สมาชิกกลุ่ม
64340600417 นายณัฐวุฒิ หารสุโพธิ์
64340600420 นายพิชามญชุ์ ทาดี
64340600421 นาย พิธา จิระภัทรศิลป
ที่มาและความสำคัญ
เพื่อเป็นการนำองค์ความรู้ที่ได้เรียนจากรายวิชา FRA631 Foundation of Robotics มาประยุกต์ใช้ในรูปแบบของการทำ Class Project โดยการสร้างหุ่นยนต์รวมถึงการสร้างโปรแกรมควบคุมของหุ่นยนต์ ในการแก้ปัญหา Rubik ให้ทุกหน้าเป็นสีเดียวกันโดยใช้ระบบประมวลผลด้วยภาพจากกล้องเข้ามาร่วม
วัตถุประสงค์ของโครงการ
- เพื่อศึกษาการออกแบบและการสร้างหุ่นยนต์ รวมถึงการสร้างโปรแกรมควบคุมของหุ่นยนต์
- เพื่อศึกษาการทำระบบประมวลผลด้วยภาพจากกล้อง
รายละเอียดโครงร่างของหุ่นยนต์
System Scenario
System Data Flow
Hardware Design
Software Design
Flow Chart การทำงานของโปรแกรมทั้งหมด
Program ตรวจสอบตำแหน่งของ Rubiks
Program Solve Rubiks
Kinematics
Forward Kinematics
