Category: FRA 641 Computer programming for Robotics

การสื่อสารระหว่าง lidar-bot(ESP32) กับ MPU6050(IMU) การสื่อสารระหว่าง IMU และ ESP32 ใช้โปรโตคอล I2C โปรโตคอลนี้ใช้สองสายสำหรับการสื่อสาร, SCL (clock) และ SDA (data) การกำหนดทิศทางและผลลัพธ์ที่ได้จากการอ่านค่า IMU ค่าที่ได้จาก IMU ทางทิศ North มีค่าโดยประมาณ -176 Deg ทางทิศ South มีค่าโดยประมาณ 0 Deg ทางทิศ West มีค่าโดยประมาณ -85 Deg …

Step 1: Assembly hardware part Step 2: Setting up the robot and the local computer to remotely into the robot Click this Link and follow the step EXAMPLE RESULT: Step 3: Create maze map Using …

LidarBot เลือก DOCUMENT –> Platform “Arduino” หรือ กด link Arduino Development Environment Setup  (ทำขั้นตอนที่ 1-4) เริ่มการติดตั้ง M5Stack บน Arduino IDE เปิดโปรแกรม Arduino IDE เข้าไปที่ File –> Preferences->Settings นำ link ไปวางใน Additional Development Board Management URLs:https://static-cdn.m5stack.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json …

ขนาดภาพจากกล้อง Robodog GO1 due Width 464 Height 400 pixels ArUco Marker Tracking For Robodog GO1 due วิดีโอการทำงานของ Robodog GO1 due ติดตาม ArUco Marker Tracking จากวิดีโอ ได้ทำการ set ค่าโปรแกรมให้ Robodog GO1 due ติดตาม ArUco Marker ที่ระยะ …

Camera Calibration เป็นกระบวนการที่ใช้ในการปรับแก้พารามิเตอร์ของกล้องเพื่อให้ระบบการถ่ายภาพนั้นมีความแม่นยำที่สูงสุด ระบบถ่ายภาพจะมีความแม่นยำในการแปลงจุดในโลก 3 มิติเป็นจุดในภาพ 2 มิติ เมื่อมีข้อมูลพื้นฐานเกี่ยวกับกล้อง เช่น ค่าโฟกัส (focal length) จุดกึ่งกลางทางแสง (optical center) และค่าสิ่งกีดขวางเลนส์ (distortion coefficients) ที่ถูกใช้แก้ไขความผิดพลาดที่เกิดจากเลนส์ของกล้อง เมื่อได้ค่า cameraMatrix และ distCoeffs ที่ได้จากกระบวนการ camera calibration มีความสำคัญในการทำ ArUco Marker Tracking หรือการติดตาม ArUco Markers ด้วยกล้อง …

การตรวจจับและระบุตำแหน่งของ ArUco Marker ในภาพหรือวิดีโอจากกล้องหรือแหล่งข้อมูลภาพอื่น ๆ โดยใช้เทคนิคการประมวลผลภาพและความรู้ของกล้องในการหาตำแหน่งและการหมุนของ ArUco Marker ในขอบเขตของภาพหรือวิดีโอ ArUco Marker เป็นรหัสบาร์โค้ดที่สามารถระบุตำแหน่งและการหมุนของวัตถุในภาพได้ โดยการติดตาม ArUco Marker สามารถทราบได้ว่าวัตถุหรืออุปกรณ์ที่มี ArUco Marker ปรากฏในภาพอยู่ที่ไหน และมีการหมุนเท่าใด ซึ่งนี้เป็นกระบวนการที่มีประโยชน์ในการติดตามตำแหน่งของวัตถุหรือยานพาหนะในการพัฒนาและควบคุมหุ่นยนต์หรือระบบอัตโนมัติอื่น ๆ ประเภทของ ArUco Dictionary (คลังคำศัพท์ของ ArUco Markers) กระบวนการติดตาม ArUco Marker รวมถึงขั้นตอนการค้นหา (detection), การประมวลผล (processing), …

ศึกษาการใช้งาน Unitree GO1 จากช่อง Youtube ของ DroneBlocks

Keys used to control Unitree GO1 L2+A L2+A L2+B เป็นการหยุดการทำงานของมอเตอร์ให้หุ่นยนต์คว่ำลงกับพื้นเพื่อเตรียมปิดเครื่อง การควมคุมหุ่นยนต์ผ่านจอยสติ๊กเป็นการควบคุมทิศทาง X, Y และความเร็วแบบปกติ ถ้ากด SELECT จะเปลี่ยนเป็นโหมดควบคุมข้อต่อแต่ละส่วนของหุ่นยนต์ได้อย่างอิสระ ถ้ากด START จะเข้าสู่โหลด Running Mode