Category: Class Project

การจะเข้าไปในโลกเสมือนจริงเพื่อจำลองสถานการณ์ที่อาจ้กิดในโลกจริงหรือการฝึกทำอะไรสักอย่าง เป็นเรื่องที่ได้รับความนิยมในปัจจุบัน แต่โลกเสมือนจริงนั้นก็มีข้อเสียที่อะไรหลายอย่างไม่สามารถทำได้ในแบบโลกจริง เช่น การสัมผัส รับรู้กลิ่น รู้สึกถึงแรง ดังนั้น จึงได้มีการพัฒนา TESLA GLOVE | Haptic Glove for Virtual Reality with Force Feedback โดยถุงมือนี้มีราคาอยู่ที่ 14999 $ โดยถุงนี้จะมี function ได้แก่ รับรู้การสัมผัสในแต่ละนิ้ว เพื่อจำลองการสัมผัสกับของแข็งซึ่งมีพื้นผิวหลายรูปแบบ โดยจุที่จะเป็นที่สำหรับส่งสัญญาณไฟฟ้าเพื่อจำลองการสัมผัสจะมีทั้งหมด 45 จุด ต่อข้างของถุงมือ โดยมีความถี่ของสัญญาณไฟฟ้าได้ตั้งแต่ 1-60 Hz …

Microsoft Hololens 2 เป็นแว่นตาอัจฉริยะที่พัฒนาขึ้นโดยบริษัท Microsoft ที่สามารถนำวัตถุที่สร้างมาปรากฏซ้อมทับกับภาพความเป็นจริง หรือ mixed reality ทำให้ผู้สวมใส่สามารถที่จะจับต้องหรือมีประติสัมพันธ์กับวัตถุได้ โดยทาง Microsoft ได้ Hololens 2 ขึ้นเพื่อพัฒนาการเรียนรู้ในปัจจุบันให้มีประสิทธิภาพมากขึ้นการได้จำลองสถานการณ์ หรือ สภาพแวดล้อมจำลอง เพื่อให้ผู้ใช้สามารถเข้าถึงการเรียนรู้ในสถานที่จริง โดยไม่ต้องไปสถานที่จริง Mixed Reality หรือ MR คือ เทคโนโลยีความเป็นจริงแบบผสม โดยสามารถสร้างหรือนำเอาวัตถุมาปรากฏอยู่ในโลกความเป็นจริง นอกจากการมองเห็นแล้ว MR ยังครอบคลุมถึงการรับรู้อื่นๆ เช่น การได้ยิน การสัมผัส กลิ่น และรสชาติ …

Inspiration reference: Robot Teleoperation with Augmented Reality Virtual Surrogates – HRI’19 – YouTube Class Project Overview ใช้แว่น oculus quest 2 ดูมือของผู้ใช้งานและตำแหน่งของหุ่นยนต์ และผู้ใช้งานสามารถชี้เพื่อมาร์คตำแหน่งจุดหมายให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตำแหน่งดังกล่าวได้ อุปกรณ์ที่คาดว่าใช้ Software จุดประสงค์ ขอบเขตของงาน เนื่องจาก Oculus Quest 2 ไม่สามารถใช้ระบบ AR ได้หากยังไม่ Build and …

Objective ภาพพิพิธภัณฑ์ Devio Beacon Tracker Devio Beacon Tracker คือเทคโนโลยีที่ถูกพัฒนาขึ้นมาเพื่อใช้งานร่วมกับสมาร์ทโฟน มีความน่าสนใจตรงที่สามารถส่งสัญญาณ Bluetooth ที่ใช้พลังงานต่ำ (Bluetooth Low Energy) ไปยังสมาร์ทโฟนของผู้รับสัญญาณในรัศมีที่มีสัญญาณส่งไปถึง โดยมี Event ที่สามารถทำได้ 3 อย่างคือ ตาราง Event ของ Devio Beacon Tracker ภาพ Devio Beacon Tracker System Scenario ภาพระบบการทำงานของ ZONA …

System Scenario วัตถุประสงค์ เพื่อศึกษาการทำงาน และการเคลื่อนที่ของล้อแบบ mecanum ว่ามีหลักการทำงานอย่างไร และนำมาประยุกต์ใช้ในการสั่งงานแบบไร้สาย หรือการที่นำประโยชน์ของ Algorithm ในการควบคุมการทำงานของล้อ mecanum ไปประยุกต์ใช้การรถยนต์จริง หลักการทำงานของล้อแบบ mecanum จากรูปจะเห็นว่าล้อ mecanum สามารถหมุนได้หลายรูปแบบ หลายทิศทาง จึงนำมาปรับใช้เป็นองศา เช่น เดินหน้า คือ 0 องศา , ไปทางซ้ายคือ 90 องศา เป็นต้น การนำมาใช้ เริ่มจากการโหลด library ของ M5StickC …

TicTacToe-Robot ในปัจจุบัน มีหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกับมนุษย์มากมาย ยกตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์ผ่าตัดของแพทย์ หุ่นยนต์บริการในร้านอาหาร และในอนาคตจะมีเพิ่มขึ้นอีกแน่นอน โปรเจ็กต์นี้เป็นต้นแบบของการทำกิจกรรมร่วมกันของมนุษย์และหุ่นยนต์ในรูปแบบของเกม “TicTacToe” หรือที่รู้จักกันในชื่อ “XO” นั่นเอง โดยหุ่นยนต์มีความสามารถในการรับรู้  การเรียนรู้ การให้เหตุผล และการแก้ปัญหาต่างๆได้เอง โดยไม่ต้องพึ่งพามนุษย์ไปสั่งงาน โดยในการทำงานลักษณะนี้ก็ถือว่าเป็น ปัญญาประดิษฐ์  (AI : Artificial Intelligence) นั่นเอง จุดประสงค์ของโปรเจ็กต์ 1.เพื่อความบันเทิงของผู้ใช้งาน 2.เพื่อการศึกษาการทำงานของ Opencv , Minimax Algorithms, การควบคุมแขนกลด้วย Python ขอบเขตของโปรเจกต์ 1.สร้างตารางสำหรับการเล่นได้ผ่านการ Calibrate ในโปรแกรมโดยรับภาพจากกล้อง …