Class Project : Controlling Robot Dog GO1 by Hand Gesture
System Scenario: Data Flow Diagram: คำสั่งมือที่กำหนด Source Code: https://github.com/sorasitP/RobotDog_GO1_ControlbyHands Control Robot (from unitree_legged_sdk) ใช้ SDK จาก git hub ของ unitree ซึ่งได้ทำการปรับเปลี่ยนในส่วนของการควบคุมแบบ HIGH LEVEL ในไฟล์ example_walk.cpp ใน SDK ให้สามารถอ่านไฟล์ command.txt แล้วสั่งงานหุ่นยนต์สุนัขตามคำสั่งในไฟล์นั้น คำอธิบาย parameter ต่าง ๆ ใน …