Human-Computer Interface Laboratory

26/3/2024 Design of overall flow diagram The robot is control using VR consist of Obculus quest for controlling the movement of camera on robot and VIVE which tracking the action and movement of body for …

สวัสดีครับ ผม พนธกร เข็มหนู มาจากโครงการ 2B-KMUTT รุ่นที่ 18 อยู่ในกลุ่มที่ 2 หุ่นยนต์ ระบบอัติโนมัติ และเครื่องจักรกลผมและเพื่อนในกลุ่มอีก 6 คนได้จัดทำ TELE Robotic Operation with Virtual Reality หรือ ระบบควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลด้วยเทคโนโลยีภาพเสมือนจริง ซึ่งจะเป็นการใช้ VR ในการควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลได้ โดย Blog นี้จะเป็นการบันทึกการปฎิบัติงานประจำวันในการทำโครงงานวิจัยตลอดระยะเวลา 2 สัปดาห์ ระหว่างวันที่ 25 มีนาคม – …

25/3/2024 เป็นวันแรกที่ได้เข้าแลปกลุ่มวิจัยหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ทำการหาข้อมูลเพื่อมาเสนอแนวคิดในการสร้างproject ซึ่งตัวprojectนั้นควรมีความสร้างสรรค์และเป็นประโยชน์แก่สังคม 26/3/2024 เมื่อได้ไอเดียถึงprojectที่จะทำเเล้วก็วางแผนออกแบบโครงสร้างของหุ่นยนต์ให้มีfunctionที่เหมาะสม เเละลิสต์อุปกรณ์ที่ต้องใช้ในการทำงานเพื่อวางแผนการซื้ออุปกรณ์ โดยprojectของเราเป็นหุ่นยนต์ส่งยาในโรงพยาบาล มี2prototypes prototype แรกจะเป็นกระบวนการของการเคลื่อนที่และส่งภาพของหุ่นยนต์โดยหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ตามคำสั่งของHTC Vive tracker ส่งภาพจากwebcamไปที่raspberry pi ให้ oculus quest และprototype ที่สองจะเป็นกระบวนการของการส่งยาจากเภสัชให้กับผู้ป่วยผ่านตัวหุ่นยนต์ แผนผังกระบวนการทำงานของproject เราเป็นดังภาพนี้ โครงสร้างของprojectเป็นดังภาพ 27/3/2024 ทำการออกแบบ 3D printในส่วนของชิ้นส่วนที่ใช้ในการบรรจุยา (prototype สอง) และช่วยในการต่อวงจร 28/3/2024 สั่งซื้ออุปกรณ์ที่ใช้ในการทำงาน ช่วยในกระบวนการต่อวงจร ทำการศึกษาเรื่อง web …