ส่วนรับผิดชอบ: System Integration, UX/UI, Database, Digital Twin, Support Vision For Safety และ Robot Assemblyผู้จัดทำ: นาย อิทธิวัตร รัตตกูล จากการทำงานในโครงงาน FIBO ROBOT CAFE หน้าที่หลักของผมคือการทำ System Integration เพื่อรวมระบบย่อยต่างๆ ทั้งฮาร์ดแวร์ ซอฟต์แวร์ การควบคุม และ AI เข้าด้วยกันให้ระบบทำงานได้จริง กระบวนการทำงานในส่วนนี้ทำให้ผมได้เรียนรู้และพัฒนาทักษะใหม่ๆ ในหลายด้าน ดังนี้ 1. …
1. ปัญหา เนื่องจากก่อนหน้านี้ ทางทีมได้พยายามเก็บข้อมูลแผนที่และระบุตำแหน่งหุ่นยนต์โดยใช้ LiDAR ร่วมกับ ROS (Robot Operating System) และ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) แต่พบปัญหาความไม่เสถียรในขั้นตอนการสร้างแผนที่ (Map) เพื่อระบุตำแหน่งของหุ่นยนต์เทียบกับแกนอ้างอิงของแผนที่ ทำให้ข้อมูลที่ได้มีความคลาดเคลื่อนสูงและตำแหน่งไม่นิ่ง เพื่อแก้ไขปัญหาดังกล่าว จึงได้เสนอแนวคิดใหม่โดยเปลี่ยนมาใช้วิธีการทาง Image Processing เพื่อลดความซับซ้อนและข้อผิดพลาดในการทำงาน โดยหันมาใช้ OpenCV (Open Source Computer Vision Library) ซึ่งเป็นไลบรารีโอเพนซอร์สสำหรับงานประมวลผลภาพโดยเฉพาะ ร่วมกับ ArUco …
ในเฟสแรกของโครงการนี้ ผมชวยเรื่องการออกแบบระบบและการวางแผนการทำงานโดยรวม ของหุ่นยนต์แก้เส้นทาง (Solve Maze Robot) ซึ่งใช้ LidarBot2 เป็นแพลตฟอร์มหลัก ร่วมกับ ระบบ ROS (Robot Operating System) เพื่อรับข้อมูลจากเซนเซอร์ LiDAR และประมวลผลบนคอมพิวเตอร์ เป้าหมายของเฟสนี้คือ ภาพรวมแนวคิดการทำงานของระบบที่วางแผนไว้ หุ่นยนต์จะทำงานโดยใช้ข้อมูลจาก LiDAR Sensor เพื่อสแกนพื้นที่และส่งข้อมูลไปยังคอมพิวเตอร์ผ่านระบบ ROS สำหรับการประมวลผลแบบ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) เพื่อระบุพิกัดของหุ่นยนต์บนแผนที่ (XY Coordinates) และสร้างแผนที่จำลองของ …
จาก Concept การใช้งานของหุ่น วิเคราห์โจทย์เพื่อออกแบบ การออกแบบให้หุ่นสามารถขยับหัวและลำตัวพร้อมกับการกระพริบตาได้ ช่วยสร้างประสบการณ์การโต้ตอบที่เป็นธรรมชาติและอบอุ่นยิ่งขึ้นต่อผู้ใช้งาน การเคลื่อนไหวของหัวและตัวทำให้ผู้ใช้รู้สึกว่าหุ่นมีชีวิต มีความตั้งใจฟัง และตอบสนองต่อสิ่งรอบข้างอย่างมีจิตใจ ขณะเดียวกัน การกระพริบตาเป็นองค์ประกอบเล็ก ๆ ที่ช่วยเสริมความสมจริง ลดความรู้สึกแข็งกระด้างของเครื่องจักร และทำให้ผู้ใช้รู้สึกสบายใจที่จะเข้าหา ในเชิงระบบ การทำให้หุ่นเคลื่อนไหวได้อย่างประสานต้องอาศัยการประมวลผลจากเซ็นเซอร์หลายตัวและระบบควบคุมที่แม่นยำ เพื่อให้การตอบสนองเป็นไปอย่างราบรื่นและสอดคล้องกับบริบทของการใช้งาน การเคลื่อนไหวเหล่านี้ไม่เพียงเพิ่มมิติทางอารมณ์ แต่ยังสะท้อนถึงความฉลาดของระบบที่สามารถเชื่อมโยงระหว่างการตรวจจับ การตัดสินใจ และการแสดงออกได้อย่างกลมกลืน ส่งผลให้ผู้ใช้งานรู้สึกถึงความเป็นมิตรและไว้วางใจในเทคโนโลยีมากขึ้น ภาพนี้แสดงรายละเอียดเชิงกลของหุ่นต้นแบบ โดยเน้นการออกแบบให้มีโครงสร้างที่เข้าใจง่าย และรองรับการทำงานของระบบต่าง ๆ ได้อย่างลงตัว ส่วนหัวของหุ่นได้รับการออกแบบให้ติดตั้งกล้องและไมโครโฟนไว้ด้านหน้า เพื่อให้สามารถตรวจจับภาพและเสียงได้อย่างมีประสิทธิภาพ เหมาะสำหรับการจดจำใบหน้า การสื่อสาร หรือการตอบสนองต่อเสียงของผู้ใช้งาน ด้านหน้าของหัวมีจุดยึดจอแสดงผล ซึ่งใช้สำหรับแสดงดวงตาหรืออารมณ์ของหุ่น …
