META MOBOT

META MOBOT

Introduction

META MOBOT ระบบควบคุมหุ่นยนต์ผ่าน Metaverse ซึ่งผู้ที่มีความสนใจจะได้เพลิดเพลินไปกับโลกที่ถูกเนรมิตขึ้นในมุมมองห้องควบคุมภายในตัวหุ่นยนต์ สามารถควบคุมหุ่นยนต์ในโลกความเป็นจริงผ่าน Metaverse โดยการทำภารกิจ ควบคุมแขนกลหุ่นยนต์หยิบลูกบอลจากจุดเริ่มต้นและควบคุมให้ตัวหุ่นเคลื่อนที่ไปยังเป้าหมาย ซึ่งแต่ละเป้าหมายจะมีอุปสรรคในการทำภารกิจที่แตกต่างกันนอกจากนี้ผู้เข้าร่วมกิจกรรมที่มาเป็นกลุ่มยังสามารถเข้าร่วมกิจกรรมแบบจับคู่ (Multiplayer) เพื่อช่วยกันทำภารกิจ เพิ่มความสนุกและเพลิดเพลินให้กับเหล่าผู้เล่น

META MOBOT พัฒนาต่อยอดมาจาก Teleoperated Mobile Manipulator ถูกออกแบบเอาไว้สำหรับใช้ในการเดินชมนิทรรศการใน FIBO ผ่านช่องทางออนไลน์ กล่าวคือ ผู้ชมสามารถเข้ามาชมนิทรรศการของ FIBO ได้ไม่ว่าจะอยู่ที่บ้าน หรือที่ไหนก็ได้ที่มีอินเทอร์เน็ต โดยผู้ชมจะควบคุมหุ่นยนต์ให้เดินไปตามจุดแสดงผลงานต่าง ๆ และสามารถหยิบจับสิ่งของได้ด้วยแขนกลที่อยู่บนตัวหุ่นยนต์ อีกทั้ง ผู้ชมท่านอื่นยังสามารถรับชมการทำงานของหุ่นยนต์ และนิทรรศการ ผ่านมุมมองต่าง ๆ จากกล้องที่ติดอยู่บนตัวหุ่นยนต์ได้อีกด้วย

ต่อมา หุ่นยนต์ในชื่อ META MOBOT ได้เข้าร่วมจัดแสดงและทำกิจกรรมในงาน FIBO ON TOUR 2022 ที่ห้างสรรพสินค้าเซ็นทรัลพระราม 9 โดยได้เปิดให้ให้ผู้ใช้งานสามารถเข้ามาทดลองควบคุม META MOBOT โดยใช้แว่น VR [Oculus Quest, META] เพื่อไปทำภารกิจที่กำหนด อันเป็นการมอบประสบการณ์ในการควบคุมและมีปฏิสัมพันธ์กับหุ่นยนต์ให้แก่ผู้เล่น

Team Members

  1. User Interface – นาย รังสิมันต์ เอมโอช 
  2. User Interface – นาย สัณห์ศิวัช เกื้อกูลสง 
  3. User Interface – นาย ชานน คำวิลัยศักดิ์ 
  4. Hardware Implementation – นาย วิภพ ปัญญาทิพย์สกุล
  5. Mobility & Manipulation Control – นาย ศุภราช อินทรโสภา
  6. Robot Vision & Camera Control – นาย จักรภัทร พรหมสิทธิ์
Team Members

Contents

https://hcilab.net/2022/10/11/meta-mobot-software-implementation-robot-part-and-communication/