FRA 631 Foundation-robotic: Dual-Arm Robotic Handover System
สมาชิกผู้จัดทำ ที่มาและปัญหา ปัจจุบันระบบอัตโนมัติและหุ่นยนต์อุตสาหกรรมมีบทบาทสำคัญในกระบวนการผลิต โดยเฉพาะในงานที่ต้องการ ความแม่นยำในการเคลื่อนที่, ความรวดเร็วในการหยิบจับวัตถุ และ ความปลอดภัยในการทำงานร่วมกับมนุษย์ หนึ่งในความท้าทายสำคัญคือการทำให้หุ่นยนต์หลายตัวสามารถ ประสานการทำงานร่วมกันได้อย่างราบรื่น โดยเฉพาะในกรณีที่ต้องมีการ ส่งต่อวัตถุระหว่างแขนกลสองตัว ซึ่งเป็นกระบวนการที่ซับซ้อนและต้องอาศัยการวางแผนเส้นทางและการควบคุมความเร็วอย่างแม่นยำ โครงการนี้มุ่งเน้นการพัฒนา ระบบส่งต่อวัตถุอัตโนมัติระหว่างแขนกล UR5e จำนวน 2 ตัว ที่ติดตั้งอยู่บนฐานกลางแบบสมมาตร โดยติดตั้งกล้อง Intel RealSense เพื่อใช้ในการระบุตำแหน่งวัตถุที่ไม่แน่นอนบนโต๊ะทำงาน พร้อมติดตั้ง Gripper แบบ 3 นิ้วมือ สำหรับหยิบวัตถุที่แขนกลตัวแรก จากนั้นทำการวางลงบนแขนกลอีกตัวที่ดัดแปลง Gripper เป็น แท่นรับวัตถุ (flat …