Class Project / FRA 500 Human Robotics Interface

Class Project: Robot Teleoperation with Augmented Reality Virtual Surrogates

Inspiration reference: Robot Teleoperation with Augmented Reality Virtual Surrogates – HRI’19 – YouTube Class Project Overview ใช้แว่น oculus quest 2 ดูมือของผู้ใช้งานและตำแหน่งของหุ่นยนต์ และผู้ใช้งานสามารถชี้เพื่อมาร์คตำแหน่งจุดหมายให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปตำแหน่งดังกล่าวได้ อุปกรณ์ที่คาดว่าใช้ Software จุดประสงค์ ขอบเขตของงาน เนื่องจาก Oculus Quest 2 ไม่สามารถใช้ระบบ AR ได้หากยังไม่ Build and …

Software Review: Windows Subsystem for Linux

What is Windows Subsystem for Linux?

Windows Subsystem for Linux (WSL) เป็นฟีเจอร์ใน Windows 10 ซึ่งถูกพัฒนาโดย Microsoft ที่เปิดโอกาสให้ผู็ใช้งานสามารถใช้งานเครื่องมือต่างๆของ Linux บนเครื่อง Windows ได้โดยไม่ต้อง dual booth กินทรัพยากรน้อยกว่าการสร้าง VM เพื่อลง Linux แบบเต็มๆ

Pro and Cons of Windows Subsystem for Linux

ข้อดี

  • เราสามารถใช้ Linux พร้อมกับ Windows ได้เลย
  • WSL นั้นจะรวมเข้ากับ Windows เลย

ข้อเสีย

  • Windows จำเป็นต้องเป็น windows 10 ขึ้นไป
  • WSL ยังไม่รองรับสิ่งที่เป็น Gui บน Linux จำเป็นต้องโหลดฟีเจอร์อื่นๆ เช่น Xserver, kali linux เพิ่มเติมเพื่อใช้งาน

Tutorial : How to install Ubuntu20.04 on windows with WSL

Reference

image
Class Project / FRA 500 Human Robotics Interface

Hardware Review : EyeMusic SSD

สำหรับ case study#1 Hardware ที่นำมา review ในครั้งนี้คือ EyeMusic SSD(Sensory Substitution Device) About EyeMusic SSD EyeMusic SSD ถูกพัฒนาขึ้นโดยทีมนักวิจัยมหาวิทยาลัยฮีบรูแห่งเยรูซาเลมจากประเทศอิสราเอล ซึ่งEyeMusic เป็นแอปและระบบกล้องขนาดเล็กที่แปลงสี, รูปทรง และตำแหน่งของวัตถุโดยแปลงจากภาพเป็น “soundscapes” เพื่อให้สมองตีความ คนตาบอดสามารถฝึกให้จดจำตัวอักษร มองเห็นภาพสัตว์ หรือแม้แต่ค้นหาวัตถุหรือบุคคลในภาพทิวทัศน์ที่ซับซ้อนได้ เวอร์ชันของแอปมีให้บริการฟรีที่ Apple App Store และ Google Play EyeMusic SSD …