FRA 625 Human-Robotics Interface

2/2566 FRA500/625 Human-Robotics Interface – narongrat.usir

Week 7 เยี่ยมโรงเรียนโสตศึกษาทุ่งมหาเมฆ ได้ไปสำรวจ User (บุคคลพิการการได้ยิน) เพื่อเก็บข้อมูลลักษณะท่าทางของภาษามือที่จะนำมาใช้ในการสั่ง Robodog Go1 EDU ได้ดังนี้ ผลจากการไปสำรวจมา สังเกตได้ว่าลักษณธมือจะอยู่ที่ระดับอก ทำให้ไม่เหมาะสมกับการนำ Hololen2 มาใช้ นอกจากนี้ลักษณะท่าทางที่ใช้แม้มีความหมายเหมือนกัน แต่การทำท่าไม่เหมือนกัน Hand Landmark Model Hand Landmark Model จะตรวจจับ ตำแหน่งจุดสำคัญของพิกัดมือและข้อมือ 3 มิติ 21 จุดภายในบริเวณมือที่ตรวจพบ Configuration Options Output ออกแบบโปรแกรมมือ ท่าทางที่นำมาใช้ในโปรแกรมภาษามือประกอบไปด้วย …

Class Project

Robot Arm solve Rubik’s Cube

Objectives System Scenario System Overview Design DH parameter & Forward kinematics & inverse kinematics ทำ Homogenous Transformation เพื่อทำ transformation matrix ในการหา Forward kinematics Transformation matrix หลังจากที่ทำTransformation matrix จะได้ ค่า Forward kinematics เป็น T6 จากนั้นนำผลลัพธ์นี้แทนค่า theta …

 # #
Class Project / FRA 641 Computer programming for Robotics

IoT smart Farm การสั่งรดน้ำต้นไม้ด้วยความชื้นในดิน พร้อมเช็คความชื้นและอุณหภูมิในอากาศ และปริมาณน้ำเข้าแทงค์ ผ่าน Blynk

IoT Smart Farm ประเทศไทย เป็น ประเทศที่เป็นอุตสาหกรรมการเกษตร ส่งออกวัตถุดิบทางเกษตรเป็นอันดับต้นๆ ทำให้มีความต้องการวัตถุดิบสูงมาก เพื่อเพิ่มความสามารถในการแข่งขัน จึงจำเป็นต้องนำ IoT มาใช้ในการคาดการณ์ และทำงาน ให้ตรงกับความต้องการในการแข่งขัน จึงเรียกว่า IoT Smart Farm การสั่งรดน้ำต้นไม้ด้วยความชื้นในดิน พร้อมเช็คความชื้นและอุณหภูมิในอากาศ และปริมาณน้ำเข้าแทงค์ ผ่าน Blynk ต้นแบบในการทำ IoT Smart Farm โดยทำในช่วงแทงค์ที่ยังไม่ได้มีวาว์ลในการเติมน้ำเข้าออก ในตัวอย่างมีดินวิทยาศาสตร์แทนดินในการวัดความชื้นในดิน เมื่อดินแห้งสามารถรดน้ำผ่านปั้มจากแทงค์ โดยมี Ultrasonic Sensor วัดระดับน้ำเพื่อทำเป็นปริมาณ และมีการวัดความชื้นและอุณหภูมิในอากาศจาก …

 # # # # #