Class Project : TeleManipulation of Robot Hand using Human Gesture

TeleManipulation of Robot Hand using Human Gesture คืออะไร TeleManipulation of Robot Hand using Human Gesture คือการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จากระยะไกล โดยใช้การตรวจจับท่าทางของมือ ไม่ว่าจะเป็นการขยับตำแหน่งของหุ่นยนต์หรือการบังคับการทำงานของตัวกริปเปอร์ ขอบเขตของโปรเจกต์ System scenario Dataflow Diagram Mediapipe Handpose Detection คืออะไร? Mediapipe Handpose Detection คือ machine learning solution สำหรับการตรวจจับท่าทางของมือ …

Progress Update Class Project

ภาพรวมของโปรเจ็ค เป็นเกมมุมมองบุคคลที่ 1 ที่ต้องให้ผู้เล่นสองคนมายิงลูกบอลไฟใส่กัน ผ่านการเล่นจาก Hololen’s 2 เพื่อให้ผู้เล่นได้สัมผัสประสบการณ์ที่สมจริงผ่านการมองโลกความเป็นจริงผสม หรือ Mixed Reality ที่วัตถุ 3D ที่สร้างด้วยคอมพิวเตอร์ ถูกซ้อนทับในโลกความเป็นจริง สิ่งที่ทำไปแล้ว ปัญหาที่พบ สิ่งที่จะทำต่อ การวัดผล ในการเก็บผลเราจะเก็บข้อมูล ดังนี้ 1. เรื่องการตอบสนองระหว่างผู้เล่นว่ามี Delay มากน้อยแค่ไหน ส่งผลต่อผู้เล่นหรือไม่ 2. การตอบโต้ระหว่างผู้เล่นกับวัตถุ ว่ามี position ที่ตรงกับหรือไม่ ทั้ง 2 ผู้เล่น

Class Project : ClicBot with Human Gesture and more!

Clicbot คือ หุ่นยนต์ที่สนุกและชาญฉลาด ที่จะสอนให้คุณเขียนโค้ด มีปฎิกริยาตอบสนองมากกว่า 200 รายการ เขารับฟัง คิด และเขาก็ตอบสนอง ด้วยบุคคลิกที่ขี้เล่นทำให้เขาดูน่ารักยิ่งขึ้น นอกจากนั้นเขายังเป็นครูที่มีส่วนร่วมในการเรียนรู้และสนุก รายวิชา FRA500 TOPIC I : Human-Robotics Interface (HRI) ต้องการให้ผู้ใช้งานได้รับประสบการณ์ในการที่เกี่ยวข้องกับ HRI ที่มีการตอบสนองกันระหว่าง มนุษย์และหุ่นยนต์ ผู้จัดทำต้องการใช้ผู้ใช้งานได้รับประสบการณ์ที่ใกล้เคียงกับการมีสัตว์เลี้ยงประจำบ้าน ที่จะคอยเป็นเพื่อนกับคุณในทุกช่วงเวลา มีกิจกรรมที่สามารถใช้ท่าทางและการโต้ตอบต่าง ๆ กับคุณได้ ศึกษาและออกแบบรูปร่าง เน้นหน้าตา รูปร่าง และ ฟังก์ชั่นการทำงานให้ใกล้เคียงกับสัตว์เลี้ยง เช่น …

Minecraft VR on HTC Vive and Kat VR Treadmill

เพิ่มอรรถรสในการเล่นเกมของคุณด้วยการเล่นเกมในโลกเสมือนที่มีความสมจริงมากขึ้น Minecraft VR เล่นMinecraft จากมุมองบุคคลที่ 1 ผ่านHTC Vive และ KAT Treadmill ผู้จัดทำ นายติณณ ผ่องจิตอำไพ สถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี ปีการศึกษา 2565 วัตถุประสงค์ 1.เพื่อทดสอบการใช้งานHTC Vive และ KAT Treadmill ในการเล่นเกมMinecraft2. เพื่อเก็บข้อมูลและสอบถามความพึงพอใจในการเล่นเกมแบบVRจากผู้ใช้งาน ภาพรวมของระบบ ขั้นตอนการทำงาน 1. ติดตั้งโปรแกรมที่ใช้ในการทำงาน ได้แก่ SteamVR, KAT I/O และ …

Class project: Telemanipulation of Robot Hand using Human Gesture

นาย ธนธัส อนันต์ศิริโรจน์ 63340500022 รับผิดชอบส่วนการ control Universal Robot (Co-op)นาย ภรภัทร พัชรพิมพ์พิสุทธิ์ 63340500046 รับผิดชอบส่วนการ Input Hand-Tracking Gestureนาย ธนัท บำรุงวงศ์สิริ 63340500026  รับผิดชอบส่วนการ Socket communication on LAN การสร้าง Hand Tracking Module สำหรับการ Track Hand และ Gesture โดยใช้กล้อง  ผ่าน …

Class Project : Controlling Robot Dog GO1 by Hand Gesture

System Scenario: Data Flow Diagram: คำสั่งมือที่กำหนด Source Code: https://github.com/sorasitP/RobotDog_GO1_ControlbyHands Control Robot (from unitree_legged_sdk) ใช้ SDK จาก git hub ของ unitree ซึ่งได้ทำการปรับเปลี่ยนในส่วนของการควบคุมแบบ HIGH LEVEL ในไฟล์ example_walk.cpp ใน SDK ให้สามารถอ่านไฟล์ command.txt แล้วสั่งงานหุ่นยนต์สุนัขตามคำสั่งในไฟล์นั้น คำอธิบาย parameter ต่าง ๆ ใน …

Software review : Premier Pro

Premier pro ใช้ทำอะไร ? เป็นโปรแกรมตัดต่อวิดีโอชื่อดังประจำค่าย Adobe ที่มีชื่อเสียงในวงการมาอย่างยาวนาน และผู้ใช้ส่วนมากก็มักมองว่าโปรแกรม Adobe Premiere Pro นั้นเป็นโปรแกรมตัดต่อวิดีโอสำหรับผู้ที่มีความเชี่ยวชาญในการตัดต่อและแก้ไขวิดีโอต่าง ๆ เนื่องจากคลิปโฆษณา, หนัง หรือรายการโทรทัศน์ที่เราพบเห็นกันส่วนใหญ่แล้วก็มักจะใช้งาน โปรแกรม Adobe Premiere Pro เป็นโปรแกรมตัวช่วยในการตัดต่อวิดีโอและเสียง และภายในตัวโปรแกรมนี้มีความสามารถในการตัดต่อวิดีโออย่างครบครัน ไม่ว่าจะเป็นการใส่ Transition หรือเพิ่ม Effect ต่าง ๆ ภายในวิดีโอก็สามารถทำได้อย่างลื่นไหล จุดเด่น ฟีเจอร์สุดเลื่องชื่อประจำโปรแกรมที่ช่วยให้ผู้ใช้สามารถแก้ไขและตัดต่อคลิปหรือรูปกราฟิกบนคลิปบนไทม์ไลน์ได้อย่างอิสระ ผู้ใช้สามารถปรับแต่งและกำหนดโทนสีของวิดีโอได้ทั้งการใช้งาน Presets ภายในโปรแกรมและการกำหนดค่า RGB …

Software Review : Photoshop

Photoshop คืออะไร? Adobe Photoshop เป็นโปรแกรมที่ใช้ในการตัดต่อและแก้ไขรูปภาพ ตัวโปรแกรมมีเครื่องมือหลายแบบ ทำให้นักตัดต่อและออกแบบมืออาชีพเลือกใช้โปรแกรมนี้ เพราะโปรแกรมนี้สามารถสร้างสรรค์ผลงานแบบไหนก็ได้ ตามจินตนาการของผู้ใช้และเรายังสามารถนำผมงานในโปรแกรมนี้ไปใช้กับงานต่างๆ ตัวอย่างงานที่ทำโดยใช้ Photoshop Photoshop Tutorial Discussion สำหรับโปรแกรม Photoshop ผมคิดว่าเป็นโปรแกรมที่สามารถใช้ได้ทั้งมือใหม่และมืออาชีพ สำหรับมือใหม่การทำความเข้าใจกับเครื่องมือต่างๆนั้นอาจจะค่อยข้างยากเพราะเครื่องมือมีเยอะและทำได้หลายอย่าง แต่หากใช้เป็นโปรแกรมนี้จะทำให้ผู้ใช้สามารถตัดต่อรูปภาพหรือทำกราฟิกแบบไหนก็ได้ตามจินตนาการของผู้ใช้ Author/Translator Theeranan Anuphan