Software Review: ur_rtde(python)
ur_rtde คือ Software library ที่ใช้สำหรับการ interface กับ universal robotโดยจะมี function หลักคือ Control interface, Receive interface, IO interface Control interface ใช้สำหรับการควบคุมระบบต่างๆยกตัวอย่างเช่นการเคลื่อนที่ example python code Receive interface ใช้สำหรับการรับค่ากลับจาก Universal Robot ยกตัวอย่างเช่นการรับค่า joint position หรือการรับค่า TCPpose example python …