วัตถุประสงค์ ภาพรวมของระบบ ภาพการใช้งานของระบบ สวม Meta Quest 2 ทำ gesture ที่ 1: แตะที่ปลายคางhttps://drive.google.com/file/d/1yqds9falS3KX9fJrjN6hEl2LYl-smXD3/view?usp=sharing ทำ gesture ที่ 2: แตะที่ไหปลาร้าhttps://drive.google.com/file/d/1NzhpMd7ol7MQKyMytvg6eXxsoe12U7Mu/view?usp=sharing ทำ gesture ที่ 3: แตะที่ข้อศอกhttps://drive.google.com/file/d/1f-JBaOk33Qlt65S5g-7wECrHCqcg3hDi/view?usp=sharing ผลการทดสอบกับผู้ใช้งาน
วัตถุประสงค์ 1.1 ศึกษาและพัฒนาทักษะการสร้างเกม VR ด้วย Unity 1.2 สร้างต้นแบบเกม VR เพื่อการศึกษาและความบันเทิง 1.3 ออกแบบปริศนา (Puzzle Design) ที่ซับซ้อนและมีความเชื่อมโยงกับตำนานกรีก ภาพรวมของระบบ (System Scenario) HTC Vive Pro Meta Quest 2 System Data Flow Input (การป้อนข้อมูล) Processing (การประมวลผล) Output (ผลลัพธ์) VR Player …
Presentation : FRA500 MR for Hearing disability Problem Soluton The MR system captures spoken voice and converts it into subtitles displayed on HoloLens 2 in real-time, allowing hearing-impaired users to read spoken content directly. System …
สมาชิกผู้จัดทำ นายต้นตะวัน ใจเที่ยง รหัสนักศึกษา 63340500015 วัตถุประสงค์ การ sorting ผ่าน Augmented Reality ที่สามารถคัดแยกสินค้าและตรวจสอบสถานะการทำงานของsensor,actuator ว่ามีปัญหาหรือไม่ ภาพรวมของระบบ (system overview) การกำหนด Target ผ่าน developer.vuforia.com และทำการ import ลง unity เพื่อนำ Target ไปรวมเข้ากับ UI ใน unity โดย Target จะมีการบอกข้อมูลของ Actuator status, …
Objective โปรเจคนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและพัฒนาระบบ Streaming Vision ของหุ่นยนต์ Robodog และควบคุม Robodog ด้วย Hololens ผ่านแอพพลิเคชั่นที่ถูกสร้างด้วยโปรแกรม Unity ผนวกร่วมกับ WebRTC โดยให้ผลคือสามารถแสดงสิ่งที่ Robodog เห็น และสามารถควบคุมหุ่นยนต์ Robodog ผ่าน Hololens ไปพร้อมๆกันได้ System Scenario System Data Flow การเขียนส่งข้อมูลผ่าน UDP การส่ง command ไปหา robodog ด้วยการส่ง Byte ผ่าน …
การควบคุมการเคลื่อนที่ของ Unitree Go1 Robot Dog ระยะไกลโดยการตรวจจับท่าทางของมือ หรือการสั่งงานด้วยเสียง โดยใช้ unitree_legged_sdk ในการสื่อสารระหว่าง PC กับบอร์ด Controller ผ่านคำสั่งที่เขียนลงในไฟล์ command.txt Objective System Performance System Scenario System Overview การทำระบบ Hand Tracking แบบ Real-time ด้วย MediaPipe Library ของ Google โดยการใช้งาน MediaPipe Hands …
ที่มาของ Project นี้เริ่มมาจากแนวคิดที่ว่าจะพัฒนา ระบบหุ่นยนต์ที่ช่วยเหลือผู้ป่วยติดเตียงเวลาที่ผู้ป่วยนั้นต้องการความช่วยเหลือและเป็นการแบ่งเบาภาระของพยาบาล โดยระบบหุ่นยนต์จะเป็น Chatbot ที่สามารถโต้ตอบกับผู้ใช้งานและสามารถสั่งงานแขนกลให้ทำหน้าที่ช่วยเหลือในเรื่องของกิจวัตรประจำวันของผู้ป่วยได้ เช่น การหยิบจับวัตถุที่อยู่ใกล้เคียง การพยุงผู้ป่วย การช่วยเหลือผู้ป่วยในการเดิน เป็นต้น โดยใน Class Project นี่ทางผู้พัฒนาจะ Implement Concept เบื้องต้นจากที่กล่าวมา โดยในส่วนของ Chatbot จะเป็นระบบโต้ตอบเบื้องต้นเมื่อมีผู้ใช้งานสั่งงานระบบและในส่วนของการหยิบจับวัตถุวัตถุที่อยู่ใกล้เคียง จะออกแบบระบบที่สามารถทำการหยิบวัตถุภายในระยะที่แขนกลสามารถหยิบได้และอยู่ใน Frame ของกล้องตามที่เราสั่งไปได้ได้ System Scenario System Dataflow Design System Device และ Object ที่ใช้งานทดลอง …
Objective โปรเจคนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและพัฒนาระบบ Video Conference โดยการใช้หุ่นยนต์ FOBI เป็นสื่อกลางระหว่าง 2 ผู้ใช้งาน ผ่านแอพพลิเคชั่นที่ถูกสร้างด้วยโปรแกรม Unity และออกแบบระบบออนไลน์ด้วย WebRTC System Scenario เมื่อ User 1 ทำการกดเริ่มในโปรแกรม ก็จะทำการเปิด Video Chat แล้วส่งข้อมูลไปยัง Server ที่ถูกสร้างมาจาก WebRTC (สถานะปัจจุบันยังเป็น Localhost) แล้วทำการส่งข้อมูลไปยังหน้าจอหุ่นยนต์ปลายทาง เพื่อทำการสื่อสารกันระหว่าง User 1 และ 2 System Data …
System Scenario System data flow การเขียนส่งข้อมูลผ่าน UDP การส่ง command ไปหา robodog ด้วยการส่ง Byte ผ่าน Unity C# การออกแบบหน้า UI ที่แสดงผลผ่าน HoloLens การออกแบบท่าทางของมือในการนำไปควบคุม Robodog ท่าทางของมือในการส่งคำสั่งจะมีทั้งหมด 3 ท่า 1. ปลายนิ้วโป้งกับนิ้วชี้ เพื่อส่งคำสั่งให้เดินไปข้างหน้า 2.ปลายนิ้วโป้งกับนิ้วกลาง เพื่อส่งคำสั่งให้เลี้ยวซ้าย 3.ปลายนิ้วโป้งกับนิ้วนาง เพื่อส่งคำสั่งให้เลี้ยวขวา ปัญหาที่พบ สรุปผลการใช้งาน Reference …
