Keys used to control Unitree GO1
L2+A L2+A L2+B เป็นการหยุดการทำงานของมอเตอร์ให้หุ่นยนต์คว่ำลงกับพื้นเพื่อเตรียมปิดเครื่อง
การควมคุมหุ่นยนต์ผ่านจอยสติ๊กเป็นการควบคุมทิศทาง X, Y และความเร็วแบบปกติ
ถ้ากด SELECT จะเปลี่ยนเป็นโหมดควบคุมข้อต่อแต่ละส่วนของหุ่นยนต์ได้อย่างอิสระ
ถ้ากด START จะเข้าสู่โหลด Running Mode
Pingback: Class project : ROBODOG – Human-Computer Interface Lab