LidarBot เลือก DOCUMENT –> Platform “Arduino” หรือ กด link Arduino Development Environment Setup (ทำขั้นตอนที่ 1-4)
เริ่มการติดตั้ง M5Stack บน Arduino IDE
เปิดโปรแกรม Arduino IDE เข้าไปที่ File –> Preferences->Settings นำ link ไปวางใน Additional Development Board Management URLs:
https://static-cdn.m5stack.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json
Select Board Manager in the sidebar, search for M5Stack(M5Stack as an example), and click Install
Library management with the Arduino IDE 2.X (ทำขั้นตอนที่ 1-3 link)
Library ที่ติดตั้ง M5Unit-ENV, M5Stack
Link upload lidar-bot จะได้ไฟล์ Applications-LidarBot
เข้าไปที่ Applications-LidarBot/LidarBot/Example/LidarBot_CarMain_V1.1/ และ เปิดไฟล์และ upload LidarBot_CarMain_V1.1.ino
เข้าไปที่ Applications-LidarBot/LidarBot/Example/LidarBot_RemoteController_V1.2/ จากนั้น เปิดไฟล์และ upload LidarBot_RemoteController.ino
