ขนาดภาพจากกล้อง Robodog GO1 due Width 464 Height 400 pixels ArUco Marker Tracking For Robodog GO1 due วิดีโอการทำงานของ Robodog GO1 due ติดตาม ArUco Marker Tracking จากวิดีโอ ได้ทำการ set ค่าโปรแกรมให้ Robodog GO1 due ติดตาม ArUco Marker ที่ระยะ …

Camera Calibration เป็นกระบวนการที่ใช้ในการปรับแก้พารามิเตอร์ของกล้องเพื่อให้ระบบการถ่ายภาพนั้นมีความแม่นยำที่สูงสุด ระบบถ่ายภาพจะมีความแม่นยำในการแปลงจุดในโลก 3 มิติเป็นจุดในภาพ 2 มิติ เมื่อมีข้อมูลพื้นฐานเกี่ยวกับกล้อง เช่น ค่าโฟกัส (focal length) จุดกึ่งกลางทางแสง (optical center) และค่าสิ่งกีดขวางเลนส์ (distortion coefficients) ที่ถูกใช้แก้ไขความผิดพลาดที่เกิดจากเลนส์ของกล้อง เมื่อได้ค่า cameraMatrix และ distCoeffs ที่ได้จากกระบวนการ camera calibration มีความสำคัญในการทำ ArUco Marker Tracking หรือการติดตาม ArUco Markers ด้วยกล้อง …

การตรวจจับและระบุตำแหน่งของ ArUco Marker ในภาพหรือวิดีโอจากกล้องหรือแหล่งข้อมูลภาพอื่น ๆ โดยใช้เทคนิคการประมวลผลภาพและความรู้ของกล้องในการหาตำแหน่งและการหมุนของ ArUco Marker ในขอบเขตของภาพหรือวิดีโอ ArUco Marker เป็นรหัสบาร์โค้ดที่สามารถระบุตำแหน่งและการหมุนของวัตถุในภาพได้ โดยการติดตาม ArUco Marker สามารถทราบได้ว่าวัตถุหรืออุปกรณ์ที่มี ArUco Marker ปรากฏในภาพอยู่ที่ไหน และมีการหมุนเท่าใด ซึ่งนี้เป็นกระบวนการที่มีประโยชน์ในการติดตามตำแหน่งของวัตถุหรือยานพาหนะในการพัฒนาและควบคุมหุ่นยนต์หรือระบบอัตโนมัติอื่น ๆ ประเภทของ ArUco Dictionary (คลังคำศัพท์ของ ArUco Markers) กระบวนการติดตาม ArUco Marker รวมถึงขั้นตอนการค้นหา (detection), การประมวลผล (processing), …

ศึกษาการใช้งาน Unitree GO1 จากช่อง Youtube ของ DroneBlocks

Keys used to control Unitree GO1 L2+A L2+A L2+B เป็นการหยุดการทำงานของมอเตอร์ให้หุ่นยนต์คว่ำลงกับพื้นเพื่อเตรียมปิดเครื่อง การควมคุมหุ่นยนต์ผ่านจอยสติ๊กเป็นการควบคุมทิศทาง X, Y และความเร็วแบบปกติ ถ้ากด SELECT จะเปลี่ยนเป็นโหมดควบคุมข้อต่อแต่ละส่วนของหุ่นยนต์ได้อย่างอิสระ ถ้ากด START จะเข้าสู่โหลด Running Mode