META MOBOT – User Interface

ในการออกแบบและพัฒนา User Interface ของ META MOBOT ได้ออกแบบโดยมุ่งเน้นให้เกิดการมีปฏิสัมพันธ์ระหว่างคอมพิวเตอร์กับผู้ใช้งานหลายคนพร้อมกัน (Multi-User) โดยจัดทำหน้า User Interface ในการรับค่า (Input) ผ่าน Oculus Quest 2, เมาส์, และคีย์บอร์ด นอกจากนี้ยังมี User Interface สำหรับการรับค่าจาก META MOBOT เพื่อแสดงข้อมูล (Output) ให้แก่ผู้ใช้งาน ซึ่งประกอบไป
ด้วยรายละเอียด ดังนี้

1. Theme
2. Player Model
3. การแสดงผลข้อมูล
4. การควบคุม

---

1. Theme

1.1 Overall

การออกแบบจะใช้ Theme Sci-Fi และ Space เป็นหลัก โดยจะเน้นความหรูหราและความทันสมัย เพื่อให้ผู้ใช้งานได้สัมผัสถึงเทคโนโลยีแห่งโลกอนาคต

1.2 Color

จะใช้สีที่สื่อถึงคณะวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม โดยใช้สีขาวและสีส้ม เป็นหลัก

• สีขาว                 HEX : #FFFFFF
• สีส้ม                     HEX : #FF931F
• สีกรมเข้ม HEX : #06151E
• สีดำ                     HEX : #000000

1.3 Font

– Quark Light / Bold
https://typomancer.com/quark

---

2. Player Model

คือ Avatar แทนตัวผู้ใช้งานในโลก VR กล่าวคือ เมื่อผู้ใช้งานเข้ามาในโลก VR ผู้ใช้งานจะกลายเป็นModel ตามที่ผู้พัฒนาได้ออกแบบไว้นอกจากนี้การเคลื่อนไหวต่างๆที่เกิดจากตัวผู้ใช้งาน Model ในโลก VR ก็จะเคลื่อนไหวเหมือนกันกับผู้เล่นในโลกจริงทั้งตำแหน่ง (Position) และทิศทาง (Rotation)

2.1 Player Head

เป็น Model ส่วนศีรษะของผู้เล่น โดยออกแบบตาม Model ของหุ่นยนต์ที่รู้จักกันในชื่อ FOBI ซึ่งเป็นผลงานของนักศึกษา FIBO

2.2 Player Hand

ประกอบไปด้วยมือซ้ายและมือขวา ในส่วนของสีสันเลือกใช้ให้เข้ากับศีรษะของ Model โดยจะเป็นสีส้มตลอดทั้ง Model

---

3. การแสดงผลข้อมูล

จะเป็นส่วนของการแสดงผลข้อมูลต่าง ๆ โดยจะเป็นค่า Feedback ที่ได้จาก Mobile Robot ซึ่งประกอบไปด้วยการแสดงผลในส่วนต่าง ๆ ดังนี้  

3.1 MOBOT Vision

3.2 MOBOT Status feedback

---

4. การควบคุม

ผู้ใช้งานสามารถมีปฏิสัมพันธ์กับโลก VR ผ่าน Controller Model ในการสั่งงานควบคุม Mobile Robot โดยจะแบ่งเป็นการควบคุมด้วย Joystick และการสั่งงานผ่าน Button

4.1 Mobility:

ควบคุมการเคลื่อนไหวของ mobile robot โดยแบ่งเป็นการเคลื่อนที่รอบทิศ และการหมุนรอบตัวหุ่น

• XY Joystick
• W Joystick

4.2 Camera:

4.3 Manipulator:

META MOBOT