Class Project / FRA 500 Human Robotics Interface / นักศึกษา

FRA500: Human-Robotics Interface Class Project [VR Robot Cockpit]

VR Robot Cockpit VR Robot Cockpit เป็นระบบควบคุมหุ่นยนต์ผ่าน Virtual Reality (VR) ที่ออกแบบในรูปแบบ “Cockpit Interface” โดยได้รับแรงบันดาลใจจากอนิเมชันเรื่อง Gundam Build Fighters ระบบนี้มุ่งเน้นการสร้างประสบการณ์ควบคุมแบบ immersive พร้อมทั้งรองรับการแสดงผลข้อมูลของหุ่นยนต์แบบ real-time เช่น ภาพจากกล้อง, ข้อมูลเซนเซอร์ และสถานะการทำงาน ผ่านสภาพแวดล้อมเสมือนจริง ภายในระบบ ผู้ใช้งานสามารถควบคุมหุ่นยนต์ Hiwonder JetRover ได้โดยตรงผ่าน VR Controller ที่เชื่อมต่อกับระบบหุ่นยนต์ผ่าน ROS2 …

 # # # # #
Class Project / FRA 500 Human Robotics Interface / นักศึกษา

FRA500 : Human-Robotics Interface Class Project System Scenario [Robot Cockpit]

Robot Cockpit เป็นโปรแกรมที่จะจำลอง Cockpit ที่สามารถควบคุมหุ่นยนต์ของจริงได้ ผ่าน MQTT Server และส่งข้อมูลไปยัง Real Robot โลกจริง Scenario Scenario 1: เปิดอุปกรณ์ User Action: ผู้ใช้เปิดระบบของหุ่นยนต์ Jet Rover รอ Boot เสร็จจากนั้นทำการเปิด Program “Robot Controller for Cockpit” และเปิดการทำงานของ Oculus Quest 2 สวมใส่แว่นหลังจากนั้นทำการเปิดแอปพลิเคชัน “Robot …