การพัฒนาแขนกลเพื่อตรวจจับวัตถุโดยวัดจากค่าความโค้งงอของ Flex Sensor (Robot Gripper for Detecting Object Using Flex Sensor)

การพัฒนาแขนกลเพื่อตรวจจับวัตถุโดยวัดจากค่าความโค้งงอของ Flex Sensor (Robot Gripper for Detecting Object Using Flex Sensor)

ในปัจจุบันโลกของเรามีการนำเอา Machine learning หรือการทำให้เครื่องจักรสามารถเรียนรู้สิ่งต่าง ๆ ได้ด้วยตัวเองจากข้อมูลที่มีอยู่ มาใช้กับเทคโนโลยีในชีวิตประจำวันมากขึ้น เพื่อให้เทคโนโลยีตอบสนองกับความต้องการที่หลากหลายของมนุษย์ในปัจจุบันได้

ดังนั้นกลุ่มวิจัยของเราจึงได้ทำการวิจัยในเรื่องของ 3D Printed Robot Gripper เพื่อให้แขนกลนั้นสามารถรับรู้ได้ว่าวัตถุที่แขนกลหยิบจับนั้นคืออะไร โดยการอุปมาจากรูปร่างของวัตถุและเชื่อมโยงกับฐานข้อมูลที่มีอยู่เพื่อแสดงผลว่าวัตถุชิ้นนั้นคืออะไร

ในขั้นตอนการทำวิจัยส่วนของแขนกลจะได้มาจากการออกแบบและสร้างโดยใช้การพิมพ์ แบบสามมิติ ซึ่งจะใช้ Servo Motor ในการควบคุมแขนกลผ่าน Micro Controller และบังคับการหมุนของมอเตอร์โดยใช้ตัวท้านทานปรับค่าได้ (Potentiometer) ในส่วนของการเก็บข้อมูลจะเก็บข้อมูลของความโค้งงอของแต่ละนิ้วโดยใช้ Flex Sensor โดยเราจะเก็บค่าความโค้งของแต่ละวัตถุและหาค่าเฉลี่ยของค่าความโค้งของแต่ละวัตถุที่แขนกลหยิบจับ นำมาเก็บไว้เป็นฐานข้อมูล เมื่อแขนกลหยิบจับวัตถุครั้งต่อไปแขนกลก็จะเปรียบเทียบค่าความโค้งของวัตถุที่กำลังหยิบจับกับค่าที่มีอยู่แล้วในฐานข้อมูล ถ้าค่านั้นใกล้เคียงกันแขนกลก็จะรู้ได้ว่าวัตถุนั้นคืออะไรและจะแสดงผลทางจอภาพ ซึ่งงานวิจัยนี้เป็นการศึกษาถึงพื้นฐานของ Machine learning เพื่อนำไปต่อยอดในการพัฒนาระบบปัญญาประดิษฐ์ (AI) ในการที่จะทำให้หุ่นยนต์สามารถเรียนรู้ วิเคราะห์ จำแนกสิ่งต่างๆ ได้ด้วยตนเองในอนาคต


สมาชิก

Rith Virakyuth
Grade 11, New Generation School, Preah Sisowath Cambodia

ศุภราช อินทรโสภา
ม.5/7 โรงเรียนระยองวิทยาคม จังหวัดระยอง

Aim of the project

  1. For robot gripper to know what object that it is holding.
  2. To measure a bend value from each fingers of the robot gripper by making it grab an object in order to collect and store in database to make a function of robot in future.

Scope of the Research

  1. Hardware
    • Robot gripper cannot move to grab an object by itself we need to put an object inside the gripper.
    • Robot gripper can only grab an object that is shaped as a sphere or cylinder.
  2. Software
    • Bend value from the flex sensor will be measure and collected. When we use a robot gripper to grab an object it will show these values to the serial monitor.
    • We will collect a bend value by recording from the serial monitor.

System Scenario

System Overview

System Data Flow

Share with: