FRA631 : Foundations of Robotics


VirtualArm Sort & Store (การประยุกต์ใช้งาน VR ในการควบคุม Robot arm สำหรับงาน Pick & Place)

Member

รายชื่อของสมาชิกเรียงจากซ้ายไปขวา

  • 66340700406 นายวิธวินท์ ปิ่นประเสริฐ (วิน)
  • 66340700401 นายกวิน แย้มด่วน (เต้ย)
  • 66340700405 นายวชิรเมษฐ์ กุลธนาเรืองนนท์ (เจ๋ง) 
  • 66340700404 นายเมธีรัฐ เสนคำสอน (เอ)
  • 66340700402 นายกอบโชค ปภานิธิสกุล (ทาม)

System scenario

Communication interfaces

Real-Time Data Exchange (RTDE) ใช้ในการสื่อสารระหว่าง Python กับ UR robot

Head Design

Workstation Design

Virtual reality