Class Project: Teleoperation Control for Unitree Go1 Robot Dog

การควบคุมการเคลื่อนที่ของ Unitree Go1 Robot Dog ระยะไกลโดยการตรวจจับท่าทางของมือ หรือการสั่งงานด้วยเสียง โดยใช้ unitree_legged_sdk ในการสื่อสารระหว่าง PC กับบอร์ด Controller ผ่านคำสั่งที่เขียนลงในไฟล์ command.txt Objective System Performance System Scenario System Overview การทำระบบ Hand Tracking แบบ Real-time ด้วย MediaPipe Library ของ Google โดยการใช้งาน MediaPipe Hands …

Software Review: AppSheet

AppSheet เป็นแพลตฟอร์มสำหรับสร้าง Applications ซึ่งเป็น No-Code โดยไม่จำเป็นต้องมีพื้นฐานในการเขียนโค้ดและยังใช้เวลาในการสร้างไม่นาน โดยรองรับข้อมูลได้หลายแบบ เช่นข้อมูลพิกัด location, ภาพถ่าย, ลายเซ็น, เวลาปัจจุบัน, บาร์โค้ด, QRcode, Barcode, RFID และอื่น ๆ รวมถึงรองรับการทำ Automation เบื้องต้น เช่น การส่งอีเมล ,สร้างไฟล์เอกสารอัตโนมัติ หรือแม้แต่การแจ้งเตือนผ่าน Line AppSheet เหมาะกับงานแบบไหน ? App templates https://www.appsheet.com/Templates ตัวอย่างการสร้าง Applications ในการติดตามสถานะของสินค้าโดยใช้ …

Hardware Review: VIVE Tracker 2.0 (2018)

Vive Tracker เป็นอุปกรณ์ติดตามการเคลื่อนไหวแบบไร้สายสำหรับ VR เพื่อใช้ในการจับการเคลื่อนไหวของร่างกาย สามารถติดตามจุดสำคัญอย่าง ช่วงลำตัวหรือตามข้อเท้าหรือใช้เป็นเซนเซอร์ที่ใช้ติดสิ่งต่างๆ เพื่อให้กลายเป็นวัตถุในโลกเสมือนจริง Specification อุปกรณ์ภายในกล่อง รายละเอียดของ Vive Tracker How to Pair Tracker state of VIVE Tracker การติด VIVE Tracker เข้ากับอุปกรณ์เสริม หมุนให้แน่นจนกระทั่ง Vive Tracker ยึดเข้าที่อย่างแน่นหนา (Pogo Pin รองรับการเชื่อมต่อไฟฟ้าสำหรับอุปกรณ์เสริมที่ต่ออยู่ การประยุกต์ใช้งานร่วมกับอุปกรณ์ต่าง ๆ น.ส.สุภาวดี …