Class project: Telemanipulation of Robot Hand using Human Gesture

นาย ธนธัส อนันต์ศิริโรจน์ 63340500022 รับผิดชอบส่วนการ control Universal Robot (Co-op)นาย ภรภัทร พัชรพิมพ์พิสุทธิ์ 63340500046 รับผิดชอบส่วนการ Input Hand-Tracking Gestureนาย ธนัท บำรุงวงศ์สิริ 63340500026  รับผิดชอบส่วนการ Socket communication on LAN การสร้าง Hand Tracking Module สำหรับการ Track Hand และ Gesture โดยใช้กล้อง  ผ่าน …

Class Project : Controlling Robot Dog GO1 by Hand Gesture

System Scenario: Data Flow Diagram: คำสั่งมือที่กำหนด Source Code: https://github.com/sorasitP/RobotDog_GO1_ControlbyHands Control Robot (from unitree_legged_sdk) ใช้ SDK จาก git hub ของ unitree ซึ่งได้ทำการปรับเปลี่ยนในส่วนของการควบคุมแบบ HIGH LEVEL ในไฟล์ example_walk.cpp ใน SDK ให้สามารถอ่านไฟล์ command.txt แล้วสั่งงานหุ่นยนต์สุนัขตามคำสั่งในไฟล์นั้น คำอธิบาย parameter ต่าง ๆ ใน …

Software review : Premier Pro

Premier pro ใช้ทำอะไร ? เป็นโปรแกรมตัดต่อวิดีโอชื่อดังประจำค่าย Adobe ที่มีชื่อเสียงในวงการมาอย่างยาวนาน และผู้ใช้ส่วนมากก็มักมองว่าโปรแกรม Adobe Premiere Pro นั้นเป็นโปรแกรมตัดต่อวิดีโอสำหรับผู้ที่มีความเชี่ยวชาญในการตัดต่อและแก้ไขวิดีโอต่าง ๆ เนื่องจากคลิปโฆษณา, หนัง หรือรายการโทรทัศน์ที่เราพบเห็นกันส่วนใหญ่แล้วก็มักจะใช้งาน โปรแกรม Adobe Premiere Pro เป็นโปรแกรมตัวช่วยในการตัดต่อวิดีโอและเสียง และภายในตัวโปรแกรมนี้มีความสามารถในการตัดต่อวิดีโออย่างครบครัน ไม่ว่าจะเป็นการใส่ Transition หรือเพิ่ม Effect ต่าง ๆ ภายในวิดีโอก็สามารถทำได้อย่างลื่นไหล จุดเด่น ฟีเจอร์สุดเลื่องชื่อประจำโปรแกรมที่ช่วยให้ผู้ใช้สามารถแก้ไขและตัดต่อคลิปหรือรูปกราฟิกบนคลิปบนไทม์ไลน์ได้อย่างอิสระ ผู้ใช้สามารถปรับแต่งและกำหนดโทนสีของวิดีโอได้ทั้งการใช้งาน Presets ภายในโปรแกรมและการกำหนดค่า RGB …

Software Review : Photoshop

Photoshop คืออะไร? Adobe Photoshop เป็นโปรแกรมที่ใช้ในการตัดต่อและแก้ไขรูปภาพ ตัวโปรแกรมมีเครื่องมือหลายแบบ ทำให้นักตัดต่อและออกแบบมืออาชีพเลือกใช้โปรแกรมนี้ เพราะโปรแกรมนี้สามารถสร้างสรรค์ผลงานแบบไหนก็ได้ ตามจินตนาการของผู้ใช้และเรายังสามารถนำผมงานในโปรแกรมนี้ไปใช้กับงานต่างๆ ตัวอย่างงานที่ทำโดยใช้ Photoshop Photoshop Tutorial Discussion สำหรับโปรแกรม Photoshop ผมคิดว่าเป็นโปรแกรมที่สามารถใช้ได้ทั้งมือใหม่และมืออาชีพ สำหรับมือใหม่การทำความเข้าใจกับเครื่องมือต่างๆนั้นอาจจะค่อยข้างยากเพราะเครื่องมือมีเยอะและทำได้หลายอย่าง แต่หากใช้เป็นโปรแกรมนี้จะทำให้ผู้ใช้สามารถตัดต่อรูปภาพหรือทำกราฟิกแบบไหนก็ได้ตามจินตนาการของผู้ใช้ Author/Translator Theeranan Anuphan

Software Review: Windows Subsystem for Linux

What is Windows Subsystem for Linux?

Windows Subsystem for Linux (WSL) เป็นฟีเจอร์ใน Windows 10 ซึ่งถูกพัฒนาโดย Microsoft ที่เปิดโอกาสให้ผู็ใช้งานสามารถใช้งานเครื่องมือต่างๆของ Linux บนเครื่อง Windows ได้โดยไม่ต้อง dual booth กินทรัพยากรน้อยกว่าการสร้าง VM เพื่อลง Linux แบบเต็มๆ

Pro and Cons of Windows Subsystem for Linux

ข้อดี

  • เราสามารถใช้ Linux พร้อมกับ Windows ได้เลย
  • WSL นั้นจะรวมเข้ากับ Windows เลย

ข้อเสีย

  • Windows จำเป็นต้องเป็น windows 10 ขึ้นไป
  • WSL ยังไม่รองรับสิ่งที่เป็น Gui บน Linux จำเป็นต้องโหลดฟีเจอร์อื่นๆ เช่น Xserver, kali linux เพิ่มเติมเพื่อใช้งาน

Tutorial : How to install Ubuntu20.04 on windows with WSL

Reference

Software review: Framer

Framer คืออะไร? Framer คือซอฟต์แวร์ที่เป็นเครื่องมือที่ใช้ในการออกแบบ user interface และ user experience ซึ่งสามารถนำไปประยุกต์ใช้ในการออกแบบเว็บไซต์ แอปพลิเคชัน รวมถึงการออกแบบ user interface สำหรับ human robot interface ซึ่ง Framer เป็นเครื่องมือที่มีจุดเด่นมากมาย เช่น โดยในการทำ Software review นี้จะมีการ tutorial การใช้งาน framer เบื้องต้นโดยมีหัวข้อดังนี้ Discussion Framer ถือเป็น tool ที่เหมาะสำหรับการทดลองสร้าง …

Software Review: Figma

Figma คืออะไร ? เครื่องมือในการออกแบบ Website, Application และอื่น ๆ เป็นเครื่องมีที่เข้ามาช่วยให้นักออกแบบ UI/UX สะดวกมากยิ่งขึ้น ผ่านการใช้ Feature ต่าง ๆ ซึ่งมีจุดเด่นอยู่ที่การใช้งานบนได้ทุกระบบปฏิบัติการ และยังมี Community ที่ผู้ใช้งานสามารถแชร์ไฟล์งาน Prototype หรือ Plug-in ต่าง ๆ แล้วนำไปปรับใช้กับงานของตัวเองได้ UI/UX คืออะไร ? UI ย่อมาจาก User Interface หรือก็คือ “ปัจจัยต่างๆ ที่เชื่อมต่อกับผู้ใช้งาน” โดยที่ปัจจัยเหล่านี้จะส่งผลโดยตรงต่อประสบการณ์ของผู้ใช้ …