ผู้จัดทำ  :   นายธีร์ธวัช กมลทกาภัย 6634050021 Objective โครงการนี้จัดทำขึ้นเพื่อให้ผู้ที่ยังไม่รู้จักว่า UR3e คืออะไร ได้เข้าใจพื้นฐานของแขนหุ่นยนต์ โดยผู้ใช้งานจะได้เรียนรู้ว่าแขนหุ่นยนต์มีทั้งหมดกี่ข้อต่อ (joint) และสามารถทดลองขยับแขนหุ่นยนต์ผ่าน UI Panel ที่แสดงผลบนแว่น Meta Quest 3s ซึ่งทำงานในรูปแบบ passthrough ทำให้สามารถมองเห็นการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้แบบเรียลไทม์ นอกจากนี้ยังมีระบบ popup แสดงชื่อของแต่ละข้อต่อของแขนกล เพื่อช่วยให้เข้าใจโครงสร้างของหุ่นยนต์ได้ชัดเจนยิ่งขึ้น System Scenario การทำงานเริ่มต้นจากผู้ใช้งานที่ควบคุมแขนหุ่นยนต์ผ่าน UI Panel บนแว่น Meta Quest 3s …