Progress Update 3/5/24

Deliverable this week

HoloLens Application ที่ส่งข้อมูลให้กับ Robodog ผ่าน MQTT Broker ได้สำเร็จ

โดยที่ function ทั้งหมดที่ใช้ในการ publish topic จะมีทั้งหมด 4 topic คือ

1. test (ใช้ในการทดสอบคำสั่งให้หุ่นยนต์สามารถหันหน้าเข้าหา user ได้)
2. call (ใช้ในการเรียกหุ่นยนต์ให้เดินเข้ามาหา user โดยกำหนดให้เป็นคำสั่งการเดิน)
3. supply (ใช้ในการสั่งให้หุ่นยนต์หมอบเพื่อรอ load supply โดยกำหนดให้เป็นคำสั่งการหยุด)
4. goto (ใช้ในการกำหนดให้หุ่นยนต์เดินไปยังจุดหมาย)

Robodog (ROS2) สามารถรับคำสั่งจาก HoloLens Application ได้สำเร็จ

แต่ยังไม่สามารถ deploy ลง HoloLens 2 ได้เนื่องจากติด system update (ไม่สามารถเข้าดู IP ได้/ไม่สามารถเทส application ได้)