นาย ธนธัส อนันต์ศิริโรจน์ 63340500022 รับผิดชอบส่วนการ control Universal Robot (Co-op)นาย ภรภัทร พัชรพิมพ์พิสุทธิ์ 63340500046 รับผิดชอบส่วนการ Input Hand-Tracking Gestureนาย ธนัท บำรุงวงศ์สิริ 63340500026  รับผิดชอบส่วนการ Socket communication on LAN การสร้าง Hand Tracking Module สำหรับการ Track Hand และ Gesture โดยใช้กล้อง  ผ่าน …

ur_rtde คือ Software library ที่ใช้สำหรับการ interface กับ universal robotโดยจะมี function หลักคือ Control interface, Receive interface, IO interface Control interface ใช้สำหรับการควบคุมระบบต่างๆยกตัวอย่างเช่นการเคลื่อนที่ example python code Receive interface ใช้สำหรับการรับค่ากลับจาก Universal Robot ยกตัวอย่างเช่นการรับค่า joint position หรือการรับค่า TCPpose example python …

VIVE Tracker เป็นอุปกรณ์ที่ใช้สำหรับการ track การเคลื่อนไหวและส่งข้อมูลไปยังคอมพิวเตอร์ที่มี driver ของ VIVE Tracker อยู่เพื่อทำการแสดงท่าทางของคนหรือวัตถุที่ติด VIVE Tracker ในโลกเสมือน อุปกรณ์ประกอบไปด้วย VIVE Tracker 3.0 Dongle (wireless) Dongle cradle USB cable คุณสมบัติ Specs Tracking Support for SteamVR™ BS1.0 and BS2.0 Weight 75g Dimensions 70.9 …