Master control with force-feedback with Falconจะเป็น project ที่จะทำการควบคุม object โดยการใช้ falcon haptics device ซึ่งเมื่อทำการควบคุม object นั้นๆ แล้ว หาก object เคลื่อนที่เข้าใกล้สิ่งกีดขวาง จะมีการส่งแรงมาที่ user โดย falcon haptics device จะฝืดลงเมื่อบังคับทิศทางการเคลื่อนที่ของ object ให้เข้าใกล้สิ่งกีดขวางนั้นๆ ซึ่งการควบคุมนี้จะทำการควบคุม object ที่จะถูก simulate ขึ้นมาใน computer …

libnifalcon คือ open source library สร้างขึ้นมาเพื่อใช้ในการใช้งาน Novint Falcon Haptic Device โดย Library นี้สามารถใช้ได้ทั้งบนระบบปฎิบัติการ window และ linux โดยสำหรับบทความนี้จะยกตัวอย่างการใช้งานบน linux (ubuntu) เป็นหลัก Library Requirements How to install library สำหรับ ubuntu ให้ทำการเปิด terminal และพิมพ์คำสั่ง เพื่อใช้ในการ clone github library …

Novint’s* Falcon Haptic Device เป็นอุปกรณ์สำหรับใช้ในการควบคุมซึ่งแตกต่างจาก Joy stick หรืออุปกรณ์อื่นๆ เนื่องจากสามารถให้การตอบสนองแบบสัมผัส (haptic interface) แก่ผู้ใช้งานได้ โดยอุปกรณ์นี้สามารถควบคุมได้ 3 แกน (3 DOF) ซึ่งการควบคุมจะใช้เป็นการจับคันบังคับ (knob) เลื่อนไปในทิศทางต่างๆ ที่ต้องการ และสามารถโปรแกรมได้ว่าหากสิ่งที่ผู้ใช้งานทำการควบคุมอยู่ไปชนกับสิ่งของบางอย่าง Falcon Haptic Device จะสามารถเลียนแบบให้ผู้ควบควบคุมสัมผัสถึงสิ่งของนั้นๆ ได้จากการที่มอเตอร์ใน Falcon haptic Device มีการทำงานต้านกับแรงที่ผู้ควบคุมกำลังใช้งาน จึงทำให้ผู้ควบคุมได้รู้สึกเหมือนสัมผัสสิ่งของนั้นอยู่จริง ดังนั้นจึงทำให้ Novint’s* Falcon …