การพัฒนาแขนกลเพื่อตรวจจับวัตถุโดยวัดจากค่าความโค้งงอของ Flex Sensor (Robot Gripper for Detecting Object Using Flex Sensor)

การพัฒนาแขนกลเพื่อตรวจจับวัตถุโดยวัดจากค่าความโค้งงอของ Flex Sensor (Robot Gripper for Detecting Object Using Flex Sensor)

Evaluation (System Performance)

Sphere

6 cm Bottle

8 cm Bottle

Conclude and Suggestion

The problem of the projectHow to fix the problem
We can’t control a degree of servo motors.Use spring to decrease the rotation of servo motors.
This robot hand is hard to use.Make the human-robot hand.
We can’t identify an object that has a nearby diameter.Make a clustering.

More