สรุปสิ่งที่ได้เรียนรู้ระหว่างการทำ Class project ในตอนเริ่มแรกที่จะทำหุ่นยนต์ตัวนี้ยัง ในส่วนตัวผมยังไม่มีความรู้เรื่องระบบเกียร์ที่ใช้ในหุ่นยนต์มากแล้วก็แบบ 3d ในชิ้นส่วน mechanic ต่างๆของหุ่นยนต์ ส่วนใหญ่ที่ผมรู้จะเป็นพวกที่เกี่ยวกับ motor และ วิธีการ Drive โดยเกียร์ที่ใช้ในหุ่นของเราจะมีอยู่ 4 ชนิด คือ ก็ได้ไปค้นคว้าดูว่ามันต่างกันยังไง ไปเจอเว็บ https://howtomechatronics.com/how-it-works/what-is-the-best-3d-printed-drive-for-your-next-robotic-project/ ที่เขาทำการทดสอบจริงกับ Gear ที่ปริ้นมาจาก 3D print โดยการเลือกใช้กับหุ่นยนต์ของเรานั้นอาจจะไม่ได้คำนึงถึงผลของ torque เพียงอย่างเดียวต้องดูในเรื่องของน้ำหนัก และ พื้นที่ในการติดตั้งด้วยโดยจะเห็นได้ว่าส่วนที่เป็นฐานสามารถใช้เกียร์ที่มีน้ำหนักเยอะได้ และส่วนที่เป็น arm ยื่นออกไปจะใช้เกียร์ที่มีน้ำหนักเบาเพื่อให้หุนยนต์สามารถรับแรงจากโหลดที่ต้องการได้ แล้วก็ยังทำให้เข้าใจส่วนประกอบจริงๆของเกียร์จุดที่ส่งผ่านแรงต่างซึ่งสามารถนำไปใช้ต่อยอดในการออกแบบหุ่นยนต์อื่นโดยดึงจุดเด่นของแต่ละเกียร์มาใช้ได้ …

รายงานความคืบหน้าครั้งที่ 1 (จากเริ่มต้นจนถึงวันที่ 31/10/2025) Class Project (Solve Maze) เริ่มต้นได้ทำการศึกษา Hardware และ Software โดยรูปด้านล่างจะเป็นหุ่นยนต์ที่เราจะใช้ในการ solve maze Hardware list & Spec 1.Lidar Model EAI YDLIDAR X2 LiDAR range and speed: 8m @ 7Hz 2.Remote Control (MCU:M5Core) 3.Robot …