FRA500: Human-Robotics Interface Class Project [VR Robot Cockpit]

VR Robot Cockpit VR Robot Cockpit เป็นระบบควบคุมหุ่นยนต์ผ่าน Virtual Reality (VR) ที่ออกแบบในรูปแบบ “Cockpit Interface” โดยได้รับแรงบันดาลใจจากอนิเมชันเรื่อง Gundam Build Fighters ระบบนี้มุ่งเน้นการสร้างประสบการณ์ควบคุมแบบ immersive พร้อมทั้งรองรับการแสดงผลข้อมูลของหุ่นยนต์แบบ real-time เช่น ภาพจากกล้อง, ข้อมูลเซนเซอร์ และสถานะการทำงาน ผ่านสภาพแวดล้อมเสมือนจริง ภายในระบบ ผู้ใช้งานสามารถควบคุมหุ่นยนต์ Hiwonder JetRover ได้โดยตรงผ่าน VR Controller ที่เชื่อมต่อกับระบบหุ่นยนต์ผ่าน ROS2 …

FRA500 : Human-Robotics Interface Class Project System Scenario [Robot Cockpit]

Robot Cockpit เป็นโปรแกรมที่จะจำลอง Cockpit ที่สามารถควบคุมหุ่นยนต์ของจริงได้ ผ่าน MQTT Server และส่งข้อมูลไปยัง Real Robot โลกจริง Scenario Scenario 1: เปิดอุปกรณ์ User Action: ผู้ใช้เปิดระบบของหุ่นยนต์ Jet Rover รอ Boot เสร็จจากนั้นทำการเปิด Program “Robot Controller for Cockpit” และเปิดการทำงานของ Oculus Quest 2 สวมใส่แว่นหลังจากนั้นทำการเปิดแอปพลิเคชัน “Robot …

FRA500 : Human-Robotics Interface Class Project [ Put Your Hand Sign! ]

สมาชิกกลุ่ม นายธเนศพล หีบแก้ว รหัส 65340500027นายชยากร ชื่นประเสริฐ รหัส 66340500012 Put Your Hand Sign! เกมเกี่ยวกับการแข่งการออกแบบท่าทางต่างๆที่กำหนดให้ หรือกำหนดเองผ่านกล้อง webcam โดยมีการสื่อสารออกไปในรูปแบบของท่าทางต่างๆ รายละเอียดของเกม การเล่นถูกแบ่งออกเป็น 2 ฝ่าย โดยมีเป้าหมายคือการสร้างเงาให้ถูกต้อง และรวดเร็ว 1.  ฝ่ายตั้งโจทย์ (The Challenger)สามารถเลือกการกำหนดเกมได้ 2 รูปแบบ: 2. ฝ่ายทำตาม (The Player) กติกาการเล่น VS Mode …

FRA500 : Human-Robotics Interface Class Project [ FIBO ROBOT CAFE STUDIO (Web+HumanSafety Vision) ]

สมาชิกในกลุ่ม 68340700401 นาย วัฒนชัย ผาคำ (MachineVision-MediaPipe) ——————————————————————————————————————————————————————————————- 68340700413 นาย อิทธิวัตร รัตตกูล (Web Interface) ——————————————————————————————————————————————————————————————- วัตถุประสงค์ของโครงงาน ขอบเขตของโครงงาน ประโยชน์ที่คาดว่าจะได้รับ SYSTEM SCENARIO ขั้นตอนการใช้ Web Interface 1.ทำการเชื่อมต่อ Wifi ของหุ่นยนต์ และเปิด Web Robot control 2.สามารถเลือกควบคุมได้ 3 mode คือ Mode1: Vision …

Robotic Temi For Disabled person

สมาชิกผู้จัดทำ ที่มาและปัญหา ในปัจจุบัน เทคโนโลยีหุ่นยนต์ยังคงเป็นเรื่องใหม่สำหรับบุคคลทั่วไป หลายคนยังไม่คุ้นเคยกับการใช้หุ่นยนต์เพื่อส่งเสริมอาชีพหรือการดำเนินกิจกรรมในชีวิตประจำวัน เช่น การขายของหรือการประชาสัมพันธ์ ขณะที่เทคโนโลยีหุ่นยนต์มีศักยภาพในการช่วยลดข้อจำกัดด้านแรงงานและเพิ่มความสามารถในการทำงาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้ที่มีความบกพร่องทางร่างกาย สำหรับผู้พิการ การดำเนินกิจกรรมทางธุรกิจหรือสังคมมักมีอุปสรรคที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนไหว เช่น การออกไปพบลูกค้าหรือการเข้าถึงพื้นที่ การขายสินค้าและการประชาสัมพันธ์จึงเป็นเรื่องยากลำบาก นอกจากนี้ การต้องพึ่งพาผู้อื่นยังทำให้พวกเขาสูญเสียโอกาสทางธุรกิจและการสร้างรายได้ ด้วยเทคโนโลยีหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล เช่น หุ่นยนต์ Temi ที่สามารถควบคุมผ่านเว็บไซต์ในเครือข่ายเดียวกัน (LAN) จะช่วยลดอุปสรรคเหล่านี้ ทำให้ผู้พิการสามารถดำเนินกิจกรรมต่าง ๆ ได้อย่างสะดวก ระบบหุ่นยนต์ Temi นี้จะทำให้ผู้พิการสามารถขายสินค้าโดยที่ลูกค้าสามารถซื้อได้โดยตรงจากหุ่นยนต์ หรือประชาสัมพันธ์ข้อมูลผ่านหน้าจอของ Temi ได้อย่างมีประสิทธิภาพ นอกจากนี้ ยังช่วยให้บุคคลทั่วไปได้เรียนรู้และคุ้นเคยกับการใช้งานหุ่นยนต์ในการทำงานและส่งเสริมอาชีพ เป็นการนำเทคโนโลยีมาใช้เพื่อเพิ่มความสามารถในการดำเนินธุรกิจและกิจกรรมทางสังคม …

การพัฒนาระบบ Pick and Place โดยใช้กล้องเว็บแคมในการระบุตำแหน่งวัตถุ

1. บทนำ (Introduction) 1.1 วัตถุประสงค์ของการพัฒนา: 1.2 ขอบเขตของงาน:  2. อุปกรณ์และเครื่องมือที่ใช้ (Materials and Tools) 2.1 อุปกรณ์ที่ใช้: 2.2 คลังโปรแกรม (Program Library): 3. ขั้นตอนการพัฒนา (Development Process) 3.1 หน้าที่ของระบบ Pick and Place  3.1.1 การระบุตำแหน่งของชิ้นงาน (Workpiece Positioning): ระบบใช้กล้องเพื่อทำการตรวจจับและระบุตำแหน่งของชิ้นงานที่อยู่บริเวณจุดที่ 1 โดยการประมวลผลภาพจะช่วยให้ระบบรู้ถึงตำแหน่งที่แน่นอนของชิ้นงาน 3.1.2 การหยิบชิ้นงาน (Workpiece Picking): หลังจากที่ระบบทราบตำแหน่งของชิ้นงานแล้ว ระบบจะส่งคำสั่งไปยังแขนหุ่นยนต์ UR3e เพื่อให้ทำการหยิบชิ้นงานโดยอัตโนมัติ การควบคุมแขนหุ่นยนต์จะถูกปรับตามตำแหน่งที่ตรวจพบ ของชิ้นงาน 3.1.3 การเคลื่อนย้ายชิ้นงาน (Workpiece Transfer): เมื่อหยิบชิ้นงานได้แล้วระบบจะสั่งการให้แขนหุ่นยนต์ย้ายชิ้นงานจากจุดที่ 1 ไปยังจุดที่ 2 โดยใช้เส้นทางที่วางแผนไว้อย่างเหมาะสมเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง 3.1.4 …

Design and Develop an Interactive Virtual Aquarium

การวาดภาพละเลงสีเป็นหนึ่งในกิจกรรมศิลปะที่ส่งเสริมความคิดสร้างสรรค์ และช่วยฝึกประสาทสัมผัสระหว่างมือกับตา รวมถึงการแสดงออกทางความคิด ถ้าหากว่ารูปที่วาดนั้นสามารถเคลื่อนไหวและมีมิติได้ ก็จะสามารถเติมเต็มจินตนาการให้กับผู้วาดได้ไปอีกขั้น ผู้จัดทำจึงได้จัดทำงานวิจัยนี้ขึ้นมาเพื่อเติมเต็มจินตานาการและให้ความบันเทิงกับผู้เล่น ฝึกความคิดสร้างสรรค์ ได้แสดงออกทางความคิดในหลาย ๆ ด้าน สมาชิกผู้จัดทำ นางสาวณัฏฐณิชา ศรสุวรรณรังสี สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ปีการศึกษา 2564 วัตถุประสงค์ เพื่อศึกษาออกแบบและพัฒนาระบบ Interactive Virtual Aquarium เพื่อประเมินผลการใช้งานระบบ Interactive Virtual Aquarium ที่จะช่วยเติมเต็มจินตนาการและสร้างความบันเทิงของผู้เล่น ภาพรวมของการทำงาน วิธีการเล่น ผู้เล่นเลือกภาพสัตว์ทะเลที่ชอบตามที่ได้เตรียมไว้มา 1 ชนิดจากทั้งหมด 3 ชนิดแล้วให้ผู้เล่นระบายสี เมื่อผู้เล่นระบายสีเสร็จแล้ว …