Project : A study and development project for legged robots with hand gesture recognition for wheelchair assistance Objective System Scenario System Data Flow หลักการทำงานของ ROBODOG ในการเขียนระบบควบคุมหุ่นยนต์ตัวนี้ จะเป็นการนำเอาระบบที่ทางบริษัทออกแบบการทำงานมาแล้ว ซึ่งเขาได้อำนวยความสะดวกให้ผู้พัฒนามือใหม่สามารถเข้าไปลองพัฒนาได้อย่างง่าย โดยจะแบ่งการควบคุมหุ่นตัวนี้ออกเป็น 2 ระดับ 1.LOWLEVEL 2.HIGHLEVEL Aruco Tracking Three …
Objective โปรเจคนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและพัฒนาระบบ Streaming Vision ของหุ่นยนต์ Robodog และควบคุม Robodog ด้วย Hololens ผ่านแอพพลิเคชั่นที่ถูกสร้างด้วยโปรแกรม Unity ผนวกร่วมกับ WebRTC โดยให้ผลคือสามารถแสดงสิ่งที่ Robodog เห็น และสามารถควบคุมหุ่นยนต์ Robodog ผ่าน Hololens ไปพร้อมๆกันได้ System Scenario System Data Flow การเขียนส่งข้อมูลผ่าน UDP การส่ง command ไปหา robodog ด้วยการส่ง Byte ผ่าน …
สมาชิกกลุ่ม 64340600417 นายณัฐวุฒิ หารสุโพธิ์ 64340600420 นายพิชามญชุ์ ทาดี 64340600421 นาย พิธา จิระภัทรศิลป ที่มาและความสำคัญ เพื่อเป็นการนำองค์ความรู้ที่ได้เรียนจากรายวิชา FRA631 Foundation of Robotics มาประยุกต์ใช้ในรูปแบบของการทำ Class Project โดยการสร้างหุ่นยนต์รวมถึงการสร้างโปรแกรมควบคุมของหุ่นยนต์ ในการแก้ปัญหา Rubik ให้ทุกหน้าเป็นสีเดียวกันโดยใช้ระบบประมวลผลด้วยภาพจากกล้องเข้ามาร่วม วัตถุประสงค์ของโครงการ รายละเอียดโครงร่างของหุ่นยนต์ System Scenario System Data Flow Hardware Design Software Design …
วัตถุประสงค์ของโครงการ สถานการณ์ของระบบ System Scenario 1.ออกแบบระบบให้เริ่มจาก วาง Rubik บนพื้นที่การทำงานของ Robot ทั้ง 2 ตัว เพื่อให้ Robot จับ Rubik ขึ้นมา 1 แขน 2.มี Camera Vision ติดด้านบน 1 ตัวเพื่อตรวจสอบระยะและสีของ Rubik ปัจจุบัน 3.พิจารณาจากสถานะปัจจุบันของ Rubik เพื่อใช้ Algorithm ใน Computer ในการประมวลผลผ่าน Camera …
การควบคุมการเคลื่อนที่ของ Unitree Go1 Robot Dog ระยะไกลโดยการตรวจจับท่าทางของมือ หรือการสั่งงานด้วยเสียง โดยใช้ unitree_legged_sdk ในการสื่อสารระหว่าง PC กับบอร์ด Controller ผ่านคำสั่งที่เขียนลงในไฟล์ command.txt Objective System Performance System Scenario System Overview การทำระบบ Hand Tracking แบบ Real-time ด้วย MediaPipe Library ของ Google โดยการใช้งาน MediaPipe Hands …
ที่มาของ Project นี้เริ่มมาจากแนวคิดที่ว่าจะพัฒนา ระบบหุ่นยนต์ที่ช่วยเหลือผู้ป่วยติดเตียงเวลาที่ผู้ป่วยนั้นต้องการความช่วยเหลือและเป็นการแบ่งเบาภาระของพยาบาล โดยระบบหุ่นยนต์จะเป็น Chatbot ที่สามารถโต้ตอบกับผู้ใช้งานและสามารถสั่งงานแขนกลให้ทำหน้าที่ช่วยเหลือในเรื่องของกิจวัตรประจำวันของผู้ป่วยได้ เช่น การหยิบจับวัตถุที่อยู่ใกล้เคียง การพยุงผู้ป่วย การช่วยเหลือผู้ป่วยในการเดิน เป็นต้น โดยใน Class Project นี่ทางผู้พัฒนาจะ Implement Concept เบื้องต้นจากที่กล่าวมา โดยในส่วนของ Chatbot จะเป็นระบบโต้ตอบเบื้องต้นเมื่อมีผู้ใช้งานสั่งงานระบบและในส่วนของการหยิบจับวัตถุวัตถุที่อยู่ใกล้เคียง จะออกแบบระบบที่สามารถทำการหยิบวัตถุภายในระยะที่แขนกลสามารถหยิบได้และอยู่ใน Frame ของกล้องตามที่เราสั่งไปได้ได้ System Scenario System Dataflow Design System Device และ Object ที่ใช้งานทดลอง …
Objective โปรเจคนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและพัฒนาระบบ Video Conference โดยการใช้หุ่นยนต์ FOBI เป็นสื่อกลางระหว่าง 2 ผู้ใช้งาน ผ่านแอพพลิเคชั่นที่ถูกสร้างด้วยโปรแกรม Unity และออกแบบระบบออนไลน์ด้วย WebRTC System Scenario เมื่อ User 1 ทำการกดเริ่มในโปรแกรม ก็จะทำการเปิด Video Chat แล้วส่งข้อมูลไปยัง Server ที่ถูกสร้างมาจาก WebRTC (สถานะปัจจุบันยังเป็น Localhost) แล้วทำการส่งข้อมูลไปยังหน้าจอหุ่นยนต์ปลายทาง เพื่อทำการสื่อสารกันระหว่าง User 1 และ 2 System Data …
System Scenario System data flow การเขียนส่งข้อมูลผ่าน UDP การส่ง command ไปหา robodog ด้วยการส่ง Byte ผ่าน Unity C# การออกแบบหน้า UI ที่แสดงผลผ่าน HoloLens การออกแบบท่าทางของมือในการนำไปควบคุม Robodog ท่าทางของมือในการส่งคำสั่งจะมีทั้งหมด 3 ท่า 1. ปลายนิ้วโป้งกับนิ้วชี้ เพื่อส่งคำสั่งให้เดินไปข้างหน้า 2.ปลายนิ้วโป้งกับนิ้วกลาง เพื่อส่งคำสั่งให้เลี้ยวซ้าย 3.ปลายนิ้วโป้งกับนิ้วนาง เพื่อส่งคำสั่งให้เลี้ยวขวา ปัญหาที่พบ สรุปผลการใช้งาน Reference …
Master control with force-feedback with Falconจะเป็น project ที่จะทำการควบคุม object โดยการใช้ falcon haptics device ซึ่งเมื่อทำการควบคุม object นั้นๆ แล้ว หาก object เคลื่อนที่เข้าใกล้สิ่งกีดขวาง จะมีการส่งแรงมาที่ user โดย falcon haptics device จะฝืดลงเมื่อบังคับทิศทางการเคลื่อนที่ของ object ให้เข้าใกล้สิ่งกีดขวางนั้นๆ ซึ่งการควบคุมนี้จะทำการควบคุม object ที่จะถูก simulate ขึ้นมาใน computer …
Team member นายจรัญวัฒน์ บัวศรี 63340500005 Objective โปรเจคนี้มีจุประสงค์ในการควบคุมแขนหุ่นยนต์แบบ realtime ตามการขยับแขนของผู้ใช้ เพื่อใช้ในสถานการณ์ที่ต้องการความสามารถที่ตัดสินใจแบบมนุษย์แต่แม่นยำแบบเครื่องจักร ยกตัวอย่างเช่น การผ่าตัด การซ่อมแซมจากระยะไกลที่มนุษย์เข้าถึงไมได้ โดยการควบคุมแขนของหุ่นยนต์จะให้ผู้ใช้สวมใส่ Occulus quest 2 ซึ่งเป็นแว่น VR และควบคุมตำแหน่งและทิศทางของปลายแขนด้วยโดยใช้คอนโทลเลอ System scenario ผู้ใช้จะสวมใส่แว่น VR และรับภาพที่ stream มาจากกล้องที่ติดอยู่กับหุ่นยนต์ โดยข้อมูลที่รับส่งจากแว่น VR ไปยังหุ่นยนต์จะใช้ ROS-TCP connector เนื่องจากแว่น VR ไม่ระบบ …
