Category: Uncategorized

68340700414 นาย ปณิธิ สีหะวงษ์ FIBO ROBOT CAFE ซึ่งเป็นการนำความรู้จากวิชา Foundation of Robotics (FRA631) และเรื่อง Human-Robot Interaction (HRI) มาประยุกต์ใช้จริงครับในโปรเจกต์นี้ ผมได้รับผิดชอบหลักในส่วนของ Detection model for detecting a coffee cup โดยมีเนื้อหาสำคัญดังนี้ เทคโนโลยีและเครื่องมือที่ใช้พัฒนา (Technology & Tools) โครงการนี้บูรณาการเทคโนโลยีล้ำสมัยหลายด้านเพื่อให้หุ่นยนต์ทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ฮาร์ดแวร์และหน่วยประมวลผล (Hardware) ได้แก่ Jetson …

การออกแบบทางกล (Mechanical Design)  ภาพตัวอย่าง Gripper Model T42  ได้รับแรงบันดาลใจมาจาก Gripper Model T42 (https://www.eng.yale.edu/grablab/openhand/model_t42.html#about) โดยเริ่ม Desigh ตามขนาด Servo Motor(DS3218MG 20Kg) พิมด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ โดยส่วนที่สัมผัสกับแก้วและข้อต่อใช้เป็นวัสดุ TPU เพื่อความยืดหยุ่น ส่วนกรอบและโครงสร้างใช้เป็นวัสดุ PETG-CF  มี servo motor control แยกซ้ายขวาใช้ไฟ 5Vdc. ควบคุมด้วยสัญญาณ PWM 2 …

Objective โครงการนี้มีวัตถุประสงค์หลักเพื่อพัฒนาแอปพลิเคชันจำลองการฝึกทักษะดนตรีในรูปแบบ Mixed Reality (MR) บนอุปกรณ์ Meta Quest 2 โดยมุ่งเน้นการบูรณาการระบบซอฟต์แวร์เข้ากับฮาร์ดแวร์ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32-S3 ที่ทำหน้าที่เป็น USB MIDI Host เพื่อรับส่งข้อมูลจากคีย์บอร์ดภายนอกมาแสดงผลร่วมกับวัตถุเสมือนผ่านระบบ Passthrough การเลือกใช้คีย์บอร์ดแยกอย่าง Yamaha MX61 มีเหตุผลสำคัญเพื่อลดข้อจำกัดด้านคุณภาพและประเภทของเสียงเครื่องดนตรี ช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถปรับแต่งหรือนำชุดเสียงที่ต้องการจากเครื่องดนตรีจริงมาต่อพ่วงเพื่อใช้งานได้ทันทีตามความชอบส่วนบุคคล System Scenario Designed System Flow Chart Programming Implementation 1. ส่วนของฮาร์ดแวร์และโปรแกรมควบคุม (ESP32-S3 Bridge) : …

บทความนี้จะนำเสนอวิธีการเชื่อมต่อ Google Form เครื่องมือสร้างแบบฟอร์มออนไลน์ที่สะดวก เข้ากับ LINE Notify บริการแจ้งเตือนผ่านแอปพลิเคชัน LINE ที่เราคุ้นเคยกันดี เพื่อสร้างระบบแจ้งเตือนอัตโนมัติ ทุกครั้งที่มีคนกรอกและส่งข้อมูลผ่านฟอร์มของคุณ ข้อความจะถูกส่งตรงไปยังกลุ่ม LINE หรือบัญชีส่วนตัวของที่ต้องการทันที ขั้นตอนการทำ GOOGLE FORM 1. ให้เข้าไปที่ Google Forms และสร้างแบบฟอร์ที่ต้องการเก็บข้อมูล ( ชื่อผู้ใช้ , หมายเลขโต้ะ , รายการอาหาร , รายละเอียดเพิ่มเติม ) 2. ให้สร้าง Google …

ตัวหุ่นยนต์ ทำการเลเซอร์คัตแผ่นอะคิลิคเพื่อนำมาประกอบเป็นหุ่นตัวใหม่ เพื่อให้จัดเรียงพื้นที่ได้ง่ายยิ่งขึ้น ใช้มอเตอร์DC 5V ในการขับเคลื่อนเนื่องจากมีน้ำหนักที่ค่อนข้างเบาและมีขนาดเล็ก แต่ยังมีปัญหาคือในเมื่อเดินตรงตัวหุ่นจะเบี้ยวไปเรื่อยๆเนื่องจากมอเตอร์สองตัวมีกระแสไหลเข้าไปไม่เท่ากัน โปรแกรม เนื่องจากปัญหาโค้ดarduino และpythonในraspberry pi5 ทำงานไม่ซิงค์กันจึงทำการย้ายโปรแกรมควบคุมหุ่นและเซนเซอร์ทั้งหมดมาไว้ที่arduino ส่วนrasberry pi จะทำหน้าที่รับ-ส่งmqttเท่านั้น ส่วนpython ที่มีหน้าที่รับส่งmqtt ก็ได้เพิ่มให้สามารถรองรับค่าJson formatจากimage processingได้ สิ่งที่ได้ในสัปดาห์นี้คือ ได้ศึกษาวิธีการรับส่งค่าในformatของjson

1. ปัญหา เนื่องจากก่อนหน้านี้ ทางทีมได้พยายามเก็บข้อมูลแผนที่และระบุตำแหน่งหุ่นยนต์โดยใช้ LiDAR ร่วมกับ ROS (Robot Operating System) และ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) แต่พบปัญหาความไม่เสถียรในขั้นตอนการสร้างแผนที่ (Map) เพื่อระบุตำแหน่งของหุ่นยนต์เทียบกับแกนอ้างอิงของแผนที่ ทำให้ข้อมูลที่ได้มีความคลาดเคลื่อนสูงและตำแหน่งไม่นิ่ง เพื่อแก้ไขปัญหาดังกล่าว จึงได้เสนอแนวคิดใหม่โดยเปลี่ยนมาใช้วิธีการทาง Image Processing เพื่อลดความซับซ้อนและข้อผิดพลาดในการทำงาน โดยหันมาใช้ OpenCV (Open Source Computer Vision Library) ซึ่งเป็นไลบรารีโอเพนซอร์สสำหรับงานประมวลผลภาพโดยเฉพาะ ร่วมกับ ArUco …

หน้าที่ได้รับมอบหมาย: การสร้างแผนที่เสมือนและระบุตำแหน่งบล็อกปัจจุบันของหุ่นยนต์ สรุปความคืบหน้าสำคัญ

การส่งข้อมูลตำแหน่งหุ่นยนต์ผ่าน MQTT จากครั้งก่อนหน้าเราได้รับข้อมูลตำแหน่งของหุ่นมาในรูปแบบ ros masage เพื่อให้สามารถส่งต่อข้อมูลเหล่านี้ไปยังโมดูลอื่นที่ไม่ใช่ ros ได้ จึงเลือกส่งข้อมูลผ่าน mqttขั้นตอนการทำมีดังนี้ State ของหุ่นยนต์ ประกอบไปด้วย 3 สเตท แต่ละสเตทหุ่นจะทำงานต่างกันดังนี้ ตัวอย่าง ให้ stop = true สเตทจะเข้าสู่ STOP ให้ solve = true สเตทจะเข้าสู่ SOLVE เมื่อ current grid (x, y) = …