยนต์ Hiwonder JetRover ได้โดยตรงผ่าน VR Controller ที่เชื่อมต่อกับระบบหุ่นยนต์ผ่าน ROS2 …
