FRA500 : Human-Robotics Interface Class Project [ Kat Walk For Fibo Tour]

Kat Walk For Fibo Tour

เป็นโครงการนำเครื่อง KAT Walk มาประยุกต์ใช้ในการจำลองการเดินชมสถานที่ต่าง ๆ ภายในตึกสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม (N9) มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี โดยผู้ใช้งานสามารถเดินสำรวจสถานที่แบบเสมือนจริงได้โดยไม่ต้องเดินทางไปยังสถานที่จริง ช่วยเพิ่มความสะดวก ลดข้อจำกัดด้านเวลาและระยะทาง และสร้างประสบการณ์การเข้าชมที่สมจริงมากยิ่งขึ้น ทำให้ผู้ใช้งานสามารถเข้าถึงข้อมูลของสถานที่ได้เหมือนกับการอยู่ในสถานที่จริง

สมาชิก

รายชื่อรหัสนักศึกษาหน้าที่
จิรภัทร แย้มแสง66340500008Unity Development
สิตานัน วรฤทธิ์เรืองอุไร66340500058Vive Tracker Development

System Scenario Diagram

ผู้ใช้จะสวม VR Headset และยืนบน KAT Walk พร้อมติด Vive Tracker ที่ขาทั้งสองข้างเพื่อใช้ตรวจจับการเคลื่อนไหว ข้อมูลทั้งหมดจะถูกส่งไปประมวลผลผ่าน SteamVR, Vive Console และ Viveport ก่อนนำค่าตำแหน่ง (Position) และการหมุน (Rotation) ไปยัง Unity เพื่อแสดงผลในโลกเสมือนจริง (VR) ซึ่งระบบจะคอยอัปเดตตำแหน่ง(Position) และการหมุน (Rotation) แบบเรียลไทม์ (Real-time) อย่างต่อเนื่อง ทำให้ผู้ใช้สามารถเคลื่อนไหวและเดินชมนิทรรศการในโลกเสมือนได้อย่างลื่นไหลและเป็นธรรมชาติ