Author: <span>SORASIT TATITAISAKUL</span>

Class Project : Controlling Robot Dog GO1 by Hand Gesture

System Scenario: Data Flow Diagram: คำสั่งมือที่กำหนด Source Code: https://github.com/sorasitP/RobotDog_GO1_ControlbyHands Control Robot (from unitree_legged_sdk) ใช้ SDK จาก git hub ของ unitree ซึ่งได้ทำการปรับเปลี่ยนในส่วนของการควบคุมแบบ HIGH LEVEL ในไฟล์ example_walk.cpp ใน SDK ให้สามารถอ่านไฟล์ command.txt แล้วสั่งงานหุ่นยนต์สุนัขตามคำสั่งในไฟล์นั้น คำอธิบาย parameter ต่าง ๆ ใน …

Software Review: Simulating Robots with ROS and Unity

ROS คืออะไร ROS หรือที่ย่อมาจาก Robot Operating System(ROS) เป็นระบบที่ออกแบบขึ้นมาเพื่อช่วยให้เกิดความยืดหยุ่นในการเขียนซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์ ซึ่ง ROS จะมีชุดคำสั่งต่าง ๆ ที่ใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์มากมายรวบรวมเอาไว้ ซึ่งสิ่งต่าง ๆ เหล่านี้จะช่วยลดความยุ่งยากในการพัฒนาหุ่นยนต์ที่มีความซับซ้อน และเพิ่มประสิทธิภาพในการพัฒนาหุ่นยนต์ Unity โปรแกรมจำลองโมเดล 3 มิติ Unity เป็นโปรแกรมที่สามารถใช้งานได้ฟรีและมีแหล่งข้อมูลมากมาย ซึ่งตัวโปรแกรม Unity นั้นสามารถทำการจำลองตัวโมเดล 3 มิติของหุ่นยนต์ พร้อมกับสภาพแวดล้อมเสมือนต่าง ๆ อีกทั้งยังมีอุปกรณ์มากมายที่สามารถเขียนใช้งานกับ Unity ROS + Unity !! …

Hardware Review : Muse S: Brain Sensing Headband

Muse S “ที่คาดหัวอัจฉริยะ” คุณเคยไหมกับการประสบปัญหาความเครียดความวิตกกังวลที่เกิดขึ้นจากปัญหาต่าง ๆ ในชีวิตที่เข้ามารุมเร้า ทั้งการเรียน การทำงาน เศรษฐกิจ สังคมและคนรอบข้าง ด้วยปัจจัยมากมายทำให้ผู้คนเกิดความเครียดขึ้นจนส่งผลต่อการใช้ชีวิตประจำวัน การทำงาน และโดยเฉพาะอย่างยิ่งการนอน มีผู้คนมากมายที่นอนหลับไม่เพียงพอจากการภาวะความเครียดของสมอง ปัญหานี้จะหมดไปด้วย Muse S ที่มาพร้อมกับเทคโนโลยี EEG (Electroencephalogram) ที่สามารถตรวจสอบคลื่นสมองของคุณทำให้รู้ถึงผลตอบสนองของความคิด,หัวใจและการหายใจของคุณ และสามารถวิเคราะห์อารมณ์และความสามารถในการโฟกัสของคุณในขณะนั้นได้ไม่เว้นแต่ตอนที่คุณนอนอยู่ ทำให้ Muse S นั้นสามารถติดตามพฤติกรรมการนอนของคุณและปรับเปลี่ยนการนอนของคุณให้มีคุณภาพยิ่งขึ้นด้วย DSP (Digital Sleeping Pills) ที่เป็นเสียงเพลง,เสียงธรรมชาติ หรือนิทานก่อนนอนที่จะทำให้คุณนอนหลับอย่างสบายในรูปแบบที่คุณต้องการ และถึงแม้คุณจะตื่นขึ้นระหว่างการนอน Muse S …