Main Page : https://hcilab.net/class-project/2-hand-avatar-robot/ Kinematics Calculation ในโปรเจท 2 Hands Avatar Robot : Robot ที่ทางกลุ่มเลือกใช้จะเป็น UR5 2 ตัวทำงานร่วมกัน ดังนั้นการที่จะสามารถควบคุม Robot ทั้ง 2 แขน ได้จะต้องคำนวน Forward Kinematics และ Inverse Kinematics ก่อนเป็นอย่างแรก Forward Kinematics เริ่มจาก Specification Sheet ของ …
สมาชิกกลุ่ม 64340600417 นายณัฐวุฒิ หารสุโพธิ์ – Structure and Programming Design 64340700419 นายพลวัฒน์ เชิดศักดิ์สกุล – VR and User Interactive 64340600420 นายพิชามญชุ์ ทาดี – Inspecting Objects with Vision Camera 64340600421 นาย พิธา จิระภัทรศิลป – Robot Kinematics 64340700423 นายอัจชาณุวัฒน์ …
สมาชิกกลุ่ม 64340600417 นายณัฐวุฒิ หารสุโพธิ์ 64340600420 นายพิชามญชุ์ ทาดี 64340600421 นาย พิธา จิระภัทรศิลป ที่มาและความสำคัญ เพื่อเป็นการนำองค์ความรู้ที่ได้เรียนจากรายวิชา FRA631 Foundation of Robotics มาประยุกต์ใช้ในรูปแบบของการทำ Class Project โดยการสร้างหุ่นยนต์รวมถึงการสร้างโปรแกรมควบคุมของหุ่นยนต์ ในการแก้ปัญหา Rubik ให้ทุกหน้าเป็นสีเดียวกันโดยใช้ระบบประมวลผลด้วยภาพจากกล้องเข้ามาร่วม วัตถุประสงค์ของโครงการ รายละเอียดโครงร่างของหุ่นยนต์ System Scenario System Data Flow Hardware Design Software Design …
